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Siemens SINAMICS 2.5 SP1 Funktionshandbuch
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Siemens SINAMICS 2.5 SP1 Funktionshandbuch

Siemens SINAMICS 2.5 SP1 Funktionshandbuch

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Funktionshandbuch Ausgabe 10/2008
SINAMICS/SIMOTION
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
Motion Control
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Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS 2.5 SP1

  • Seite 1 Funktionshandbuch Ausgabe 10/2008 SINAMICS/SIMOTION Beschreibung der DCC-Standardbausteine Motion Control...

  • Seite 3: Beschreibung Der Dcc-Standardbausteine

    Vorwort Einleitung SINAMICS/SIMOTION Arithmetic Beschreibung der Logic DCC-Standardbausteine Conversion Funktionshandbuch Closed-loop control Technology System Gültig für Anhang Antrieb Firmwareversion SINAMICS 2.5 SP1/2.5/4.1/4.2 Steuerung SIMOTION 4.1 SP2 6SL3097-2AQ00-0AP3 Ausgabe 10/2008...
  • Seite 4 Warenzeichen Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen können. Copyright Siemens AG 2008 All Rights Reserved Haftungsausschluss Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und...
  • Seite 5 Die SINAMICS-Dokumentation ist in 2 Ebenen gegliedert: • Allgemeine Dokumentation/Kataloge • Hersteller-/Service-Dokumentation Eine aktuelle Dokumentations-Übersicht mit den jeweils verfügbaren Sprachen finden Sie im Internet: http://www.siemens.com/motioncontrol Folgen Sie den Menüpunkten ”Support” --> ”Technische Dokumentation” --> ”Druckschriften-Übersicht”. Die Internet-Ausgabe der DOConCD, die DOConWEB, finden Sie im Internet: http://www.automation.siemens.com/doconweb...
  • Seite 6 Vorwort Informationen zum Trainingsangebot und zu FAQs (Frequently Asked Questions) finden Sie im Internet: http://www.siemens.com/motioncontrol Folgen Sie dem Menüpunkt ”Support”. Technical Support Bei technischen Fragen wenden Sie sich bitte an folgende Hotline: Europa / Afrika Telefon +49 180 5050 222 (gebührenpflichtig)
  • Seite 7 Vorwort Siemens Internet-Adresse Ständig aktuelle Informationen zu den SIMOTION/SINAMICS Produkten, Pro- dukt Support, FAQs finden Sie im Internet unter: • allgemeine Informationen: − http://www.siemens.com/simotion − http://www.siemens.com/sinamics • Produkt Support: − http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/10805436 Weitere Unterstützung Um Ihnen den Einstieg in die Arbeitsweise mit SIMOTION zu erleichtern, bieten wir Kurse an.

  • Seite 9: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Einleitung..............15 Arithmetic.
  • Seite 10 3.12 DLB Verzögerungsglied (Typ REAL)........92 3.13 DX8 Demultiplexer, 8 Ausgänge, kaskadierbar (Typ REAL).
  • Seite 11 B_BY Umsetzer 8 Binärgröße in Zustandsbyte......177 B_DW Umsetzer 32 Binärgrößen in Zustandsdoppelwort....179 B_W Umsetzer 16 Binärgrößen in Zustandswort.
  • Seite 12 4.48 W_DW Statuswort zu Statusdoppelwort Wandler..... . . 231 System..............233 CTD Zeitdifferenzermittlung aus einem internen Zeitstempel.
  • Seite 13 P-Regler............339 7.10 PI-Regler.
  • Seite 14 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 15: Einleitung

    Einleitung Einführung in Drive Control Chart (DCC) Drive Control Chart (DCC) für SINAMICS und SIMOTION bedeutet grafi- sches Projektieren und Erweitern der Gerätefunktionalität mittels frei ver- fügbarer Regel-, Rechen- und Logikbausteine Drive Control Chart (DCC) erweitert die Möglichkeit, technologische Funktionen sowohl für das Motion Control System SIMOTION als auch für das Antriebssys- tem SINAMICS auf einfachste Weise zu konfigurieren.
  • Seite 16 Einleitung Einführung in Drive Control Chart (DCC) Der komfortable DCC-Editor ermöglicht eine einfach zu handhabende grafische Projektierung und übersichtliche Darstellung regelungstechnischer Strukturen sowie eine hohe Wiederverwendbarkeit von bereits erstellten Plänen. Zur Festlegung der Steuerungs- und Regelungsfunktionalität werden multiin- stanzfähige Bausteine (Drive Control Blocks , kurz DCB) aus einer vordefinier- ten Bibliothek (DCB-Bibliothek) ausgewählt und per Drag and Drop grafisch miteinander verknüpft.
  • Seite 17 Einleitung Bibliotheken Bibliotheken Bausteine befinden sich in Bibliotheken, die im DCC-Editor als Technologiepa- kete importiert werden. Es existieren zwei unterschiedliche Bibliotheken: 1. Die SIMOTION-Bibliothek enthält die hier im Dokument gekennzeichneten SIMOTION-Bausteine. 2. Die SINAMICS-Bibliothek enthält die hier im Dokument gekennzeichneten SINAMICS-Bausteine.
  • Seite 18 Einleitung Nomenklatur der Bausteine Nomenklatur der Bausteine Ein Baustein wird beispielhaft wie folgt dargestellt: Dabei ist er durch folgende Attribute gekennzeichnet: Baustein-Bezeichner Für jeden Datentyp steht ein eigener Bausteintyp zur Verfügung. Zur besseren Differenzierung der Bausteine verschiedener Datentypen mit gleicher Funktiona- lität sind diese mit einem Postfix entsprechend des Datentyps versehen, wobei bei den Datentypen Real und Bool üblicherweise auf den Postfix verzichtet wird (z.B.
  • Seite 19 Einleitung Nomenklatur der Bausteine Anschluss-Bezeichner • "Um ein Feld von Eingangs- bzw. Ausgangsgrößen zu kennzeichnen ist der Bezeichner um einen Index (beginnend mit 1) erweitert (z.B. X1, X2, X3….) • "Bei einer generischen Anzahl von Eingängen (z.B. ADD) wird der Anschluss- Name mit beginnend mit 1 indiziert (z.B.

  • Seite 20: Baustein-Anschlüsse

    Einleitung Baustein-Anschlüsse Anschluss-Datentyp Die abgekürzten Bezeichner der Datentypen sind in folgender Tabelle zusam- mengefasst. Tabelle 1-4 Abkürzung Bitbreite Datentyp nach IEC Beschreibung 61131-3 BOOL BOOLEAN BYTE Bitstring, Unsigned Integer SINT Signed Short Integer DINT Signed Integer DWORD Bitstring, Unsigned Integer Signed Integer REAL Floating Point Single Precision nach IEEE 754...
  • Seite 21 Einleitung Integerarithmetik Integerarithmetik Bei der Integerarithmetik kann es zu drei Grenzfällen kommen: • Überlauf • Unterlauf • Division durch Null Diese Fälle werden auf der Ebene der DCC-Bausteine überprüft und ggf. nach außen durch einen binären Ausgang am Baustein angezeigt, sie dürfen nicht zu einer Fehlerreaktion auf Systemebene führen.
  • Seite 22 Einleitung Direkte Verschaltung unterschiedlicher Datentypen Direkte Verschaltung unterschiedlicher Datentypen Beim Verschalten von Bausteinen müssen Ziel und Quelle vom gleichen Daten- typ sein. Sind die Datentypen unterschiedlich gibt es spezielle Konvertierungs- bausteine, die eine Konvertierung des Datentyps ermöglichen. Eine Ausnahme bilden folgende zulässigen impliziten Konvertierungen. In der nachfolgenden Tabelle sind die zulässigen Konvertierungen aufgelistet.
  • Seite 23 Einleitung Initialisierung der Bausteine Initialisierung der Bausteine Die Initialisierung legt den Anfangszustand eines Bausteins fest. Sie wird vom System vor der zyklischen Bearbeitung des Bausteins durchgeführt. Die Reihen- folge der Initialisierung der einzelnen Bausteine erfolgt dabei nach der projektier- ten Priorität und Ablaufreihenfolge. Zum Zeitpunkt der Initialisierung sind die projektierten Verschaltungen und Konstanten eines Bausteins bereits wirksam.

  • Seite 25: Arithmetic

    Arithmetic ACOS Arcuscosinus-Funktion ☑ SIMOTION ☐ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Ermittlung des Arcuscosinuswertes zu einem Argument Arbeitsweise Der Baustein ermittelt zu einem am Eingang X einzugebenden Argument den zugehörigen Arcuscosinuswert im Bogenmaß und gibt das Ergebnis an den Ausgang Y. Y = arccos X Zulässiger Eingabebereich: -1.0 <= X <= +1.0 Ausgabebereich: 0.0 <= Y <= π...
  • Seite 26 Arithmetic 2.1 ACOS Arcuscosinus-Funktion Transferfunktion Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Argument REAL π/2 Arcuscosinus REAL Ausgangsgröße Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 27: Add Addierer (Typ Real)

    Arithmetic 2.2 ADD Addierer (Typ REAL) ADD Addierer (Typ REAL) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Addierer mit bis zu 4 Eingängen des Typ Real Arbeitsweise Der Baustein addiert vorzeichengerecht die an den Eingängen X eingegebenen Werte. Das Ergebnis wird, auf den Bereich von -3.402823 E38 bis 3.402823 E38 begrenzt, am Ausgang Y ausgegeben.

  • Seite 28: Add_D Addierer (Typ Double Integer)

    Arithmetic 2.3 ADD_D Addierer (Typ Double Integer) ADD_D Addierer (Typ Double Integer) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Addierer mit bis zu 4 Eingängen des Typ Double-Integer Arbeitsweise Der Baustein addiert vorzeichengerecht die an den Eingängen X eingegebenen Werte. Das Ergebnis wird, auf den Bereich von -2147483648 ) bis +2147483647 (2 -1) begrenzt, am Ausgang Y ausgegeben.

  • Seite 29: Add_I Addierer (Typ Integer)

    Arithmetic 2.4 ADD_I Addierer (Typ Integer) ADD_I Addierer (Typ Integer) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Addierer mit bis zu 4 Eingängen des Typ Integer Arbeitsweise Der Baustein addiert vorzeichengerecht die an den Eingängen X eingegebenen Werte. Das Ergebnis wird, auf den Bereich von -32768 bis +32767 begrenzt, am Ausgang Y ausgegeben.

  • Seite 30: Add_M Addierer Modulo Für Achszyklusrichtige Addition

    Arithmetic 2.5 ADD_M Addierer Modulo für achszyklusrichtige Addition ADD_M Addierer Modulo für achszyklusrichtige Addition ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Der Baustein ADD_M wird zum Addieren von Lagewerten verwendet. Er kann zum „Aufaddieren“ von Offsets für Lagesollwerte oder zur Totzeitkompensation beim realen Master benutzt werden.
  • Seite 31 Arithmetic 2.5 ADD_M Addierer Modulo für achszyklusrichtige Addition Über den Eingang EOS kann eine Überlaufauswertung aktiviert werden. Mit EOS = 1 gilt: Positiver Überlauf: QP = Y > MOD/2 – Y Negativer Überlauf: QN = Y < -MOD/2 Ist EOS = 0 gilt: QP = 0 QN = 0 Damit ist es möglich die Überlaufauswertung beim Setzen von Offsets zu deaktivieren.

  • Seite 32: Asin Arcussinus-Funktion

    Arithmetic 2.6 ASIN Arcussinus-Funktion ASIN Arcussinus-Funktion ☑ SIMOTION ☐ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Ermittlung des Arcussinuswertes zu einem Argument Arbeitsweise Der Baustein ermittelt zu einem am Eingang X einzugebenden Argument den zugehörigen Arcussinuswert im Bogenmaß und gibt das Ergebnis an den Ausgang Y.
  • Seite 33 Arithmetic 2.6 ASIN Arcussinus-Funktion XYDiagramm Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Argument REAL Arcussinus REAL Eingabefehler Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 34: Atan Arcustangens-Funktion

    Arithmetic 2.7 ATAN Arcustangens-Funktion ATAN Arcustangens-Funktion ☑ SIMOTION ☐ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Ermittlung des Arcustangenswertes zu einem Argument Arbeitsweise Der Baustein ermittelt zu einem am Eingang X einzugebenden Argument den zugehörigen Arcustangenswert im Bogenmaß und gibt das Ergebnis an den Ausgang Y.
  • Seite 35 Arithmetic 2.7 ATAN Arcustangens-Funktion Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Argument REAL Arcustangens REAL Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 36: Ava Absolutwertbildner, Mit Vorzeichenauswertung

    Arithmetic 2.8 AVA Absolutwertbildner, mit Vorzeichenauswertung AVA Absolutwertbildner, mit Vorzeichenauswertung ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Rechenbaustein zur Betragsbildung vom Typ Real Arbeitsweise Der Baustein bildet den Betrag des am Eingang X anstehenden Wertes (Eingangsgröße). Das Ergebnis wird am Ausgang Y ausgegeben. Y = |X| Ist die Eingangsgröße negativ, so wird gleichzeitig der Binärausgang SN = 1 gesetzt.
  • Seite 37 Arithmetic 2.8 AVA Absolutwertbildner, mit Vorzeichenauswertung Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 38: Ava_D Absolutwertbildner (Double-Integer)

    Arithmetic 2.9 AVA_D Absolutwertbildner (Double-Integer) AVA_D Absolutwertbildner (Double-Integer) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Rechenbaustein zur Betragsbildung vom Typ DOUBLE-INTEGER Arbeitsweise Der Baustein bildet den Betrag des am Eingang X anstehenden Wertes (Eingangsgröße). Das Ergebnis wird am Ausgang Y ausgegeben. Y = |X| Ist die Eingangsgröße negativ, so wird gleichzeitig der Binärausgang SN = 1 gesetzt.
  • Seite 39 Arithmetic 2.9 AVA_D Absolutwertbildner (Double-Integer) Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 40: Cos Cosinus-Funktion

    Arithmetic 2.10 COS Cosinus-Funktion 2.10 COS Cosinus-Funktion ☑ SIMOTION ☐ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Ermittlung des Cosinuswertes zu einem Argument Arbeitsweise Der Baustein ermittelt zu einem am Eingang X einzugebenden Argument den zugehörigen Cosinuswert im Bogenmaß und gibt das Ergebnis an den Ausgang Y.
  • Seite 41 Arithmetic 2.10 COS Cosinus-Funktion Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Argument REAL Cosinus REAL Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 42: Div Dividierer (Typ Real)

    Arithmetic 2.11 DIV Dividierer (Typ REAL) 2.11 DIV Dividierer (Typ REAL) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Dividierer mit zwei Eingängen des Typs Real Arbeitsweise Der Baustein dividiert den am Anschluss X1 eingegebenen Wert durch den am Anschluss X2 eingegebenen Wert. Das Ergebnis wird an den Ausgängen Y, YIN und MOD ausgegeben: •...
  • Seite 43 Arithmetic 2.11 DIV Dividierer (Typ REAL) Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Dividend REAL Divisor REAL Quotient REAL Ganzzahliger Quotient REAL Divisionsrest REAL Divisor ist Null Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 44: Div_D Dividierer (Typ Double-Integer)

    Arithmetic 2.12 DIV_D Dividierer (Typ Double-Integer) 2.12 DIV_D Dividierer (Typ Double-Integer) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Dividierer mit zwei Eingängen des Typs Double-Integer Arbeitsweise Der Baustein dividiert vorzeichengerecht den am Anschluss X1 eingegebenen Wert durch den am Anschluss X2 eingegebenen Wert. Der Quotient wird auf den Bereich -2147483648 (2 ) bis 2147483647 (2 begrenzt am Anschluss Y ausgegeben.
  • Seite 45 Arithmetic 2.12 DIV_D Dividierer (Typ Double-Integer) Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Dividend DINT Divisor DINT Quotient DINT Divisionsrest DINT Divisor ist Null Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 46: Div_I Dividierer (Typ Integer)

    Arithmetic 2.13 DIV_I Dividierer (Typ Integer) 2.13 DIV_I Dividierer (Typ Integer) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Dividierer mit zwei Eingängen des Typs Integer Arbeitsweise Der Baustein dividiert vorzeichengerecht den am Anschluss X1 eingegebenen Wert durch den am Anschluss X2 eingegebenen Wert. Der Quotient wird auf den Bereich -32768 bis +32767 begrenzt am Anschluss Y ausgegeben.
  • Seite 47 Arithmetic 2.13 DIV_I Dividierer (Typ Integer) Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Dividend Divisor Quotient Divisionsrest Divisor ist Null Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 48: Mas Maximumauswerter

    Arithmetic 2.14 MAS Maximumauswerter 2.14 MAS Maximumauswerter ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Vergleichsbaustein mit bis zu 4 Eingängen des Typs REAL zur Ermittlung des größten im Bearbeitungszeitpunkt anstehenden Eingangswertes Arbeitsweise Der Baustein ermittelt den größten der an den Eingängen X 1-4 anstehenden Werte.

  • Seite 49: Mis Minimumauswerter

    Arithmetic 2.15 MIS Minimumauswerter 2.15 MIS Minimumauswerter ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Vergleichsbaustein mit bis zu 4 Eingängen des Typs REAL zur Ermittlung des kleinsten im Bearbeitungszeitpunkt anstehenden Eingangswertes Arbeitsweise Der Baustein ermittelt den kleinsten der an den Eingängen X 1-4 anstehenden Werte.

  • Seite 50: Mul Multiplizierer (Typ Real)

    Arithmetic 2.16 MUL Multiplizierer (Typ REAL) 2.16 MUL Multiplizierer (Typ REAL) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Multiplizierer mit bis zu 4 Eingängen des Typs Real Arbeitsweise Der Baustein multipliziert vorzeichengerecht die an den generischen Eingängen X 1-4 eingegebenen Werte. Das Ergebnis wird, auf den Bereich von -3.402823 E38 bis +3.402823 E38 begrenzt, am Ausgang Y ausgegeben.

  • Seite 51: Mul_D Multiplizierer (Typ Double-Integer)

    Arithmetic 2.17 MUL_D Multiplizierer (Typ Double-Integer) 2.17 MUL_D Multiplizierer (Typ Double-Integer) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Multiplizierer mit bis zu 4 Eingängen des Typs Double-Integer Arbeitsweise Der Baustein multipliziert vorzeichengerecht die an den generischen Eingängen X 1-4 eingegebenen Werte. Das Ergebnis wird, auf den Bereich von -2147483648 (2 ) bis +2147483647 (2 -1) begrenzt, am Ausgang Y...

  • Seite 52: Mul_I Multiplizierer (Typ Integer)

    Arithmetic 2.18 MUL_I Multiplizierer (Typ Integer) 2.18 MUL_I Multiplizierer (Typ Integer) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Multiplizierer mit bis zu 4 Eingängen des Typs Integer Arbeitsweise Der Baustein multipliziert vorzeichengerecht die an den generischen Eingängen X 1-4 eingegebenen Werte. Das Ergebnis wird, auf den Bereich von -32768 bis +32767 begrenzt, am Ausgang Y ausgegeben.

  • Seite 53: Pli20 Polygonzug, 20 Knickpunkte

    Arithmetic 2.19 PLI20 Polygonzug, 20 Knickpunkte 2.19 PLI20 Polygonzug, 20 Knickpunkte ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung Baustein vom Typ REAL • zur Linearisierung von Kennlinien • zur Nachbildung nichtlinearer Übertragungsglieder • für abschnittsweise definierte Reglerverstärkung Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...
  • Seite 54 Arithmetic 2.19 PLI20 Polygonzug, 20 Knickpunkte Arbeitsweise • Dieser Baustein passt die Ausgangsgröße Y der Eingangsgröße X über max. 20 Knickpunkte in 4 Quadranten beliebig an. • Zwischen den Knickpunkten wird linear interpoliert. Ausserhalb von A1 bzw. A20 verläuft die Kennlinie horizontal. Projektierungshinweise Bei der Projektierung muss darauf geachtet werden, daß...
  • Seite 55 Arithmetic 2.19 PLI20 Polygonzug, 20 Knickpunkte Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Eingangsgröße REAL Abszissenwert Knickpunkt A1 REAL Ordinatenwert Knickpunkt B1 REAL Abszissenwert Knickpunkt A2 REAL Ordinatenwert Knickpunkt B2 REAL Abszissenwert Knickpunkt A3 REAL Ordinatenwert Knickpunkt B3 REAL Abszissenwert Knickpunkt A4 REAL Ordinatenwert Knickpunkt B4 REAL...
  • Seite 56 Arithmetic 2.19 PLI20 Polygonzug, 20 Knickpunkte Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 57: Sii Invertierer

    Arithmetic 2.20 SII Invertierer 2.20 SII Invertierer ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Invertierer mit einem Eingang des Typs Real • Rechenbaustein zur Vorzeichenumkehr Arbeitsweise Der Baustein invertiert die Eingangsgröße X und gibt das Ergebnis an den Bausteinausgang Y (gemäß folgender Übertragungskennlinie). Y=-X Transferfunktion Bausteinanschlüsse...
  • Seite 58 Arithmetic 2.20 SII Invertierer Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 59: Sin Sinus-Funktion

    Arithmetic 2.21 SIN Sinus-Funktion 2.21 SIN Sinus-Funktion ☑ SIMOTION ☐ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Ermittlung des Sinuswertes zu einem Argument Arbeitsweise • Der Baustein ermittelt zu einem am Eingang X einzugebenden Argument den zugehörigen Sinuswert im Bogenmaß und gibt das Ergebnis an den Ausgang Y.
  • Seite 60 Arithmetic 2.21 SIN Sinus-Funktion Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Argument REAL Sinus REAL Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 61: Sqr Radizierer

    Arithmetic 2.22 SQR Radizierer 2.22 SQR Radizierer ☑ SIMOTION ☐ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Rechenbaustein zur Ermittlung der Quadratwurzel Arbeitsweise Der Baustein berechnet die Quadratwurzel des am Anschluss X eingegebenen Wertes. Das Ergebnis wird am Anschluss Y ausgegeben. Ist die Eingangsgröße negativ, so wird am Anschluss Y der Wert Null ausgegeben.

  • Seite 62: Sub Subtrahierer (Typ Real)

    Arithmetic 2.23 SUB Subtrahierer (Typ REAL) 2.23 SUB Subtrahierer (Typ REAL) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Subtrahierer mit zwei Eingängen des Typs Real Arbeitsweise • Der Bausstein subtrahiert vorzeichengerecht den am Anschluss X2 eingegebenen Wert von dem am Anschluss X1 eingegebenen Wert. Das Ergebnis wird auf den Bereich von -3.402823 E38 bis 3.402823 E38 begrenzt am Ausgang Y ausgegeben.

  • Seite 63: Sub_D Subtrahierer (Typ Double-Integer)

    Arithmetic 2.24 SUB_D Subtrahierer (Typ Double-Integer) 2.24 SUB_D Subtrahierer (Typ Double-Integer) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Subtrahierer mit zwei Eingängen des Typs Double-Integer Arbeitsweise Der Baustein subtrahiert vorzeichengerecht den am Anschluss X2 eingegebenen Wert von dem am Anschluss X1 eingegebenen Wert. Das Ergebnis wird auf den Bereich von -2147483648 (2 ) bis +2147483647 -1) begrenzt am Ausgang Y ausgegeben.

  • Seite 64: Sub_I Subtrahierer (Typ Integer)

    Arithmetic 2.25 SUB_I Subtrahierer (Typ Integer) 2.25 SUB_I Subtrahierer (Typ Integer) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Subtrahierer mit zwei Eingängen des Typs Integer Arbeitsweise • Der Baustein subtrahiert vorzeichengerecht den am Anschluss X2 eingegebenen Wert von dem am Anschluss X1 eingegebenen Wert. Das Ergebnis wird auf den Bereich von -32768 bis 32767 begrenzt am Ausgang Y ausgegeben.

  • Seite 65: Tan Tangens

    Arithmetic 2.26 TAN Tangens 2.26 TAN Tangens ☑ SIMOTION ☐ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Ermittlung des Tangenswertes zu einem Winkel Arbeitsweise Der Baustein ermittelt zu einem am Eingang X im Bogenmaß einzugebenden Winkel den zugehörigen Tangenswert und gibt das Ergebnis an den Ausgang Y.
  • Seite 66 Arithmetic 2.26 TAN Tangens Transferfunktion Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Argument REAL Tangens REAL Tangens ausserhalb Wertebereich Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 67: Logic

    Logic AND logische UND-Verknüpfung(Typ BOOL) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • AND-Baustein mit bis zu 4 Eingängen des Typs Bool Arbeitsweise Der Baustein verknüpft die Binärgrößen an den Eingängen I 1-4 zu einem logischen AND und gibt das Ergebnis an seinen Binärausgang Q. ∧...∧I Q = I Der Ausgang Q = 1, wenn an allen generischen Eingängen I1 bis I4 der Wert...
  • Seite 68 Logic 3.1 AND logische UND-Verknüpfung(Typ BOOL) Wahrheitstabelle(n) Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Binäreingang Binärgröße AND Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten I umfasst bis zu 4 Anschlüsse (I1 bis I4) Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 69: And_W Logische Und-Verknüpfung(Typ Word)

    Logic 3.2 AND_W logische UND-Verknüpfung(Typ WORD) AND_W logische UND-Verknüpfung(Typ WORD) ☑ SIMOTION ☐ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • AND_W-Baustein mit bis zu 4 Eingängen des Typs WORD Arbeitsweise In einem Zustandswort sind 16 Binärzustände zusammengefasst. Der Baustein verknüpft bitweise die Zustandswörter I bis I nach der logischen UND-Funktion miteinander.
  • Seite 70 Logic 3.2 AND_W logische UND-Verknüpfung(Typ WORD) Folge-Zustands-Diagramm (für 3 Eingänge) Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Zustandswort Eingang 16#FFFF WORD Zustandswort AND 16#0000 WORD Binärausgang Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten I umfasst bis zu 4 Eingänge (I1 bis I4) Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 71: Bf Blinkfunktion (Typ Bool)

    Logic 3.3 BF Blinkfunktion (Typ BOOL) BF Blinkfunktion (Typ BOOL) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung Baustein des Typs BOOL • zur Ansteuerung von Signalgebern • als Taktgenerator Arbeitsweise Der Baustein setzt im Rythmus des Zeitintervalls T seinen Ausgang Q abwechselnd auf 1 und 0, sofern der Eingang EN = 1 ist.
  • Seite 72 Logic 3.3 BF Blinkfunktion (Typ BOOL) Zeitdiagramm Blinkimpuls Q in Abhängigkeit von Blinkdauer T und der Freigabe EN Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Blinkdauer (0ms) SDTIME Freigabe Blinkausgang Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 73: Bf_W Blinkfunktion Für Zustandswort (Typ Bool)

    Logic 3.4 BF_W Blinkfunktion für Zustandswort (Typ BOOL) BF_W Blinkfunktion für Zustandswort (Typ BOOL) ☑ SIMOTION ☐ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Baustein des Typs WORD zur Ansteuerung von Signalgeberkombinationen Arbeitsweise Der Baustein setzt im Rythmus des Zeitintervalls T alle Bits des Eingangs-Zustandswortes IS, die den Wert logisch 1 haben, im Ausgangs-Zustandswort QS abwechselnd auf 1 und 0.
  • Seite 74 Logic 3.4 BF_W Blinkfunktion für Zustandswort (Typ BOOL) Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 75: Bsw Binär-Umschalter (Typ Bool)

    Logic 3.5 BSW Binär-Umschalter (Typ BOOL) BSW Binär-Umschalter (Typ BOOL) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Der Baustein schaltet eine von zwei binären Eingangsgrößen auf den Ausgang Arbeitsweise Ist der Eingang I = 0, wird I1 auf den Ausgang Q gegeben. Ist der Eingang I = 1, wird I2 auf den Ausgang Q gegeben.
  • Seite 76 Logic 3.5 BSW Binär-Umschalter (Typ BOOL) Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Eingangsgröße 1 Eingangsgröße 2 Schalterstellung Ausgangsgröße Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 77: Cnm Steuerbarer Numerischer Speicher (Typ Real)

    Logic 3.6 CNM Steuerbarer Numerischer Speicher (Typ REAL) CNM Steuerbarer Numerischer Speicher (Typ REAL) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung Baustein des Typs REAL zum Speichern eines momentanen Eingangswertes (engl. Sample-and-Hold-Funktion) mit • wählbarem Eingang • wählbarem Speicherzeitpunkt • anstiegsflankengetriggerter Auslösung Die Bausteine CNM_I und CNM_D erfüllen die gleiche Funktion.
  • Seite 78 Logic 3.6 CNM Steuerbarer Numerischer Speicher (Typ REAL) Blockschaltplan Wahrheitstabelle(n) Eingang Ausgang Y zum Zeitpunkt der Triggerung 0 -> 1 = X2 0 -> 1 = X1 0 -> 1 0 -> 1 = X1 *: kein Flankenanstieg 0 -> 1: Flankenanstieg Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung...

  • Seite 79: Cnm_D Steuerbarer Numerischer Speicher (Typ Double-Integer)

    Logic 3.7 CNM_D Steuerbarer Numerischer Speicher (Typ DOUBLE-INTEGER) CNM_D Steuerbarer Numerischer Speicher (Typ DOUBLE-INTEGER) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung Baustein des Typs DOUBLE-INTEGER zum Speichern eines momentanen Eingangswertes (engl. Sample-and-Hold-Funktion) mit • wählbarem Eingang • wählbarem Speicherzeitpunkt • anstiegsflankengetriggerter Auslösung Die Bausteine CNM und CNM_I erfüllen die gleiche Funktion.
  • Seite 80 Logic 3.7 CNM_D Steuerbarer Numerischer Speicher (Typ DOUBLE-INTEGER) Blockschaltplan Wahrheitstabelle(n) Eingang Ausgang Y zum Zeitpunkt der Triggerung 0 -> 1 = X2 0 -> 1 = X1 0 -> 1 0 -> 1 = X1 * : kein Flankenanstieg 0 -> 1: Flankenanstieg Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung...

  • Seite 81: Cnm_I Steuerbarer Numerischer Speicher (Typ Integer)

    Logic 3.8 CNM_I Steuerbarer Numerischer Speicher (Typ INTEGER) CNM_I Steuerbarer Numerischer Speicher (Typ INTEGER) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung Baustein des Typs INTEGER zum Speichern eines momentanen Eingangswertes (engl. Sample-and-Hold-Funktion) mit • wählbarem Eingang • wählbarem Speicherzeitpunkt • anstiegsflankengetriggerter Auslösung Die Bausteine CNM und CNM_D erfüllen die gleiche Funktion.
  • Seite 82 Logic 3.8 CNM_I Steuerbarer Numerischer Speicher (Typ INTEGER) Blockschaltplan Wahrheitstabelle(n) Eingang Ausgang Y zum Zeitpunkt der Triggerung 0 -> 1 = X2 0 -> 1 = X1 0 -> 1 0 -> 1 = X1 *: kein Flankenanstieg 0 -> 1: Flankenanstieg Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung...

  • Seite 83: Ctr Zähler (Typ Bool)

    Logic 3.9 CTR Zähler (Typ BOOL) CTR Zähler (Typ BOOL) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung Baustein zum Vorwärts- Rückwärtszählen mit folgenden Zählerfunktionen: • Zähler auf Null setzen • Zähler auf Null halten (Sperren) • Zähler auf Anfangswert setzen Unabhängige Einstellung von oberer und unterer Zählergrenze. Arbeitsweise Dieser Baustein bildet einen flankengetriggerten Vorwärts-/ Rückwärtszähler.
  • Seite 84 Logic 3.9 CTR Zähler (Typ BOOL) MOD=0 Bei Erreichen der Grenzen wird nicht weitergezählt, sondern die Anzeige QU (Zähler an oberer Grenze) bzw. QL (Zähler an unterer Grenze) gesetzt. MOD=1 Beim Erreichen der oberen Grenze (LU) wird mit dem nächsten Vorwärtsimpuls der Zählerstand auf den unteren Grenzwert gesetzt und QU = 1 zeigt den positiven Überlauf für einen Zyklus an.
  • Seite 85 Logic 3.9 CTR Zähler (Typ BOOL) Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Vorwärtsimpuls Rückwärtsimpuls Rücksetzen Setzen Setzwert Oberer Zählergrenzwert Unterer Zählergrenzwert Überlaufmodus Zählerstand Zähler an oberer Grenze Zählerstand Null Zähler an unterer Grenze Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 86: Dfr Reset-Dominanter D-Flip-Flop (Typ Bool)

    Logic 3.10 DFR Reset-dominanter D-Flip-Flop (Typ BOOL) 3.10 DFR Reset-dominanter D-Flip-Flop (Typ BOOL) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Baustein des Typs BOOL zur Verwendung als D-Flip-Flop mit Rücksetzdominanz Arbeitsweise Sind die beiden Eingänge S und R logisch 0, wird bei einer ansteigenden Flanke am Triggereingang I die D-Eingangsinformation auf den Ausgang Q durchgeschaltet.
  • Seite 87 Logic 3.10 DFR Reset-dominanter D-Flip-Flop (Typ BOOL) Blockschaltplan Wahrheitstabelle(n) Binärkommando Ausgangszustände 0 -> 1 0 -> 1 1 -> 0 Zeitdiagramm mit D und I Ausgangsimpuls Q in Abhängigkeit vom D-Eingang und Eingangsimpuls I für S = R = 0 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...
  • Seite 88 Logic 3.10 DFR Reset-dominanter D-Flip-Flop (Typ BOOL) Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Triggereingang D-Eingang Setzen Rücksetzen Binärgröße Invertierte Binärgröße Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 89: Dfr_W Reset-Dominanter D-Flip-Flop (Typ Word)

    Logic 3.11 DFR_W Reset-dominanter D-Flip-Flop (Typ WORD) 3.11 DFR_W Reset-dominanter D-Flip-Flop (Typ WORD) ☑ SIMOTION ☐ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Baustein des Typs WORD zur Verwendung als D-Flip-Flop mit Rücksetzdominanz Arbeitsweise Sind beide Eingänge S und R = 0, wird bei einer ansteigenden Flanke am Triggereingang I die D-Eingangsinformation auf den Ausgang QS durchgeschaltet.
  • Seite 90 Logic 3.11 DFR_W Reset-dominanter D-Flip-Flop (Typ WORD) Blockschaltplan Wahrheitstabelle(n) Binärkommando Ausgangszustände 0 -> 1 IS invertiert * beliebig Zeitdiagramm mit I und IS Ausgangsgrößen QS und QSN in Abhängigkeit vom Tiggereingang I und D-Eingang IS für S = R = 0 (n ist Bitnummer) Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...
  • Seite 91 Logic 3.11 DFR_W Reset-dominanter D-Flip-Flop (Typ WORD) Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß D-Eingang 16#0000 WORD Triggereingang Setzen Rücksetzen Ausgangsgröße 16#0000 WORD Invertierte Ausgangsgröße 16#FFFF WORD Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 92: Dlb Verzögerungsglied (Typ Real)

    Logic 3.12 DLB Verzögerungsglied (Typ REAL) 3.12 DLB Verzögerungsglied (Typ REAL) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung Baustein des Typs REAL zur Ausgabe einer Eingangsgröße, die um eine angebbare Anzahl von Abtastzeiten verzögert wird. Arbeitsweise Wenn der Betriebszustand QTS = 1 ist, enthält der Baustein einen Verzögerungsspeicher der Größe TBL.
  • Seite 93 Logic 3.12 DLB Verzögerungsglied (Typ REAL) Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Anzahl speicherbarer Werte 0...1000 Eingangsgröße REAL Taktanzahl der Verzögerung 0...1000 Ausgangsgröße REAL Betriebszustand Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 94: Dx8 Demultiplexer, 8 Ausgänge, Kaskadierbar (Typ Real)

    Logic 3.13 DX8 Demultiplexer, 8 Ausgänge, kaskadierbar (Typ REAL) 3.13 DX8 Demultiplexer, 8 Ausgänge, kaskadierbar (Typ REAL) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung Baustein des Typs REAL für Demultiplexbetrieb. Der Baustein ist kaskadierbar. Arbeitsweise Der Baustein schaltet in Abhängigkeit von ENC, R, MS und XS = 1 bis 8 seinen Eingang X auf einen der 8 anwählbaren Ausgänge Y1 bis Y8 durch (Beispiel : XS = 3 bedeutet Y3 = X).
  • Seite 95 Logic 3.13 DX8 Demultiplexer, 8 Ausgänge, kaskadierbar (Typ REAL) Wahrheitstabelle(n) Ausgänge Y1 bis Y8 die vorherigen Werte bleiben erhalten Y1 bis Y8 = 0 1 <= XS <= 8 angewählter Ausgang = X nicht angewählter Ausgang = 0 XS = 0 oder Y1 bis Y8 = 0 XS >= 9 1 <= XS <= 8...

  • Seite 96: Dx8_D Demultiplexer, 8 Ausgänge, Kaskadierbar (Typ Double Integer)

    Logic 3.14 DX8_D Demultiplexer, 8 Ausgänge, kaskadierbar (Typ Double Integer) 3.14 DX8_D Demultiplexer, 8 Ausgänge, kaskadierbar (Typ Double Integer) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Baustein des Typs DOUBLE-INTEGER für Demultiplexbetrieb. Der Baustein ist kaskadierbar. Arbeitsweise Der Baustein schaltet in Abhängigkeit von ENC, R, MS und XS = 1 bis 8 seinen Eingang X auf einen der 8 anwählbaren Ausgänge Y1 bis Y8 durch (Beispiel : XS = 3 bedeutet Y3 = X).
  • Seite 97 Logic 3.14 DX8_D Demultiplexer, 8 Ausgänge, kaskadierbar (Typ Double Integer) Wahrheitstabelle(n) Ausgänge Y1 bis Y8 die vorherigen Werte bleiben erhalten Y1 bis Y8 = 0 1 ≤ XS ≤ 8 angewählter Ausgang = X nicht gewählter Ausgang = 0 XS = 0 oder Y1 bis Y8 = 0 XS ≥...
  • Seite 98 Logic 3.14 DX8_D Demultiplexer, 8 Ausgänge, kaskadierbar (Typ Double Integer) Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 99: Dx8_I Demultiplexer, 8 Ausgänge, Kaskadierbar (Typ Integer)

    Logic 3.15 DX8_I Demultiplexer, 8 Ausgänge, kaskadierbar (Typ INTEGER) 3.15 DX8_I Demultiplexer, 8 Ausgänge, kaskadierbar (Typ INTEGER) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung Baustein des Typs INTEGER für Demultiplexbetrieb. Der Baustein ist kaskadierbar. Arbeitsweise Der Baustein schaltet in Abhängigkeit von ENC, R, MS und XS = 1 bis 8 seinen Eingang X auf einen der 8 anwählbaren Ausgänge Y1 bis Y8 durch (Beispiel : XS = 3 bedeutet Y3 = X).
  • Seite 100 Logic 3.15 DX8_I Demultiplexer, 8 Ausgänge, kaskadierbar (Typ INTEGER) Wahrheitstabelle(n) Ausgänge Y1 bis Y8 die vorherigen Werte bleiben erhalten Y1 bis Y8 = 0 1 <= XS <= 8 angewählter Ausgang = X nicht angewählter Ausgang = 0 XS = 0 oder Y1 bis Y8 = 0 XS >= 9 1 <= XS <= 8...
  • Seite 101 Logic 3.15 DX8_I Demultiplexer, 8 Ausgänge, kaskadierbar (Typ INTEGER) Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 102: Ete Flankenauswerter (Typ Bool)

    Logic 3.16 ETE Flankenauswerter (Typ BOOL) 3.16 ETE Flankenauswerter (Typ BOOL) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Flankenauswertung Arbeitsweise Der Baustein erkennt einen Signalwechsel am Eingang I. Bei einer positiven Flanke (0→1) am Eingang I ist für eine Abtastzeit TA der Ausgang QP = 1 gesetzt.
  • Seite 103 Logic 3.16 ETE Flankenauswerter (Typ BOOL) Zeitdiagramm Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Eingangsimpuls Ausgangsimpuls Ausgangsimpuls Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 104: Lvm Doppelseitiger Grenzwertmelder Mit Hysterese (Typ Bool)

    Logic 3.17 LVM Doppelseitiger Grenzwertmelder mit Hysterese (Typ BOOL) 3.17 LVM Doppelseitiger Grenzwertmelder mit Hysterese (Typ BOOL) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Der Baustein vom Typ BOOL überwacht eine Eingangsgröße durch Vergleich mit wählbaren Bezugsgrößen. • Verwendbar für Überwachung von Soll-, Ist- und Meßwerten Unterdrücken von häufigem Schalten (Flattern) •...
  • Seite 105 Logic 3.17 LVM Doppelseitiger Grenzwertmelder mit Hysterese (Typ BOOL) Übertragungskennlinie Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Eingangsgröße REAL Intervall-Mittelwert REAL Intervallgrenze REAL Hysterese REAL Eingangsgröße oberhalb Intervall Eingangsgröße innerhalb Intervall Eingangsgröße unterhalb Intervall Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 106: Mfp Impulsbildner (Typ Bool)

    Logic 3.18 MFP Impulsbildner (Typ BOOL) 3.18 MFP Impulsbildner (Typ BOOL) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Zeitglied zur Erzeugung eines Impulses mit fester Zeitdauern • Verwendung als Verkürzungs- bzw. Verlängerungsglied Arbeitsweise Die ansteigende Flanke eines Impulses am Eingang I setzt für die Impulsdauer T den Ausgang Q auf 1.
  • Seite 107 Logic 3.18 MFP Impulsbildner (Typ BOOL) Zeitdiagramm Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Eingangsimpuls Impulsdauer (ms) SDTIME Ausgangsimpuls Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 108: Mux8 Multiplexer, Kaskadierbar (Typ Real)

    Logic 3.19 MUX8 Multiplexer, kaskadierbar (Typ REAL) 3.19 MUX8 Multiplexer, kaskadierbar (Typ REAL) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung Baustein des Typs REAL für 8-fachen Multiplexbetrieb. Der Baustein ist kaskadierbar. Arbeitsweise Der Baustein gibt am Ausgang Y den Wert des Kaskadiereingangs CCI aus, solange der Freigabeeingang EN logisch 0 ist.
  • Seite 109 Logic 3.19 MUX8 Multiplexer, kaskadierbar (Typ REAL) Blockschaltplan Wahrheitstabelle(n) beliebig >8 XCS-8 Kaskadierung Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...
  • Seite 110 Logic 3.19 MUX8 Multiplexer, kaskadierbar (Typ REAL) Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Eingangsgröße 1 REAL Eingangsgröße 2 REAL Eingangsgröße 3 REAL Eingangsgröße 4 REAL Eingangsgröße 5 REAL Eingangsgröße 6 REAL Eingangsgröße 7 REAL Eingangsgröße 8 REAL Kaskadiereingang REAL Steuerwort 0…32767 Freigabe...

  • Seite 111: Mux8_D Multiplexer Kaskadierbar (Typ Double Integer)

    Logic 3.20 MUX8_D Multiplexer kaskadierbar (Typ Double Integer) 3.20 MUX8_D Multiplexer kaskadierbar (Typ Double Integer) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Baustein des Typs DOUBLE-INTEGER für 8-fachen Multiplexbetrieb. Der Baustein ist kaskadierbar. Arbeitsweise Der Baustein gibt am Ausgang Y den Wert des Kaskadiereingangs CCI aus, solange der Freigabeeingang EN logisch 0 ist.
  • Seite 112 Logic 3.20 MUX8_D Multiplexer kaskadierbar (Typ Double Integer) Blockschaltplan Wahrheitstabelle(n) beliebig >8 XCS-8 Kaskadierung Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...
  • Seite 113 Logic 3.20 MUX8_D Multiplexer kaskadierbar (Typ Double Integer) Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Eingangsgröße 1 DINT Eingangsgröße 2 DINT Eingangsgröße 3 DINT Eingangsgröße 4 DINT Eingangsgröße 5 DINT Eingangsgröße 6 DINT Eingangsgröße 7 DINT Eingangsgröße 8 DINT Kaskadiereingang DINT Steuerwort 0…32767...

  • Seite 114: Mux8_I Multiplexer, Kaskadierbar (Typ Integer)

    Logic 3.21 MUX8_I Multiplexer, kaskadierbar (Typ INTEGER) 3.21 MUX8_I Multiplexer, kaskadierbar (Typ INTEGER) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung Baustein des Typs INTEGER für 8-fachen Multiplexbetrieb. Der Baustein ist kaskadierbar. Arbeitsweise Der Baustein gibt am Ausgang Y den Wert des Kaskadiereingangs CCI aus, solange der Freigabeeingang EN logisch 0 ist.
  • Seite 115 Logic 3.21 MUX8_I Multiplexer, kaskadierbar (Typ INTEGER) Blockschaltplan Wahrheitstabelle(n) beliebig >8 XCS-8 Kaskadierung Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...
  • Seite 116 Logic 3.21 MUX8_I Multiplexer, kaskadierbar (Typ INTEGER) Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Eingangsgröße 1 Eingangsgröße 2 Eingangsgröße 3 Eingangsgröße 4 Eingangsgröße 5 Eingangsgröße 6 Eingangsgröße 7 Eingangsgröße 8 Kaskadiereingang Steuerwort 0…32767 Freigabe Ausgangsgröße Kaskadierungssteuerwort 0…32767 Fehlermeldung Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 117: Nand Logische Und-Verknüpfung (Typ Bool)

    Logic 3.22 NAND logische UND-Verknüpfung (Typ BOOL) 3.22 NAND logische UND-Verknüpfung (Typ BOOL) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • NAND-Baustein mit bis zu 4 Eingängen des Typs Bool Arbeitsweise Der Baustein verknüpft die Binärgrößen an den Eingängen I 1-4 zu einem logischen AND und gibt das Ergebnis an seinen Binärausgang Q.
  • Seite 118 Logic 3.22 NAND logische UND-Verknüpfung (Typ BOOL) Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Binäreingang Binärgröße NAND Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten I umfasst bis zu 4 Eingänge (I1 bis I4) Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 119: Ncm Numerischer Vergleicher (Typ Real)

    Logic 3.23 NCM Numerischer Vergleicher (Typ REAL) 3.23 NCM Numerischer Vergleicher (Typ REAL) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung Baustein für Vergleichsoperationen von zwei numerischen Größen des Typs Real Arbeitsweise Die Eingangsgrößen X1 und X2 werden miteinander verglichen und entsprechend dem Ergebnis der Vergleichsoperation einer der Binärausgänge QU, QE oder QL gesetzt.

  • Seite 120: Ncm_D Numerischer Vergleicher (Typ Double_Integer)

    Logic 3.24 NCM_D Numerischer Vergleicher (Typ DOUBLE_INTEGER) 3.24 NCM_D Numerischer Vergleicher (Typ DOUBLE_INTEGER) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung Baustein für Vergleichsoperationen von zwei numerischen Größen des Typs Double-Integer Arbeitsweise Die Eingangsgrößen X1 und X2 werden miteinander verglichen und entsprechend dem Ergebnis der Vergleichsoperation einer der Binärausgänge QU, QE oder QL gesetzt.
  • Seite 121 Logic 3.24 NCM_D Numerischer Vergleicher (Typ DOUBLE_INTEGER) Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 122: Ncm_I Numerischer Vergleicher (Typ Integer)

    Logic 3.25 NCM_I Numerischer Vergleicher (Typ INTEGER) 3.25 NCM_I Numerischer Vergleicher (Typ INTEGER) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung Baustein für Vergleichsoperationen von zwei numerischen Größen des Typs Integer Arbeitsweise Die Eingangsgrößen X1 und X2 werden miteinander verglichen und entsprechend dem Ergebnis der Vergleichsoperation einer der Binärausgänge QU, QE oder QL gesetzt.

  • Seite 123: Nop1 Blindbausteine (Typ Real)

    Logic 3.26 NOP1 Blindbausteine (Typ REAL) 3.26 NOP1 Blindbausteine (Typ REAL) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Der Baustein des Typs REAL dient als Blindbaustein (No Operation). Arbeitsweise Der Baustein gibt die am Eingang X anliegende Größe unverändert am Ausgang Y aus.

  • Seite 124: Nop1_B Blindbaustein (Typ Bool)

    Logic 3.27 NOP1_B Blindbaustein (Typ BOOL) 3.27 NOP1_B Blindbaustein (Typ BOOL) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Der Baustein des Typs BOOL dient als Blindbaustein (No Operation). Arbeitsweise Der Baustein gibt die am Eingang I anliegende Größe unverändert am Ausgang Q aus.

  • Seite 125: Nop1_D Blindbaustein (Typ Double-Integer)

    Logic 3.28 NOP1_D Blindbaustein (Typ DOUBLE-INTEGER) 3.28 NOP1_D Blindbaustein (Typ DOUBLE-INTEGER) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Der Baustein des Typs DOUBLE-INTEGER dient als Blindbaustein (No Operation). Arbeitsweise Der Baustein gibt die am Eingang X anliegende Größe unverändert am Ausgang Y aus.

  • Seite 126: Nop1_I Blindbaustein (Typ Int)

    Logic 3.29 NOP1_I Blindbaustein (Typ INT) 3.29 NOP1_I Blindbaustein (Typ INT) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Der Baustein des Typs INT dient als Blindbaustein (No Operation). Arbeitsweise Der Baustein gibt die am Eingang X anliegende Größe unverändert am Ausgang Y aus.

  • Seite 127: Nop8 Blindbausteine (Typ Real)

    Logic 3.30 NOP8 Blindbausteine (Typ REAL) 3.30 NOP8 Blindbausteine (Typ REAL) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Der Baustein des Typs REAL dient als Blindbaustein (No Operation). Arbeitsweise Der Baustein gibt die an den Eingängen X1-X8 anliegenden Größen unverändert an den Ausgängen Y1 bis Y8 aus. Es handelt sich um einen sogenannten DUMMY- oder No Operation Baustein.
  • Seite 128 Logic 3.30 NOP8 Blindbausteine (Typ REAL) Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Eingangsgröße 1 REAL Eingangsgröße 2 REAL Eingangsgröße 3 REAL Eingangsgröße 4 REAL Eingangsgröße 5 REAL Eingangsgröße 6 REAL Eingangsgröße 7 REAL Eingangsgröße 8 REAL Ausgangsgröße 1 REAL Ausgangsgröße 2 REAL Ausgangsgröße 3...

  • Seite 129: Nop8_B Blindbausteine (Typ Bool)

    Logic 3.31 NOP8_B Blindbausteine (Typ BOOL) 3.31 NOP8_B Blindbausteine (Typ BOOL) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Der Baustein des Typs BOOL dient als Blindbaustein (No Operation). Arbeitsweise Der Baustein gibt die an den Eingängen I1-I8 anliegenden Größen unverändert an den Ausgängen Q1 bis Q8 aus. Es handelt sich um einen sogenannten DUMMY- oder No Operation Baustein.
  • Seite 130 Logic 3.31 NOP8_B Blindbausteine (Typ BOOL) Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Eingangsgröße 1 Eingangsgröße 2 Eingangsgröße 3 Eingangsgröße 4 Eingangsgröße 5 Eingangsgröße 6 Eingangsgröße 7 Eingangsgröße 8 Ausgangsgröße 1 Ausgangsgröße 2 Ausgangsgröße 3 Ausgangsgröße 4 Ausgangsgröße 5 Ausgangsgröße 6 Ausgangsgröße 7 Ausgangsgröße 8 Projektierungsdaten...

  • Seite 131: Nop8_D Blindbausteine (Typ Double-Integer)

    Logic 3.32 NOP8_D Blindbausteine (Typ DOUBLE-INTEGER) 3.32 NOP8_D Blindbausteine (Typ DOUBLE-INTEGER) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Der Baustein des Typs DOUBLE-INTEGER dient als Blindbaustein (No Operation). Arbeitsweise Der Baustein gibt die an den Eingängen X1-X8 anliegenden Größen unverändert an den Ausgängen Y1 bis Y8 aus. Es handelt sich um einen sogenannten DUMMY- oder No Operation Baustein.
  • Seite 132 Logic 3.32 NOP8_D Blindbausteine (Typ DOUBLE-INTEGER) Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Eingangsgröße 1 DINT Eingangsgröße 2 DINT Eingangsgröße 3 DINT Eingangsgröße 4 DINT Eingangsgröße 5 DINT Eingangsgröße 6 DINT Eingangsgröße 7 DINT Eingangsgröße 8 DINT Ausgangsgröße 1 DINT Ausgangsgröße 2 DINT Ausgangsgröße 3...

  • Seite 133: Nop8_I Blindbausteine (Typ Integer)

    Logic 3.33 NOP8_I Blindbausteine (Typ INTEGER) 3.33 NOP8_I Blindbausteine (Typ INTEGER) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Der Baustein des Typs INTEGER dient als Blindbaustein (No Operation). Arbeitsweise Der Baustein gibt die an den EingängenX1-X8 anliegenden Größen unverändert an den Ausgängen Y1 bis Y8 aus. Es handelt sich um einen sogenannten DUMMY- oder No Operation Baustein.
  • Seite 134 Logic 3.33 NOP8_I Blindbausteine (Typ INTEGER) Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Eingangsgröße 1 Eingangsgröße 2 Eingangsgröße 3 Eingangsgröße 4 Eingangsgröße 5 Eingangsgröße 6 Eingangsgröße 7 Eingangsgröße 8 Ausgangsgröße 1 Ausgangsgröße 2 Ausgangsgröße 3 Ausgangsgröße 4 Ausgangsgröße 5 Ausgangsgröße 6 Ausgangsgröße 7 Ausgangsgröße 8 Projektierungsdaten...

  • Seite 135: Nor Logische Oder-Verknüpfung(Typ Bool)

    Logic 3.34 NOR logische ODER-Verknüpfung(Typ BOOL) 3.34 NOR logische ODER-Verknüpfung(Typ BOOL) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • NOR-Baustein mit bis zu 4 Eingängen des Typs Bool Arbeitsweise Der Baustein verknüpft die Binärgrößen an den Eingängen I 1-4 zu einem logischen ODER, invertiert das Ergebnis und gibt es an seinen Binärausgang Q Der Ausgang Q = 1, wenn an allen Eingängen I1 bis I4 der Wert 0 anliegt.
  • Seite 136 Logic 3.34 NOR logische ODER-Verknüpfung(Typ BOOL) Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Binäreingang Binärgröße NOR Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten I umfasst bis zu 4 Anschlüsse (I1 bis I4) Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 137: Not Invertierer (Typ Bool)

    Logic 3.35 NOT Invertierer (Typ BOOL) 3.35 NOT Invertierer (Typ BOOL) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Invertierer des Typs BOOL Arbeitsweise Der Baustein invertiert die Binärgröße am Eingang I und gibt das Ergebnis an den Ausgang Q. Wahrheitstabelle(n) Eingang 1 Ausgang Q Bausteinanschlüsse...

  • Seite 138: Not_W Invertierer Zustandswort (Typ Word)

    Logic 3.36 NOT_W Invertierer Zustandswort (Typ WORD) 3.36 NOT_W Invertierer Zustandswort (Typ WORD) ☑ SIMOTION ☐ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Invertierer für Zustandswort des Typs WORD • Einerkomplementbildung von IS Arbeitsweise In einem Zustandswort sind 16 Binärzustände zusammengefasst. Der Baustein invertiert bitweise das Zustandswort IS und gibt es an den Ausgang QS.

  • Seite 139: Not_W Invertierer Zustandswort (Typ Word)

    Logic 3.36 NOT_W Invertierer Zustandswort (Typ WORD) Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 140: Nsw Numerischer-Umschalter (Typ Real)

    Logic 3.37 NSW Numerischer-Umschalter (Typ REAL) 3.37 NSW Numerischer-Umschalter (Typ REAL) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Der Baustein schaltet eine von zwei numerische Eingangsgrößen (Typ Real) auf den Ausgang Arbeitsweise Ist der Eingang I = 0, wird X1 auf den Ausgang Y gegeben. Ist der Eingang I = 1, wird X2 auf den Ausgang Y gegeben.
  • Seite 141 Logic 3.37 NSW Numerischer-Umschalter (Typ REAL) Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Eingangsgröße 1 REAL Eingangsgröße 2 REAL Schalterstellung Ausgangsgröße REAL Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 142: Nsw_D Numerischer-Umschalter (Typ Double-Integer)

    Logic 3.38 NSW_D Numerischer-Umschalter (Typ DOUBLE-INTEGER) 3.38 NSW_D Numerischer-Umschalter (Typ DOUBLE-INTEGER) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Der Baustein schaltet eine von zwei numerische Eingangsgrößen (Typ Double-Integer) auf den Ausgang Arbeitsweise Ist der Eingang I = 0, wird X1 auf den Ausgang Y gegeben. Ist der Eingang I = 1, wird X2 auf den Ausgang Y gegeben.
  • Seite 143 Logic 3.38 NSW_D Numerischer-Umschalter (Typ DOUBLE-INTEGER) Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Eingangsgröße 1 DINT Eingangsgröße 2 DINT Schalterstellung Ausgangsgröße DINT Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 144: Nsw_I Numerischer-Umschalter (Typ Integer)

    Logic 3.39 NSW_I Numerischer-Umschalter (Typ INTEGER) 3.39 NSW_I Numerischer-Umschalter (Typ INTEGER) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Der Baustein schaltet eine von zwei numerische Eingangsgrößen (Typ Integer) auf den Ausgang Arbeitsweise Ist der Eingang I = 0, wird X1 auf den Ausgang Y gegeben. Ist der Eingang I = 1, wird X2 auf den Ausgang Y gegeben.
  • Seite 145 Logic 3.39 NSW_I Numerischer-Umschalter (Typ INTEGER) Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Eingangsgröße 1 Eingangsgröße 2 Schalterstellung Ausgangsgröße Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 146: Or Logische Oder-Verknüpfung(Typ Bool)

    Logic 3.40 OR logische ODER-Verknüpfung(Typ BOOL) 3.40 OR logische ODER-Verknüpfung(Typ BOOL) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • OR-Baustein mit bis zu 4 Eingängen des Typs Bool Arbeitsweise Der Baustein verknüpft die Binärgrößen an den Eingängen I 1-4 zu einem logischen ODER (Disjunktion) und gibt das Ergebnis auf seinen Binärausgang Q.
  • Seite 147 Logic 3.40 OR logische ODER-Verknüpfung(Typ BOOL) Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Binärgröße Eingang Binärgröße OR Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten I umfasst bis zu 4 Anschüsse (I1 bis I4) Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 148: Or_W Logische Oder-Verknüpfung(Typ Word)

    Logic 3.41 OR_W logische ODER-Verknüpfung(Typ WORD) 3.41 OR_W logische ODER-Verknüpfung(Typ WORD) ☑ SIMOTION ☐ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • OR-Baustein mit bis zu 4 Eingängen des Typs WORD Arbeitsweise In einem Zustandswort sind 16 Binärzustände zusammengefasst. Der Baustein verknüpft bitweise die Zustandswörter I1 bis I4 nach der logischen ODER-Funktion miteinander.
  • Seite 149 Logic 3.41 OR_W logische ODER-Verknüpfung(Typ WORD) Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Zustandswort Eingang 16#0000 WORD Zustandswort OR 16#0000 WORD Binärgröße Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten I umfasst bis zu 4 Anschlüsse (I1 bis I4) Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 150: Pcl Impulsverkürzer (Typ Bool)

    Logic 3.42 PCL Impulsverkürzer (Typ BOOL) 3.42 PCL Impulsverkürzer (Typ BOOL) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Zeitglied zur Begrenzung der Impulsdauer. Arbeitsweise Die ansteigende Flanke eines Impulses am Eingang I setzt den Ausgang Q auf 1. Der Ausgang Q wird 0, wenn der Eingang I = 0 wird oder die Impulsdauer T abgelaufen ist.
  • Seite 151 Logic 3.42 PCL Impulsverkürzer (Typ BOOL) Zeitdiagramm Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Eingangsimpuls Impulsdauer (ms) SDTIME Ausgangsimpuls Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 152: Pde Einschaltverzögerer (Typ Bool)

    Logic 3.43 PDE Einschaltverzögerer (Typ BOOL) 3.43 PDE Einschaltverzögerer (Typ BOOL) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Zeitglied mit Einschaltverzögerung des Typs BOOL Arbeitsweise Mit der steigenden Flanke am Eingang I wird die Impulsverzögerungszeit am Eingang T übernommen. Nach Ablauf dieser Zeit wird der Ausgang Q auf 1 gesetzt Der Ausgang Q wird 0, wenn I = 0 wird.
  • Seite 153 Logic 3.43 PDE Einschaltverzögerer (Typ BOOL) Blockschaltplan Zeitdiagramm Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Eingangsimpuls Impulsverzögerungszeit (ms) SDTIME Ausgangsimpuls Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 154: Pdf Ausschaltverzögerer (Typ Bool)

    Logic 3.44 PDF Ausschaltverzögerer (Typ BOOL) 3.44 PDF Ausschaltverzögerer (Typ BOOL) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Zeitglied mit Ausschaltverzögerung des Typs BOOL Arbeitsweise Die fallende Flanke eines Impulses am Bausteineingang I setzt nach der Impulsverlängerungszeit T den Ausgang Q auf 0 zurück. Der Ausgang Q wird 1, wenn I = 1 wird.
  • Seite 155 Logic 3.44 PDF Ausschaltverzögerer (Typ BOOL) Blockschaltplan Zeitdiagramm Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Eingangsimpuls Impulsverlängerungszeit (ms) SDTIME Ausgangsimpuls Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 156: Pst Impulsverlängerer (Typ Bool)

