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Hinweis:
Zu 1) in der Beschreibung: Dieser Auswahlwert kann online nur dann angewählt
werden, wenn für die Abtastzeit T_Abtast dieser Ablaufgruppe gilt: 1 ms <=
T_Abtast <= r21003. Beim Download wird der Wert nicht zurückgewiesen, sondern
die Störung F51004 abgesetzt. Zu 2) in der Beschreibung: Die Anmeldung
der Festen Ablaufgruppen p21000[x] = 2000 bis 4003 erfolgt mit der Abtastzeit
des Systembausteins, jedoch minimal mit einer Abtastzet von 1 ms. Weicht
aufgrund dieser Begrenzung die tatsächliche Abtastzeit von der Abtastzeit des
Systembausteins ab, so wird die Störung F51005 (beim Download F51006)
abgesetzt. Es sollte eine andere Ablaufgruppe mit einer Abtastzeit >= 1 ms
ausgewählt werden. Bei der Auswahl der festen Ablaufgruppen wird nicht geprüft,
ob der zugehörige Systembaustein existiert. Beispiel: Mit "VOR Drehzahl-
Sollwertkanal" ist gemeint, vor Berechnung der Funktionspläne 3010, 3020, 3030,
3040 und folgende, wenn der Sollwertkanal aktiviert ist (Bit 8 von p0108 == p0108.8
= 1). Ist z. B. beim SERVO kein Sollwertkanal konfiguriert (p0108.8 = 0), so erfolgt
die Berechnung vor Funktionsplan 3095.
p21000[0...9]
Ablaufgruppe Eigenschaften / Abl_gr Eigensch
TM15DI_DO
Änderbar: T
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008
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96 * r21003
NACH Digitaleingänge einlesen
VOR Digitalausgänge ausgeben
NACH Analogeingänge einlesen
NACH IF1 PROFIdrive flexibel PZD empfangen
Ablaufgruppe 1
Ablaufgruppe 2
Ablaufgruppe 3
Ablaufgruppe 4
Ablaufgruppe 5
Ablaufgruppe 6
Ablaufgruppe 7
Ablaufgruppe 8
Ablaufgruppe 9
Ablaufgruppe 10
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Max
4004
Anhang
B.2 Parameter
Zugriffstufe: 1
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
[0] 0
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