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Closed-loop control
7.10 PIC PI-Regler
Vorzeichenumkehr am Integratoreingang
Abschnitt 4: Verlauf mit LLn>LUn nach Bed. 5
1) Sprung um KP*YE, da der Integrator bis an die Grenze gelaufen war.
Umschalten von PI- in I-Betriebsart
Bei EN = 1 und IC = 1 wird der P-Anteil auf 0 festgehalten und der
Regler von PI- in I-Verhalten umgeschaltet. Der Ausgang Y nimmt den
Integratorwert YI an. Geschieht das während des Regelvorganges, so
wird am Ausgang Y ein Sprung um -KP*YE auftreten. Beim Rücksetzen
auf IC = 0 wird der P-Anteil wieder auf den aktuellen Wert von KP*YE
gesetzt. Der Regler zeigt wieder PI-Verhalten. Geschieht das während des
Regelvorganges, so wird am Ausgang Y ein Sprung um KP * YE auftreten.
Umschalten von PI- in P-Betriebsart
Werden die Bausteineingänge EN = 1 und HI = 1, so wird der Integrator YI
festgehalten und der Regler stossfrei von PI- in P-Verhalten umgeschaltet.
YI wirkt weiterhin als Summand auf den Ausgang Y.
Beim Rücksetzen auf HI = 0 wird der Integrator wieder freigegeben. Der
Regler zeigt wieder PI-Verhalten.
Übergangsfunktionen
Übergangsfunktionen beim Umschalten ohne Reglerübersteuerung:
Beispiele für EN=1∧S=0
348
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008
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