    Logic 3.45 PST Impulsverlängerer (Typ BOOL) 3.45 PST Impulsverlängerer (Typ BOOL) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Baustein zur Erzeugung eines Impulses mit einer Mindestzeitdauer und mit zusätzlichem Rücksetzeingang. Arbeitsweise Die ansteigende Flanke eines Impulses am Eingang I setzt den Ausgang Q auf 1.
  • Seite 157 Logic 3.45 PST Impulsverlängerer (Typ BOOL) Blockschaltplan Zeitdiagramm Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Eingangsimpuls Rücksetzen Impulsdauer (ms) SDTIME Ausgangsimpuls Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 158: Rsr Rs-Flip-Flop, R-Dominant (Typ Bool)

    Logic 3.46 RSR RS-Flip-Flop, R-dominant (Typ BOOL) 3.46 RSR RS-Flip-Flop, R-dominant (Typ BOOL) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Verwendung als statischer Binärwertspeicher Arbeitsweise Mit logisch 1 an Eingang S wird der Ausgang Q auf logisch 1 gesetzt. Ist der Eingang R auf logisch 1, dann wird der Ausgang Q auf logisch 0 gesetzt.
  • Seite 159 Logic 3.46 RSR RS-Flip-Flop, R-dominant (Typ BOOL) Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Setzen Rücksetzen Binärgröße Inverse Binärgröße Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 160: Rss Rs-Flip-Flop, S-Dominant (Typ Bool)

    Logic 3.47 RSS RS-Flip-Flop, S-dominant (Typ BOOL) 3.47 RSS RS-Flip-Flop, S-dominant (Typ BOOL) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Baustein des Typs BOOL zur Verwendung als statischer Binärwertspeicher Arbeitsweise Mit logisch 1 an Eingang S wird der Ausgang Q auf logisch 1 gesetzt. Ist der Eingang R auf logisch 1, dann wird der Ausgang Q auf logisch 0 gesetzt.
  • Seite 161 Logic 3.47 RSS RS-Flip-Flop, S-dominant (Typ BOOL) Binärkommando Ausgangszustand Q Q ändert sich nicht Q = 0 Q = 1 Q = 1 Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Setzen Rücksetzen Binärgröße Inverse Binärgröße Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 162: Sh Schiebebaustein (Typ Word)

    Logic 3.48 SH Schiebebaustein (Typ WORD) 3.48 SH Schiebebaustein (Typ WORD) ☑ SIMOTION ☐ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Der Baustein vom Typ WORD verschiebt ein Zustandswort bitweise nach links oder rechts. Arbeitsweise Der Baustein verschiebt das am Eingang IS anliegende Zustandswort bitweise um so viele Stellen, wie am Eingang XD angegeben ist.
  • Seite 163 Logic 3.48 SH Schiebebaustein (Typ WORD) Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Zustandswort 16#0000 WORD Verschiebeanzahl im Wertebereich auf +/-15 begrenzt Ausgangsgröße 16#0000 WORD Letztes herausgeschobenes Bit XD>15 Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 164: Sh_Dw Schiebebaustein (Typ Dword)

    Logic 3.49 SH_DW Schiebebaustein (Typ DWORD) 3.49 SH_DW Schiebebaustein (Typ DWORD) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Der Baustein vom TypD WORD verschiebt ein Zustandswort bitweise nach links oder rechts. Arbeitsweise Der Baustein verschiebt das am Eingang IS anliegende Zustandswort bitweise um so viele Stellen, wie am Eingang XD angegeben ist.
  • Seite 165 Logic 3.49 SH_DW Schiebebaustein (Typ DWORD) Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Zustandswort 16#00000000 DWORD Verschiebeanzahl +/-31 Ausgangsgröße 16#00000000 DWORD Letztes herausgeschobenes Bit IXDI >31 Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 166: Trk Nachführ-/Speicherglied (Typ Real)

    Logic 3.50 TRK Nachführ-/Speicherglied (Typ REAL) 3.50 TRK Nachführ-/Speicherglied (Typ REAL) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung Baustein des Typs REAL zum Speichern eines momentanen Eingangswertes mit den folgenden Eigenschaften: • flankengesteuerte Latch-Funktionen für den Eingangswert • pegelgesteuertes Nachführen des Ausgangswertes Arbeitsweise TRACK TR = 1...
  • Seite 167 Logic 3.50 TRK Nachführ-/Speicherglied (Typ REAL) Blockschaltplan Wahrheitstabelle(n) Eingang Ausgang Y zum Zeitpunkt der Triggerung 1->0 1->0 1 -> 0: Flankenabfall Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Eingangsgröße REAL Nachführen/Speichern Eingangsgröße Rücksetzen Eingangsgröße Ausgangsgröße REAL Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 168: Trk_D Nachführ-/Speicherglied (Typ Double-Integer)

    Logic 3.51 TRK_D Nachführ-/Speicherglied (Typ DOUBLE-INTEGER) 3.51 TRK_D Nachführ-/Speicherglied (Typ DOUBLE-INTEGER) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung Baustein des Typs DOUBLE-INTEGER zum Speichern eines momentanen Eingangswertes mit den folgenden Eigenschaften: • flankengesteuerte Latch-Funktionen für den Eingangswert • pegelgesteuertes Nachführen des Ausgangswertes Arbeitsweise TRACK TR = 1...
  • Seite 169 Logic 3.51 TRK_D Nachführ-/Speicherglied (Typ DOUBLE-INTEGER) Blockschaltplan Wahrheitstabelle(n) Eingang Ausgang Y zum Zeitpunkt der Triggerung 1->0 1->0 1 -> 0 : Flankenabfall Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Eingangsgröße DINT Nachführen/Speichern Eingangsgröße Rücksetzen Eingangsgröße Ausgangsgröße DINT Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 170: Xor Zustandswort (Typ Bool)

    Logic 3.52 XOR Zustandswort (Typ BOOL) 3.52 XOR Zustandswort (Typ BOOL) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • XOR-Baustein mit bis zu 4 Eingängen des Typs Bool Arbeitsweise Der Baustein verknüpft die Binärgrößen an den Eingängen I 1-4 gemäß der logischen Exklusiv-Oder-Funktion und gibt das Ergebnis auf seinen Binärausgang Q.

  • Seite 171: Xor_W Zustandswort (Typ Word)

    Logic 3.53 XOR_W Zustandswort (Typ WORD) 3.53 XOR_W Zustandswort (Typ WORD) ☑ SIMOTION ☐ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • XOR-Baustein mit bis zu 4 Eingängen des Typs WORD Arbeitsweise Der Baustein verknüpft bitweise die Zustandswörter I1 bis I4 nach der logischen Exklusiv-ODER-Funktion miteinander. Das Ergebnis wird an den Bausteinausgang QS (Zustandswort XOR) gegeben.
  • Seite 172 Logic 3.53 XOR_W Zustandswort (Typ WORD) Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Zustandswort Eingang 16#0000 WORD Zustandswort XOR 16#0000 WORD Binärgröße Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten bis zu 4 Anschlüsse (I1 bis I4) Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 173: Conversion

    Conversion BY_B Umsetzer Zustandsbyte in 8 Binärgrößen ☑ SIMOTION ☐ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Zustandswortentschlüsselung in 8 Binärgrößen Arbeitsweise Der Baustein entschlüsselt das Zustandswort IS in 8 Binärgrößen und gibt das Ergebnis auf seine Ausgänge Q1 bis Q8. Jedem Dualäquivalent 2 bis 2 des Zustandsbytes ist die Binärgröße der Ausgänge Q1 bis Q8 zugeordnet.
  • Seite 174 Conversion 4.1 BY_B Umsetzer Zustandsbyte in 8 Binärgrößen Abbildungsschema Bitposition (Dualäquivalent) des Zustandsbytes IS Ausgangsgröße 0 (2 1 (2 2 (2 3 (2 4 (2 5 (2 6 (2 7 (2 Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Zustandswort 16#00 BYTE Binärgröße 1 Binärgröße 2...

  • Seite 175: By_W Status Byte Zu Status Wort Wandler

    Conversion 4.2 BY_W Status Byte zu Status Wort Wandler BY_W Status Byte zu Status Wort Wandler ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Zusammenfassen von 2 Byte zu einem Wort Arbeitsweise Der Baustein fasst 2 Byte zu einem Wort zusammen. Dem Eingangsbyte IBL wird das niederwertige Byte [Low-Byte] des Ausgangswortes und dem Eingangsbyte IBH das höherwertige Byte [High-Byte] des Ausgangswortes zugeordnet.
  • Seite 176 Conversion 4.2 BY_W Status Byte zu Status Wort Wandler Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 177: B_By Umsetzer 8 Binärgröße In Zustandsbyte

    Conversion 4.3 B_BY Umsetzer 8 Binärgröße in Zustandsbyte B_BY Umsetzer 8 Binärgröße in Zustandsbyte ☑ SIMOTION ☐ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Zustandsbytebildung aus 8 Binärgrößen Arbeitsweise Der Baustein fasst die Binärgrößen von I1 bis I8 zum Zustandsbyte zusammen und gibt das Ergebnis auf seinen Ausgang QS. Jeder Binärgröße der Eingänge I1 bis I8 ist das Dualäquivalent 2 bis 2 zugeordnet, aus dem das Zustandswort gebildet wird.
  • Seite 178 Conversion 4.3 B_BY Umsetzer 8 Binärgröße in Zustandsbyte Abbildungsschema Eingangsgröße Bitposition (Dualäquivalent) des Zustandsbytes QS 0 (2 1 (2 2 (2 3 (2 4 (2 5 (2 6 (2 7 (2 Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Binärgröße 1 Binärgröße 2 Binärgröße 3 Binärgröße 4...

  • Seite 179: B_Dw Umsetzer 32 Binärgrößen In Zustandsdoppelwort

    Conversion 4.4 B_DW Umsetzer 32 Binärgrößen in Zustandsdoppelwort B_DW Umsetzer 32 Binärgrößen in Zustandsdoppelwort ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung Zustandsdoppelwortbildung aus 32 Binärgrößen Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...
  • Seite 180 Conversion 4.4 B_DW Umsetzer 32 Binärgrößen in Zustandsdoppelwort Arbeitsweise Der Baustein fasst die Binärgrößen von I1 bis I32 zum Zustandsdoppelwort zusammen und gibt das Ergebnis auf seinen Ausgang QS. Jeder Binärgröße der Eingänge I1 bis I32 ist das Dualäquivalent 2 bis 2 zugeordnet, aus dem das Zustandsdoppelwort gebildet wird.
  • Seite 181 Conversion 4.4 B_DW Umsetzer 32 Binärgrößen in Zustandsdoppelwort Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Binärgröße 1 Binärgröße 2 Binärgröße 3 Binärgröße 4 Binärgröße 5 Binärgröße 6 Binärgröße 7 Binärgröße 8 Binärgröße 9 Binärgröße 10 Binärgröße 11 Binärgröße 12 Binärgröße 13 Binärgröße 14 Binärgröße 15 Binärgröße 16...

  • Seite 182: B_W Umsetzer 16 Binärgrößen In Zustandswort

    Conversion 4.5 B_W Umsetzer 16 Binärgrößen in Zustandswort B_W Umsetzer 16 Binärgrößen in Zustandswort ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Zustandswortbildung aus 16 Binärgrößen. Arbeitsweise Der Baustein fasst die Binärgrößen von I1 bis I16 zum Zustandwort zusammen und gibt das Ergebnis auf seinen Ausgang QS. Jeder Binärgröße der Eingänge I1 bis I16 ist das Dualäquivalent 2 bis 2 zugeordnet, aus dem das Zustandwort gebildet wird...
  • Seite 183 Conversion 4.5 B_W Umsetzer 16 Binärgrößen in Zustandswort Konvertierungsschema Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Binärgröße1 Binärgröße 2 Binärgröße 3 Binärgröße 4 Binärgröße 5 Binärgröße 6 Binärgröße 7 Binärgröße 8 Binärgröße 9 Binärgröße 10 Binärgröße 11 Binärgröße 12 Binärgröße 13 Binärgröße 14 Binärgröße 15 Binärgröße 16...

  • Seite 184: 4.6 Dw_B Umsetzer Zustandsdoppelwort In 32 Binärgrößen

    Conversion 4.6 DW_B Umsetzer Zustandsdoppelwort in 32 Binärgrößen DW_B Umsetzer Zustandsdoppelwort in 32 Binärgrößen ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Zustandsdoppelwortentschlüsselung in 32 Binärgrößen Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...
  • Seite 185 Conversion 4.6 DW_B Umsetzer Zustandsdoppelwort in 32 Binärgrößen Arbeitsweise Der Baustein entschlüsselt das Zustandsdoppelwort IS in 32 Binärgrößen und gibt das Ergebnis auf seine Ausgänge Q1 bis Q32. Jedem Dualäquivalent 2 bis 2 des Zustandswortes ist die Binärgröße der Ausgänge Q1 bis Q32 zugeordnet. Blockschaltplan Abbildungsschema Bitposition (Dualäquivalent) des Zustandsdoppelwortes IS...
  • Seite 186 Conversion 4.6 DW_B Umsetzer Zustandsdoppelwort in 32 Binärgrößen Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Zustandsdoppelwort 16#00000000 DWORD Binärgröße 1 Binärgröße 2 Binärgröße 3 Binärgröße 4 Binärgröße 5 Binärgröße 6 Binärgröße 7 Binärgröße 8 Binärgröße 9 Binärgröße 10 Binärgröße 11 Binärgröße 12 Binärgröße 13 Binärgröße 14...

  • Seite 187: Dw_R Übernahme Bitstring Als Real-Wert

    Conversion 4.7 DW_R Übernahme Bitstring als Real-Wert DW_R Übernahme Bitstring als Real-Wert ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Der Baustein übernimmt den Bitstring am Eingang als Realgröße und prüft den Wert auf Gültigkeit Arbeitsweise Der Baustein DW_R übernimmt den Bitstring am Eingang als Real-Größe und stellt diese am Ausgang Y bereit.

  • Seite 188: Dw_W Status Doppelwort Zu Status Wort Wandler

    Conversion 4.8 DW_W Status Doppelwort zu Status Wort Wandler DW_W Status Doppelwort zu Status Wort Wandler ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Ein 32bit-Doppelwort wird auf zwei 16bit-Worte aufgeteilt. Arbeitsweise Die Ausgangsgrößen gemäß der Vorschrift QWL = IS mod 2 QWH = IS / 2 berechnet.

  • Seite 189: D_I Double-Integer Zu Integer Konverter

    Conversion 4.9 D_I DOUBLE-INTEGER zu INTEGER Konverter D_I DOUBLE-INTEGER zu INTEGER Konverter ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Umwandlung einer DOUBLE-INTEGER-Größe in eine INTEGER-Größe Arbeitsweise Dieser Baustein wandelt eine DOUBLE-INTEGER-Größe in eine INTEGER-Größe um, d. h. das niederwertige Wort der DOUBLE-INTEGER-Eingangsgröße wird in die Ausgangsgröße Y übernommen.

  • Seite 190: D_R Double_Integer Zu Real Konverter

    Conversion 4.10 D_R DOUBLE_INTEGER zu REAL Konverter 4.10 D_R DOUBLE_INTEGER zu REAL Konverter ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Umwandlung einer DOUBLE-INTEGER-Größe in eine REAL-Größe Arbeitsweise Dieser Baustein wandelt eine DOUBLE-INTEGER-Größe in eine REAL-Größe um. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß...

