Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 332

Grundlagen
15.7 Achsdaten
Zuordnung der Soll-/Istwertkanäle
Für jede Maschinenachse, der ein Antrieb zugeordnet wird, muss
● ein Sollwertkanal
● mindestens ein Istwertkanal
parametriert werden.
Ein zweiter Istwertkanal kann optional eingerichtet werden.
ACHTUNG
Zur Drehzahlregelung wird stets das Motormesssystem benutzt. Daher müssen Motor und
Motormesssystem immer am gleichen Antrieb (SERVO) angeschlossen sein.
In die beiden achsspezifischen Maschinendaten:
● MD30110 CTRLOUT_MODULE_NR[0] (Sollwertzuordnung: logische Antriebsnummer)
● MD30220 ENC_MODUL_NR[n] (Istwertzuordnung: logische Antriebsnummer)
wird der Index m zur DRIVE_LOGC_ADRESS des Antriebes eingetragen, der die
Maschinenachse repräsentiert.
Mit dem eingetragenen Wert m, wird dabei auf den Antrieb verwiesen, dessen E/A-Adresse
unter dem Index n = (m-1) im MD13050 DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n] hinterlegt ist (siehe
Kapitel "Antriebskonfiguration").
NCK-Reset
Nachdem die Antriebskonfiguration und Soll-/Istwertzuordnung parametriert wurden, muss
durch NCK-Reset ein Warmstart der NC ausgelöst werden. Nach dem Hochlauf der NC, ist
die eingestellte Konfiguration wirksam.
Messsystemumschaltung
Über die Nahtstellensignale
● DB31, ... DBX1.5 (Lagemesssystem 1 angewählt)
● DB31, ... DBX1.6 (Lagemesssystem 2 angewählt)
kann von der PLC aus zwischen den beiden Lagemesssystemen einer Maschinenachse
umgeschaltet werden.
Literatur
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Diverse Nahtstellensignale
332
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3AA0
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb