Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 143

Überprüfung der Kreisverstärkung
Ist für den Maschinentyp bereits ein K
werden. Um sicherzugehen, dass der Antrieb beim Beschleunigungs- und Bremsvorgang
nicht seine Stromgrenze erreicht, reduziert man zur Überprüfung die Beschleunigung der
Achse über folgendes Maschinendatum:
● MD32300 MAX_AX_ACCEL (Achsbeschleunigung)
Bei Rundachse und Spindel ist der K
B. für Spindel positionieren, Gewindebohren).
Mit der Servo-Trace-Software von HMI Advanced, wird das Einfahrverhalten bei
unterschiedlichen Geschwindigkeiten überprüft. Hierzu wird der Drehzahlsollwert
aufgezeichnet.
Bild 10-13
Beim Einfahren in die statischen Zustände dürfen keine Überschwinger zu erkennen sein,
dies gilt für alle Geschwindigkeitsbereiche.
Überschwingen im Lageregelkreis
Die Gründe für ein Überschwingen im Lageregelkreis können sein:
● Die Beschleunigung ist zu groß (Stromgrenze wird erreicht)
● Anregelzeit des Drehzahlreglers ist zu groß (Nachoptimierung notwendig)
● Mechanische Lose
● Verkanten mechanischer Komponenten
Aus Sicherheitsgründen ist der K
einzustellen.
● MD32900 DYN_MATCH_ENABLE[n]
● MD32910 DYN_MATCH_TIME[n]
Für Achsen, die miteinander interpolieren sollte der gleiche K
der Regel ist es der K
Anschließend ist die Konturüberwachung einzustellen (MD 36400 CONTROL_TOL).
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3AA0
Drehzahlsollwertverlauf
-Faktor für jede Achse etwas kleiner als maximal möglich
V
-Faktor an der schwächsten interpolierenden Achse.
V
-Faktor bekannt, kann dieser eingestellt und überprüft
V
-Faktor auch bei hohen Drehzahlen zu überprüfen (z.
V
Inbetriebnahme NCK
10.5 Achsdaten parametrieren
-Faktor eingestellt werden. In
V
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