  • Seite 191: D_Si Double-Integer Zu Short-Integer Konverter

    Conversion 4.11 D_SI DOUBLE-INTEGER zu SHORT-INTEGER Konverter 4.11 D_SI DOUBLE-INTEGER zu SHORT-INTEGER Konverter ☑ SIMOTION ☐ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Umwandlung einer DOUBLE-INTEGER-Größe in eine SHORT-INTEGER-Größe Arbeitsweise Dieser Baustein wandelt eine DOUBLE-INTEGER-Größe in eine SHORT-INTEGER-Größe um, d. h. das niederwertigste Byte der DOUBLE-INTEGER-Eingangsgröße wird in die Ausgangsgröße Y übernommen.

  • Seite 192: D_Ui Double-Integer Zu Unsigned-Integer Konverter

    Conversion 4.12 D_UI DOUBLE-INTEGER zu UNSIGNED-INTEGER Konverter 4.12 D_UI DOUBLE-INTEGER zu UNSIGNED-INTEGER Konverter ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Umwandlung einer DOUBLE-INTEGER-Größe in eine UNSIGNED-INTEGER-Größe Arbeitsweise Dieser Baustein wandelt eine DOUBLE-INTEGER-Größe in eine UNSIGNED-INTEGER-Größe um, d. h. das niederwertige Wort der DOUBLE-INTEGER-Eingangsgröße wird in die Ausgangsgröße übernommen.

  • Seite 193: D_Us Double-Integer Zu Unsigned-Short-Integer Konverter

    Conversion 4.13 D_US DOUBLE-INTEGER zu UNSIGNED-SHORT-INTEGER Konverter 4.13 D_US DOUBLE-INTEGER zu UNSIGNED-SHORT-INTEGER Konverter ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Umwandlung einer DOUBLE-INTEGER-Größe in eine UNSIGNED-SHORT-INTEGER-Größe Arbeitsweise Dieser Baustein wandelt eine DOUBLE-INTEGER-Größe in eine UNSIGNED-SHORT-INTEGER-Größe um, d. h. das niederwertige Wort der DOUBLE-INTEGER-Eingangsgröße wird in die Ausgangsgröße übernommen.

  • Seite 194: I_D Integer Zu Double_Integer Konverter

    Conversion 4.14 I_D INTEGER zu DOUBLE_INTEGER Konverter 4.14 I_D INTEGER zu DOUBLE_INTEGER Konverter ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Umwandlung einer INTEGER-Größe in eine DOUBLE-INTEGER-Größe Arbeitsweise Dieser Baustein wandelt eine Integer-Größe in eine Double-Integer-Größe Die Eingangsgröße vom Datentyp INTEGER wird in das niederwertige Wort der Ausgangsgröße kopiert.

  • Seite 195: I_R Integer Zu Real Konverter

    Conversion 4.15 I_R INTEGER zu REAL Konverter 4.15 I_R INTEGER zu REAL Konverter ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Umwandlung einer INTEGER-Größe in eine REAL-Größe Arbeitsweise Dieser Baustein wandelt eine Integer-Größe in eine Real-Größe um. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß...

  • Seite 196: I_Si Integer Zu Short Integer Konverter

    Conversion 4.16 I_SI INTEGER zu SHORT INTEGER Konverter 4.16 I_SI INTEGER zu SHORT INTEGER Konverter ☑ SIMOTION ☐ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Umwandlung einer INTEGER-Größe in eine SHORT-INTEGER-Größe Arbeitsweise Dieser Baustein wandelt eine INTEGER-Größe in eine SHORT-INTEGER-Größe um, d.h. das niederwertige Byte der INTEGER-Eingangsgröße wird in die Ausgangsgröße Y übernommen.

  • Seite 197: I_Ud Integer Zu Unsigned-Double- Integer Konverter

    Conversion 4.17 I_UD INTEGER zu UNSIGNED-DOUBLE- INTEGER Konverter 4.17 I_UD INTEGER zu UNSIGNED-DOUBLE- INTEGER Konverter ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Umwandlung einer INTEGER-Größe in eine UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER-Größe Arbeitsweise Dieser Baustein wandelt eine INTEGER-Größe in eine UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER-Größe um. Die Eingangsgröße vom Datentyp INTEGER wird in das niederwertige Wort der Ausgangsgröße kopiert.

  • Seite 198: I_Us Integer Zu Unsigned-Short- Integer Konverter

    Conversion 4.18 I_US INTEGER zu UNSIGNED-SHORT- INTEGER Konverter 4.18 I_US INTEGER zu UNSIGNED-SHORT- INTEGER Konverter ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Umwandlung einer INTEGER-Größe in eine UNSIGNED-SHORT-INTEGER-Größe Arbeitsweise Dieser Baustein wandelt eine INTEGER-Größe in eine UNSIGNED-SHORT-INTEGER-Größe um, d.h. das niederwertigste Byte der DOUBLE Eingangsgröße wird in die Ausgangsgröße übernommen.

  • Seite 199: Lr_R Long-Real Zu Real Konverter

    Conversion 4.19 LR_R LONG-REAL zu REAL Konverter 4.19 LR_R LONG-REAL zu REAL Konverter ☑ SIMOTION ☐ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Umwandlung einer LONG-REAL-Größe in eine Real-Größe Arbeitsweise Dieser Baustein wandelt eine Long-Real Größe in eine Real Größe um. Das Ergebnis wird auf den maximalen Wertebereich des Datentyps REAL begrenzt.

  • Seite 200: 4.20 N2_R Konvertierung 16Bit Festkommaformat (N2) Zu Real

    Conversion 4.20 N2_R Konvertierung 16bit Festkommaformat (N2) zu REAL 4.20 N2_R Konvertierung 16bit Festkommaformat (N2) zu REAL ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Umwandlung einer 16bit-Festkommagröße in eine REAL-Größe. Für den Fall X und BV= 16384 (entspricht 100% in nomierter Profidrive-Darstellung) nimmt der Ausgang Y den Wert am Eingang NF Arbeitsweise Die Eingangsgröße X wird gemäß...

  • Seite 201: 4.21 N4_R Konvertierung 32Bit Festkommaformat (N4) Zu Real

    Conversion 4.21 N4_R Konvertierung 32bit Festkommaformat (N4) zu REAL 4.21 N4_R Konvertierung 32bit Festkommaformat (N4) zu REAL ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Umwandlung einer 32bit-Festkommagröße in eine REAL-Größe. Für den Fall X und BV = 1073741824 (entspricht 100% in nomierter Profidrive-Darstellung) nimmt der Ausgang Y den Wert am Eingang NF Arbeitsweise Die Eingangsgröße X wird gemäß...

  • Seite 202: R_D Real Zu Double-Integer Konverter

    Conversion 4.22 R_D REAL zu DOUBLE-INTEGER Konverter 4.22 R_D REAL zu DOUBLE-INTEGER Konverter ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Umwandlung einer REAL-Größe in eine DOUBLE-INTEGER-Größe Arbeitsweise Dieser Baustein wandelt eine Real Größe in eine Double-Integer Größe um. Nachkommastellen der Eingangsgröße werden bei der Umwandlung abgeschnitten.

  • Seite 203: R_Dw Übernahme Bitstring Als Dword

    Conversion 4.23 R_DW Übernahme Bitstring als DWORD 4.23 R_DW Übernahme Bitstring als DWORD ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Der Baustein kopiert den Bitstring der Eingangsgröße auf die Ausgangsgröße Arbeitsweise Der Baustein kopiert den Bitstring der Eingangsgröße X auf den Ausgang Y. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung...

  • Seite 204: R_I Real Zu Integer Konverter

    Conversion 4.24 R_I REAL zu INTEGER Konverter 4.24 R_I REAL zu INTEGER Konverter ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Umwandlung einer REAL-Größe in eine INTEGER-Größe Arbeitsweise Dieser Baustein wandelt eine Real Größe in eine Integer Größe um. Nachkommastellen der Eingangsgröße werden bei der Umwandlung abgeschnitten.

  • Seite 205: R_Lr Real Zu Long Real Konverter

    Conversion 4.25 R_LR REAL zu LONG REAL Konverter 4.25 R_LR REAL zu LONG REAL Konverter ☑ SIMOTION ☐ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Umwandlung einer REAL-Größe in eine LONG-REAL-Größe Arbeitsweise Dieser Baustein wandelt eine Real-Größe in eine Long-Real-Größe um. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute...

  • Seite 206: R_N2 Konvertierung Real Zu 16Bit Festkommaformat (N2)

    Conversion 4.26 R_N2 Konvertierung REAL zu 16bit Festkommaformat (N2) 4.26 R_N2 Konvertierung REAL zu 16bit Festkommaformat (N2) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Umwandlung einer REAL-Größe in eine 16bit-Festkommagröße. Für den Fall X = NF und BV = 16384 (Default) nimmt der Ausgang Y den Wert 16384 (entspricht 100% in normierter Profidrive-Darstellung) an.

  • Seite 207: R_N4 Konvertierung Real Zu 32Bit Festkommaformat (N4)

    Conversion 4.27 R_N4 Konvertierung REAL zu 32bit Festkommaformat (N4) 4.27 R_N4 Konvertierung REAL zu 32bit Festkommaformat (N4) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Umwandlung einer REAL-Größe in eine 32bit-Festkommagröße. Für den Fall X = NF und BV = 1073741824 (Default) nimmt der Ausgang Y den Wert 1073741824 (entspricht 100%) an.
  • Seite 208 Conversion 4.27 R_N4 Konvertierung REAL zu 32bit Festkommaformat (N4) Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 209: R_Si Real Zu Short- Integer Konverter

    Conversion 4.28 R_SI REAL zu SHORT- INTEGER Konverter 4.28 R_SI REAL zu SHORT- INTEGER Konverter ☑ SIMOTION ☐ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Umwandlung einer REAL-Größe in eine SHORT-INTEGER-Größe Arbeitsweise Dieser Baustein wandelt eine Real Größe in eine Short-Integer Größe um. Nachkommastellen der Eingangsgröße werden bei der Umwandlung abgeschnitten.

  • Seite 210: R_Ud Real Zu Unsigned-Double- Integer Konverter

    Conversion 4.29 R_UD REAL zu UNSIGNED-DOUBLE- INTEGER Konverter 4.29 R_UD REAL zu UNSIGNED-DOUBLE- INTEGER Konverter ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Umwandlung einer REAL-Größe in eine UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER-Größe Arbeitsweise Dieser Baustein wandelt eine Real Größe in eine Unsinged-Double-Integer Größe um. Nachkommastellen der Eingangsgröße werden bei der Umwandlung abgeschnitten.

  • Seite 211: R_Ui Real Zu Unsigned- Integer Konverter

    Conversion 4.30 R_UI REAL zu UNSIGNED- INTEGER Konverter 4.30 R_UI REAL zu UNSIGNED- INTEGER Konverter ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Umwandlung einer REAL-Größe in eine UNSIGNED-INTEGER-Größe Arbeitsweise Dieser Baustein wandelt eine Real Größe in eine Unsinged-Integer Größe um. Nachkommastellen der Eingangsgröße werden bei der Umwandlung abgeschnitten.

  • Seite 212: R_Us Real Zu Unsigned-Short- Integer Konverter

    Conversion 4.31 R_US REAL zu UNSIGNED-SHORT- INTEGER Konverter 4.31 R_US REAL zu UNSIGNED-SHORT- INTEGER Konverter ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Umwandlung einer REAL-Größe in eine UNSIGNED-SHORT-INTEGER-Größe Arbeitsweise Dieser Baustein wandelt eine Real Größe in eine Unsinged-Short-Integer Größe um. Nachkommastellen der Eingangsgröße werden bei der Umwandlung abgeschnitten.

  • Seite 213: Si_D Short-Integer Zu Double- Integer Konverter

    Conversion 4.32 SI_D SHORT-INTEGER zu DOUBLE- INTEGER Konverter 4.32 SI_D SHORT-INTEGER zu DOUBLE- INTEGER Konverter ☑ SIMOTION ☐ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Umwandlung einer SHORT-INTEGER-Größe in eine DOUBLE-INTEGER-Größe Arbeitsweise Dieser Baustein wandelt eine Short-Integer Größe in eine Double-Integer Größe um. Die Eingangsgröße vom Datentyp SHORT-INTEGER wird in das niederwertigste Byte der Ausgangsgröße kopiert.

  • Seite 214: Si_I Short-Integer Zu Integer Konverter

    Conversion 4.33 SI_I SHORT-INTEGER zu INTEGER Konverter 4.33 SI_I SHORT-INTEGER zu INTEGER Konverter ☑ SIMOTION ☐ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Umwandlung einer SHORT-INTEGER-Größe in eine INTEGER-Größe Arbeitsweise Dieser Baustein wandelt eine SHORT-INTEGER-Größe in eine INTEGER-Größe um. Die Eingangsgröße vom Datentyp SHORT-INTEGER wird in das niederwertige Byte der Ausgangsgröße kopiert.

  • Seite 215: Si_R Short-Integer Zu Real Konverter

    Conversion 4.34 SI_R SHORT-INTEGER zu REAL Konverter 4.34 SI_R SHORT-INTEGER zu REAL Konverter ☑ SIMOTION ☐ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Umwandlung einer SHORT-INTEGER-Größe in eine REAL-Größe Arbeitsweise Dieser Baustein wandelt eine Short-Integer Größe in eine Real Größe um. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute...

  • Seite 216: Si_Ud Short-Integer Zu Unsigned-Double-Integer Konverter

    Conversion 4.35 SI_UD SHORT-INTEGER zu UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER Konverter 4.35 SI_UD SHORT-INTEGER zu UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER Konverter ☑ SIMOTION ☐ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Umwandlung einer SHORT-INTEGER-Größe in eine UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER -Größe Arbeitsweise Dieser Baustein wandelt eine Short-Integer Größe in eine Unsigned-Double-Integer Größe um. Die Eingangsgröße vom Datentyp SHORT-INTEGER wird in das niederwertigste Byte der Ausgangsgröße kopiert.

  • Seite 217: Si_Ui Short-Integer Zu Unsigned-Integer Konverter

    Conversion 4.36 SI_UI SHORT-INTEGER zu UNSIGNED-INTEGER Konverter 4.36 SI_UI SHORT-INTEGER zu UNSIGNED-INTEGER Konverter ☑ SIMOTION ☐ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Umwandlung einer SHORT-INTEGER-Größe in eine UNSIGNED-INTEGER -Größe Arbeitsweise Dieser Baustein wandelt eine Short-Integer Größe in eine Unsigned-Integer Größe um. Die Eingangsgröße vom Datentyp SHORT-INTEGER wird in das niederwertige Byte der Ausgangsgröße kopiert.

  • Seite 218: Ud_I Unsigned-Double-Integer Zu Integer Konverter

    Conversion 4.37 UD_I UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER zu INTEGER Konverter 4.37 UD_I UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER zu INTEGER Konverter ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Umwandlung einer UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER-Größe in eine INTEGER -Größe Arbeitsweise Dieser Baustein wandelt eine UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER Größe in eine INTEGER Größe um, d. h. das niederwertige Wort der UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER Eingangsgröße wird in die Ausgangsgröße Y übernommen.

  • Seite 219: Ud_R Unsigned-Double-Integer Zu Real Konverter

    Conversion 4.38 UD_R UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER zu REAL Konverter 4.38 UD_R UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER zu REAL Konverter ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Umwandlung einer UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER-Größe in eine REAL -Größe Arbeitsweise Dieser Baustein wandelt eine UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER Größe in eine Real Größe um. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung...

  • Seite 220: Ud_Si Unsigned-Double-Integer Zu Short-Integer Konverter

    Conversion 4.39 UD_SI UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER zu SHORT-INTEGER Konverter 4.39 UD_SI UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER zu SHORT-INTEGER Konverter ☑ SIMOTION ☐ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Umwandlung einer UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER-Größe in eine SHORT-INTEGER -Größe Arbeitsweise Dieser Baustein wandelt eine Unsigned-Double-Integer Größe in eine Short-Integer Größe um, d. h. das niederwertigste Byte der UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER Eingangsgröße wird in die Ausgangsgröße Y übernommen.

  • Seite 221: Ui_D Unsigned-Integer Zu Double-Integer Konverter

    Conversion 4.40 UI_D UNSIGNED-INTEGER zu DOUBLE-INTEGER Konverter 4.40 UI_D UNSIGNED-INTEGER zu DOUBLE-INTEGER Konverter ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Umwandlung einer UNSIGNED-INTEGER-Größe in eine DOUBLE-INTEGER -Größe Arbeitsweise Dieser Baustein wandelt eine UNSIGNED-INTEGER Größe in eine Double-Integer Größe um. Die Eingangsgröße vom Datentyp UNSIGNED-INTEGER wird in das niederwertige Wort der Ausgangsgröße Y kopiert.

  • Seite 222: Ui_R Unsigned-Integer Zu Real Konverter

    Conversion 4.41 UI_R UNSIGNED-INTEGER zu REAL Konverter 4.41 UI_R UNSIGNED-INTEGER zu REAL Konverter ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Umwandlung einer UNSIGNED-INTEGER-Größe in eine REAL -Größe Arbeitsweise Dieser Baustein wandelt eine Unsigned-Integer Größe in eine Real Größe Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute...

  • Seite 223: Ui_Si Unsigned-Integer Zu Short-Integer Konverter

    Conversion 4.42 UI_SI UNSIGNED-INTEGER zu SHORT-INTEGER Konverter 4.42 UI_SI UNSIGNED-INTEGER zu SHORT-INTEGER Konverter ☑ SIMOTION ☐ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Umwandlung einer UNSIGNED-INTEGER-Größe in eine SHORT-INTEGER -Größe Arbeitsweise Dieser Baustein wandelt eine UNSIGNED-INTEGER Größe in eine SHORT-INTEGER Größe um, d. h. das niederwertige Byte der UNSIGNED-INTEGER Eingangsgröße wird in die Ausgangsgröße Y übernommen.

  • Seite 224: Us_D Unsigned-Short-Integer Zu Double-Integer Konverter

    Conversion 4.43 US_D UNSIGNED-SHORT-INTEGER zu DOUBLE-INTEGER Konverter 4.43 US_D UNSIGNED-SHORT-INTEGER zu DOUBLE-INTEGER Konverter ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Umwandlung einer UNSIGNED-SHORT-INTEGER-Größe in eine DOUBLE-INTEGER -Größe Arbeitsweise Dieser Baustein wandelt eine UNSIGNED-SHORT-INTEGER Größe in eine DOUBLE-INTEGER Größe um. Die Eingangsgröße vom Datentyp UNSIGNED-SHORT-INTEGER wird in das niederwertige Byte der Ausgangsgröße Y kopiert.

  • Seite 225: Us_I Unsigned-Short-Integer Zu Integer Konverter

    Conversion 4.44 US_I UNSIGNED-SHORT-INTEGER zu INTEGER Konverter 4.44 US_I UNSIGNED-SHORT-INTEGER zu INTEGER Konverter ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Umwandlung einer UNSIGNED-SHORT-INTEGER-Größe in eine INTEGER -Größe Arbeitsweise Dieser Baustein wandelt eine UNSIGNED-SHORT-INTEGER Größe in eine INTEGER Größe um. Die Eingangsgröße vom Datentyp UNSIGNED-SHORT-INTEGER wird in das niederwertige Byte der Ausgangsgröße Y kopiert.

  • Seite 226: Us_R Unsigned-Short-Integer Zu Real Konverter

    Conversion 4.45 US_R UNSIGNED-SHORT-INTEGER zu REAL Konverter 4.45 US_R UNSIGNED-SHORT-INTEGER zu REAL Konverter ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Umwandlung einer UNSIGNED-SHORT-INTEGER-Größe in eine REAL -Größe Arbeitsweise Dieser Baustein wandelt eine UNSIGNED-SHORT-INTEGER Größe in eine REAL Größe um. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung...

  • Seite 227: W_B Umsetzer Zustandswort In 16 Binärgrößen

    Conversion 4.46 W_B Umsetzer Zustandswort in 16 Binärgrößen 4.46 W_B Umsetzer Zustandswort in 16 Binärgrößen ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Zustandswortentschlüsselung in 16 Binärgrößen. Arbeitsweise Der Baustein entschlüsselt das Zustandswort IS in 16 Binärgrößen und gibt das Ergebnis auf seine Ausgänge Q1 bis Q16. Jedem Dualäquivalent 2 bis 2 des Zustandswortes ist die Binärgröße der...
  • Seite 228 Conversion 4.46 W_B Umsetzer Zustandswort in 16 Binärgrößen Konvertierungsschema Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Zustandswort 16#0000 WORD Binärgröße 1 Binärgröße 2 Binärgröße 3 Binärgröße 4 Binärgröße 5 Binärgröße 6 Binärgröße 7 Binärgröße 8 Binärgröße 9 Binärgröße 10 Binärgröße 11 Binärgröße 12 Binärgröße 13 Binärgröße 14...

  • Seite 229: W_By Statuswort Zu Statusbyte Wandler

    Conversion 4.47 W_BY Statuswort zu Statusbyte Wandler 4.47 W_BY Statuswort zu Statusbyte Wandler ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Umwandlung eines Wortes in 2 Byte Arbeitsweise Dieser Baustein teilt das Eingangswort an IS in zwei Byte auf. Diese können über die Baustein SBQ an die Peripherie ausgegeben werden. Am Ausgang QBH wird das höherwertige Byte und am Ausgang QBL das niederwertige Byte des Wortes am Eingang IS ausgegeben (siehe folgendes Konvertierungsschema):...
  • Seite 230 Conversion 4.47 W_BY Statuswort zu Statusbyte Wandler Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 231: W_Dw Statuswort Zu Statusdoppelwort Wandler

    Conversion 4.48 W_DW Statuswort zu Statusdoppelwort Wandler 4.48 W_DW Statuswort zu Statusdoppelwort Wandler ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Zwei 16bit-Worte werden in ein 32bit-Doppelwort kopiert Arbeitsweise Die Eingangsgrößen werden gemäß der Formel auf den Ausgang QS abgebildet. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung...
  • Seite 232 Conversion 4.48 W_DW Statuswort zu Statusdoppelwort Wandler Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 233: System

    System CTD Zeitdifferenzermittlung aus einem internen Zeitstempel ☑ SIMOTION ☐ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung Baustein zur Ermittlung einer Zeitdifferenz in Mikrosekunden. Arbeitsweise Mit EN = 1 wird die Zeitdifferenz zum Zeitstempel ITS ermittelt und am Ausgang TD ausgegeben. Der Zeitstempel IST muss vorher mit dem Baustein GTS ermittelt werden.
  • Seite 234 System 5.1 CTD Zeitdifferenzermittlung aus einem internen Zeitstempel Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 235: Gts Auslesen Eines Zeitstempels

    System 5.2 GTS Auslesen eines Zeitstempels GTS Auslesen eines Zeitstempels ☑ SIMOTION ☐ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung Bausteine zum Auslesen eines internen Zeitstempels zur Ermittlung von Laufzeiten. Der ermittelte Zeitstempel kann dann an dem Baustein CTD zur Ermittlung einer Zeitdifferenz in Mikrosekunden angegeben werden. Arbeitsweise Mit EN = 1 wird ein interner Zeitstempel ermittelt und am Ausgang TS ausgeben.

  • Seite 236: Rdp Antriebsparameter Lesen (Typ Real)

    System 5.3 RDP Antriebsparameter lesen (Typ REAL) RDP Antriebsparameter lesen (Typ REAL) ☐ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung Der Baustein ermöglicht das asynchrone Lesen von Antriebsparametern vom Typ Real am lokalen Antriebsobjekt. Arbeitsweise Am Eingang PAR muss die Parameternummer und am Eingang IDX der Index des Parameters angeben werden, der gelesen werden soll.
  • Seite 237 System 5.3 RDP Antriebsparameter lesen (Typ REAL) Zeitdiagramm Mengengerüst Es können beliebig viele asynchrone Aufträge unterschiedlicher Baustein-Instanzen parallel abgesetzt werden. Um dies zu ermöglichen, muss systemseitig für jede Ablaufebene ein Auftragspuffer zur Verfügung gestellt werden, der von einer Auftragsverwaltung zyklisch abgearbeitet wird.
  • Seite 238 System 5.3 RDP Antriebsparameter lesen (Typ REAL) Projektierungsdaten Online einfügbar nein Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 239: Rdp_D Antriebsparameter Lesen (Typ Double-Integer)

    System 5.4 RDP_D Antriebsparameter lesen (Typ DOUBLE-INTEGER) RDP_D Antriebsparameter lesen (Typ DOUBLE-INTEGER) ☐ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung Der Baustein ermöglicht das asynchrone Lesen von Antriebsparametern vom Typ Double-Integer am lokalen Antriebsobjekt. Arbeitsweise Am Eingang PAR muss die Parameternummer und am Eingang IDX der Index des Parameters angeben werden, der gelesen werden soll.
  • Seite 240 System 5.4 RDP_D Antriebsparameter lesen (Typ DOUBLE-INTEGER) Zeitdiagramm Mengengerüst Es können beliebig viele asynchrone Aufträge unterschiedlicher Baustein-Instanzen parallel abgesetzt werden. Um dies zu ermöglichen, muss systemseitig für jede Ablaufebene ein Auftragspuffer zur Verfügung gestellt werden, der von einer Auftragsverwaltung zyklisch abgearbeitet wird.
  • Seite 241 System 5.4 RDP_D Antriebsparameter lesen (Typ DOUBLE-INTEGER) Projektierungsdaten Online einfügbar nein Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 242: Rdp_I Antriebsparameter Lesen (Typ Integer)

    System 5.5 RDP_I Antriebsparameter lesen (Typ INTEGER) RDP_I Antriebsparameter lesen (Typ INTEGER) ☐ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung Der Baustein ermöglicht das asynchrone Lesen von Antriebsparametern vom Typ Integer am lokalen Antriebsobjekt. Arbeitsweise Am Eingang PAR muss die Parameternummer und am Eingang IDX der Index des Parameters angeben werden, der gelesen werden soll.
  • Seite 243 System 5.5 RDP_I Antriebsparameter lesen (Typ INTEGER) Zeitdiagramm Mengengerüst Es können beliebig viele asynchrone Aufträge unterschiedlicher Baustein-Instanzen parallel abgesetzt werden. Um dies zu ermöglichen, muss systemseitig für jede Ablaufebene ein Auftragspuffer zur Verfügung gestellt werden, der von einer Auftragsverwaltung zyklisch abgearbeitet wird.
  • Seite 244 System 5.5 RDP_I Antriebsparameter lesen (Typ INTEGER) Projektierungsdaten Online einfügbar nein Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 245: Rdp_Ud Antriebsparameter Lesen

    System 5.6 RDP_UD Antriebsparameter lesen (Typ UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER) RDP_UD Antriebsparameter lesen (Typ UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER) ☐ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung RDP_UD (Read Parameter) ermöglicht das asynchrone Lesen von Antriebsparametern vom Typ Unsigned-Double-Integer am lokalen Antriebsobjekt. Arbeitsweise Am Eingang PAR muss die Parameternummer und am Eingang IDX der Index des Parameters angeben werden, der gelesen werden soll.
  • Seite 246 System 5.6 RDP_UD Antriebsparameter lesen (Typ UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER) Zeitdiagramm Mengengerüst Es können beliebig viele asynchrone Aufträge unterschiedlicher Baustein-Instanzen parallel abgesetzt werden. Um dies zu ermöglichen, muss systemseitig für jede Ablaufebene ein Auftragspuffer zur Verfügung gestellt werden, der von einer Auftragsverwaltung zyklisch abgearbeitet wird.
  • Seite 247 System 5.6 RDP_UD Antriebsparameter lesen (Typ UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER) Projektierungsdaten Online einfügbar nein Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 248: Rdp_Ui Antriebsparameter Lesen (Typ Unsigned-Integer)

    System 5.7 RDP_UI Antriebsparameter lesen (Typ UNSIGNED-INTEGER) RDP_UI Antriebsparameter lesen (Typ UNSIGNED-INTEGER) ☐ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung RDP_UI (Read Parameter) ermöglicht das asynchrone Lesen von Antriebsparametern vom Typ Unsigned-Integer am lokalen Antriebsobjekt. Arbeitsweise Am Eingang PAR muss die Parameternummer und am Eingang IDX der Index des Parameters angeben werden, der gelesen werden soll.
  • Seite 249 System 5.7 RDP_UI Antriebsparameter lesen (Typ UNSIGNED-INTEGER) Zeitdiagramm Mengengerüst Es können beliebig viele asynchrone Aufträge unterschiedlicher Baustein-Instanzen parallel abgesetzt werden. Um dies zu ermöglichen, muss systemseitig für jede Ablaufebene ein Auftragspuffer zur Verfügung gestellt werden, der von einer Auftragsverwaltung zyklisch abgearbeitet wird.
  • Seite 250 System 5.7 RDP_UI Antriebsparameter lesen (Typ UNSIGNED-INTEGER) Projektierungsdaten Online einfügbar nein Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 251: Rdp_Us Antriebsparameter Lesen (Typ Unsigned-Short-Integer)

    System 5.8 RDP_US Antriebsparameter lesen (Typ UNSIGNED-SHORT-INTEGER) RDP_US Antriebsparameter lesen (Typ UNSIGNED-SHORT-INTEGER) ☐ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung RDP_US (Read Parameter) ermöglicht das asynchrone Lesen von Antriebsparametern vom Typ Unsigned-Short-Integer am lokalen Antriebsobjekt. Arbeitsweise Am Eingang PAR muss die Parameternummer und am Eingang IDX der Index des Parameters angeben werden, der gelesen werden soll.
  • Seite 252 System 5.8 RDP_US Antriebsparameter lesen (Typ UNSIGNED-SHORT-INTEGER) Zeitdiagramm Mengengerüst Es können beliebig viele asynchrone Aufträge unterschiedlicher Baustein-Instanzen parallel abgesetzt werden. Um dies zu ermöglichen, muss systemseitig für jede Ablaufebene ein Auftragspuffer zur Verfügung gestellt werden, der von einer Auftragsverwaltung zyklisch abgearbeitet wird.
  • Seite 253 System 5.8 RDP_US Antriebsparameter lesen (Typ UNSIGNED-SHORT-INTEGER) Projektierungsdaten Online einfügbar nein Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 254: Sah Sample & Hold (Typ Real)

    System 5.9 SAH Sample & Hold (Typ REAL) SAH Sample & Hold (Typ REAL) ☐ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung Sample & Hold-Baustein zur äquidistanten Wertübernahme (Typ Real) zwischen Bausteinen mit unterschiedlichen Abtastungen. Arbeitsweise Der Wert der Eingangsgröße X wird alle CR-Takte in die Ausgangsgröße Y übernommen.
  • Seite 255 System 5.9 SAH Sample & Hold (Typ REAL) Folgende Darstellung veranschaulicht die Übernahme der Werte von einer 3ms-Ebene in eine 1ms- Ebene. Im Fall, dass die langsamere Abtastung kein Vielfaches der schnellen Abtastzeit ist, kann der Wert erst dann konsistent übernommen werden, wenn beide Abtastungen nach CR-Takten wieder synchron gestartet werden, was dem kleinsten gemeinsamen Vielfachen der beiden Abtastzeiten entspricht.
  • Seite 256 System 5.9 SAH Sample & Hold (Typ REAL) ): kleinstes gemeinsames Vielfaches fast slow Folgendes Darstellung zeigt die Wertübernahme für T = 3ms und T fast slow =4ms. Die Wertübernahme erfolgt in beide Richtungen. Empfohlen wird daher, dass die langsamere Abtastung immer ein Vielfaches der schnelleren Abtastzeit ist, um eine zeitoptimale Wertübernahme zu realisieren.

  • Seite 257: Sah_B Sample & Hold (Typ Bool)

    System 5.10 SAH_B Sample & Hold (Typ BOOL) 5.10 SAH_B Sample & Hold (Typ BOOL) ☐ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung Sample & Hold-Baustein zur äquidistanten Wertübernahme (Typ Bool) zwischen Bausteinen mit unterschiedlichen Abtastungen. Arbeitsweise Der Wert der Eingangsgröße I wird alle CR-Takte in die Ausgangsgröße Q übernommen.
  • Seite 258 System 5.10 SAH_B Sample & Hold (Typ BOOL) Folgende Darstellung veranschaulicht die Übernahme der Werte von einer 3ms-Ebene in eine 1ms- Ebene. Im Fall, dass die langsamere Abtastung kein Vielfaches der schnellen Abtastzeit ist, kann der Wert erst dann konsistent übernommen werden, wenn beide Abtastungen nach CR-Takten wieder synchron gestartet werden, was dem kleinsten gemeinsamen Vielfachen der beiden Abtastzeiten entspricht.
  • Seite 259 System 5.10 SAH_B Sample & Hold (Typ BOOL) ): kleinstes gemeinsames Vielfaches fast slow Folgendes Darstellung zeigt die Wertübernahme für T = 3ms und T fast slow =4ms. Die Wertübernahme erfolgt in beide Richtungen. Empfohlen wird daher, dass die langsamere Abtastung immer ein Vielfaches der schnelleren Abtastzeit ist, um eine zeitoptimale Wertübernahme zu realisieren.

  • Seite 260: Sah_By Sample & Hold (Typ Byte)

    System 5.11 SAH_BY Sample & Hold (Typ BYTE) 5.11 SAH_BY Sample & Hold (Typ BYTE) ☐ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung Sample & Hold-Baustein zur äquidistanten Wertübernahme (Typ Byte) zwischen Bausteinen mit unterschiedlichen Abtastungen. Arbeitsweise Der Wert der Eingangsgröße IS wird alle CR-Takte in die Ausgangsgröße QS übernommen.
  • Seite 261 System 5.11 SAH_BY Sample & Hold (Typ BYTE) Folgende Darstellung veranschaulicht die Übernahme der Werte von einer 3ms-Ebene in eine 1ms- Ebene. Im Fall, dass die langsamere Abtastung kein Vielfaches der schnellen Abtastzeit ist, kann der Wert erst dann konsistent übernommen werden, wenn beide Abtastungen nach CR-Takten wieder synchron gestartet werden, was dem kleinsten gemeinsamen Vielfachen der beiden Abtastzeiten entspricht.
  • Seite 262 System 5.11 SAH_BY Sample & Hold (Typ BYTE) ): kleinstes gemeinsames Vielfaches fast slow Folgendes Darstellung zeigt die Wertübernahme für T = 3ms und T fast slow =4ms. Die Wertübernahme erfolgt in beide Richtungen. Empfohlen wird daher, dass die langsamere Abtastung immer ein Vielfaches der schnelleren Abtastzeit ist, um eine zeitoptimale Wertübernahme zu realisieren.

  • Seite 263: Sah_D Sample & Hold (Typ Double-Integer)

    System 5.12 SAH_D Sample & Hold (Typ DOUBLE-INTEGER) 5.12 SAH_D Sample & Hold (Typ DOUBLE-INTEGER) ☐ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung Sample & Hold-Baustein zur äquidistanten Wertübernahme (Typ Double-Integer) zwischen Bausteinen mit unterschiedlichen Abtastungen. Arbeitsweise Der Wert der Eingangsgröße X wird alle CR-Takte in die Ausgangsgröße Y übernommen.
  • Seite 264 System 5.12 SAH_D Sample & Hold (Typ DOUBLE-INTEGER) Folgende Darstellung veranschaulicht die Übernahme der Werte von einer 3ms-Ebene in eine 1ms- Ebene. Im Fall, dass die langsamere Abtastung kein Vielfaches der schnellen Abtastzeit ist, kann der Wert erst dann konsistent übernommen werden, wenn beide Abtastungen nach CR-Takten wieder synchron gestartet werden, was dem kleinsten gemeinsamen Vielfachen der beiden Abtastzeiten entspricht.
  • Seite 265 System 5.12 SAH_D Sample & Hold (Typ DOUBLE-INTEGER) ): kleinstes gemeinsames Vielfaches fast slow Folgendes Darstellung zeigt die Wertübernahme für T = 3ms und T fast slow =4ms. Die Wertübernahme erfolgt in beide Richtungen. Empfohlen wird daher, dass die langsamere Abtastung immer ein Vielfaches der schnelleren Abtastzeit ist, um eine zeitoptimale Wertübernahme zu realisieren.

  • Seite 266: Sah_I Sample & Hold (Typ Integer)

    System 5.13 SAH_I Sample & Hold (Typ INTEGER) 5.13 SAH_I Sample & Hold (Typ INTEGER) ☐ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung Sample & Hold-Baustein zur äquidistanten Wertübernahme (Typ Integer) zwischen Bausteinen mit unterschiedlichen Abtastungen. Arbeitsweise Der Wert der Eingangsgröße X wird alle CR-Takte in die Ausgangsgröße Y übernommen.
  • Seite 267 System 5.13 SAH_I Sample & Hold (Typ INTEGER) Folgende Darstellung veranschaulicht die Übernahme der Werte von einer 3ms-Ebene in eine 1ms- Ebene. Im Fall, dass die langsamere Abtastung kein Vielfaches der schnellen Abtastzeit ist, kann der Wert erst dann konsistent übernommen werden, wenn beide Abtastungen nach CR-Takten wieder synchron gestartet werden, was dem kleinsten gemeinsamen Vielfachen der beiden Abtastzeiten entspricht.
  • Seite 268 System 5.13 SAH_I Sample & Hold (Typ INTEGER) ): kleinstes gemeinsames Vielfaches fast slow Folgendes Darstellung zeigt die Wertübernahme für T = 3ms und T fast slow =4ms. Die Wertübernahme erfolgt in beide Richtungen. Empfohlen wird daher, dass die langsamere Abtastung immer ein Vielfaches der schnelleren Abtastzeit ist, um eine zeitoptimale Wertübernahme zu realisieren.

  • Seite 269: Sav Wertpufferung (Typ Real)

    System 5.14 SAV Wertpufferung (Typ REAL) 5.14 SAV Wertpufferung (Typ REAL) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • SAV (Save) dient zur Netz-Aus-festen Speicherung einer Eingangsgröße des Typs REAL. Arbeitsweise Der Baustein ist ein remanenter Schreib- / Lese-Speicher für einen REAL-Wert.
  • Seite 270 System 5.14 SAV Wertpufferung (Typ REAL) Hinweis Die SAV-Bausteine funktionieren nur dann bei D4x5 auf dem SINAMICS INTEGRATED, wenn eine Hardware >= Ausgabestand D vorhanden ist. Hinweis Änderungen, die online vorgenommen werden, müssen mit Ram nach Rom kopieren vor Power On wirksam gemacht werden, sonst gehen sie verloren. Warnung! Für die Baugruppen SIMOTION D425, D435 und D445 muss das im D4x5 Inbetriebnahmehandbuch ab Ausgabe 8 / 2008 unter Inbetriebnehmen...
  • Seite 271 System 5.14 SAV Wertpufferung (Typ REAL) Planname DCC_1 Name Subplan 1 CFC1 Name Subplan 2 CFC2 Name Subplan 3 CFC3 Name des Bausteins SAV1 Über diesen Instanznamen wird gesteuert, ob im Betriebszustand INIT der Ausgang Y mit seinem Vorbelegungswert initialisiert wird oder den zuletzt gespeicherten Wert ausgibt.

  • Seite 272: Sav_By Wertpufferung (Typ Byte)

    System 5.15 SAV_BY Wertpufferung (Typ BYTE) 5.15 SAV_BY Wertpufferung (Typ BYTE) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • SAV_BY (Save) dient zur Netz-Aus-festen Speicherung einer Eingangsgröße des Typs BYTE. Arbeitsweise Der Baustein ist ein remanenter Schreib- / Lese-Speicher für einen BYTE-Wert.
  • Seite 273 System 5.15 SAV_BY Wertpufferung (Typ BYTE) Hinweis Die SAV-Bausteine funktionieren nur dann bei D435 und D445 auf dem SINAMICS INTEGRATED, wenn eine Hardware >= Ausgabestand D vorhanden ist. Hinweis Änderungen, die online vorgenommen werden, müssen mit Ram nach Rom kopieren vor Power On wirksam gemacht werden, sonst gehen sie verloren. Warnung! Für die Baugruppen SIMOTION D425, D435 und D445 muss das im D4x5 Inbetriebnahmehandbuch ab Ausgabe 8 / 2008 unter Inbetriebnehmen...
  • Seite 274 System 5.15 SAV_BY Wertpufferung (Typ BYTE) Planname DCC_1 Name Subplan 1 CFC1 Name Subplan 2 CFC2 Name Subplan 3 CFC3 Name des Bausteins SAV1 Über diesen Instanznamen wird gesteuert, ob im Betriebszustand INIT der Ausgang QS mit seinem Vorbelegungswert initialisiert wird oder den zuletzt gespeicherten Wert ausgibt.

  • Seite 275: Sav_D Wertpufferung (Typ Double-Integer)

    System 5.16 SAV_D Wertpufferung (Typ DOUBLE-INTEGER) 5.16 SAV_D Wertpufferung (Typ DOUBLE-INTEGER) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • SAV_D (Save) dient zur Netz-Aus-festen Speicherung einer Eingangsgröße des Typs Double-Integer. Arbeitsweise Der Baustein ist ein remanenter Schreib- / Lese-Speicher für einen Double-Integer-Wert.
  • Seite 276 System 5.16 SAV_D Wertpufferung (Typ DOUBLE-INTEGER) Hinweis Die SAV-Bausteine funktionieren nur dann bei D435 und D445 auf dem SINAMICS INTEGRATED, wenn eine Hardware >= Ausgabestand D vorhanden ist. Hinweis Änderungen, die online vorgenommen werden, müssen mit Ram nach Rom kopieren vor Power On wirksam gemacht werden, sonst gehen sie verloren. Warnung! Für die Baugruppen SIMOTION D425, D435 und D445 muss das im D4x5 Inbetriebnahmehandbuch ab Ausgabe 8 / 2008 unter Inbetriebnehmen...
  • Seite 277 System 5.16 SAV_D Wertpufferung (Typ DOUBLE-INTEGER) Planname DCC_1 Name Subplan 1 CFC1 Name Subplan 2 CFC2 Name Subplan 3 CFC3 Name des Bausteins SAV1 Über diesen Instanznamen wird gesteuert, ob im Betriebszustand INIT der Ausgang Y mit seinem Vorbelegungswert initialisiert wird oder den zuletzt gespeicherten Wert ausgibt.

  • Seite 278: Sav_I Wertpufferung (Typ Integer)

    System 5.17 SAV_I Wertpufferung (Typ INTEGER) 5.17 SAV_I Wertpufferung (Typ INTEGER) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • SAV_I (Save) dient zur Netz-Aus-festen Speicherung einer Eingangsgröße des Typs Integer. Arbeitsweise Der Baustein ist ein remanenter Schreib- / Lese-Speicher für einen Integer-Wert.
  • Seite 279 System 5.17 SAV_I Wertpufferung (Typ INTEGER) Hinweis Die SAV-Bausteine funktionieren nur dann bei D435 und D445 auf dem SINAMICS INTEGRATED, wenn eine Hardware >= Ausgabestand D vorhanden ist. Hinweis Änderungen, die online vorgenommen werden, müssen mit Ram nach Rom kopieren vor Power On wirksam gemacht werden, sonst gehen sie verloren. Warnung! Für die Baugruppen SIMOTION D425, D435 und D445 muss das im D4x5 Inbetriebnahmehandbuch ab Ausgabe 8 / 2008 unter Inbetriebnehmen...
  • Seite 280 System 5.17 SAV_I Wertpufferung (Typ INTEGER) Planname DCC_1 Name Subplan 1 CFC1 Name Subplan 2 CFC2 Name Subplan 3 CFC3 Name des Bausteins SAV1 Über diesen Instanznamen wird gesteuert, ob im Betriebszustand INIT der Ausgang Y mit seinem Vorbelegungswert initialisiert wird oder den zuletzt gespeicherten Wert ausgibt.

  • Seite 281: Stm Stör-/Warnauslösung

    System 5.18 STM Stör-/Warnauslösung 5.18 STM Stör-/Warnauslösung ☐ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung Mit dem Baustein STM (Set Message) kann eine vordefinierte Meldung (Störung oder Warnung) am DO ausgelöst werden. Die Störung wird angezeigt (z.B. Starter, AOP) und in den Störpuffer bzw. Warnpuffer des DOs eingetragen.
  • Seite 282 System 5.18 STM Stör-/Warnauslösung Meldungstyp Meldungsnummer Reaktion Quittierung Meldungstext Störung (nicht F51050-F51059 AUS2 (änderbar SOFORT DCC: Störung F5105x änderbar) über p2100/ (änderbar über Zusatzwert: %d(x:= 0 bis p2101) p2126/p2127) Warnung A51060-A51059 DCC: Warnung A5106x (nicht Zusatzwert: %d(x:= 0 bis änderbar) Störung Die Nummer der auszulösenden Störung (F51050 - F51059) muss am Eingang MN vorgegeben werden.
  • Seite 283 System 5.18 STM Stör-/Warnauslösung Warnung Die Nummer der auszulösenden Warnung (A51060 -A51069) muss am Eingang MN vorgegeben werden. Mit einer positiven Flanke am Eingang S wird die dem Baustein zugeordnete Warnung ausgelöst. Diese wird in den Warnpuffer des DOs eingetragen. Dabei wird der Ausgang Q gesetzt. Der Ausgang bleibt solange die Warnung aktiv ist gesetzt.
  • Seite 284 System 5.18 STM Stör-/Warnauslösung Projektierungsdaten Online einfügbar nein Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 285: Wrp Antriebsparameter Schreiben (Typ Real)

    System 5.19 WRP Antriebsparameter schreiben (Typ REAL) 5.19 WRP Antriebsparameter schreiben (Typ REAL) ☐ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung Der Baustein ermöglicht das asynchrone Schreiben von Antriebsparametern vom Typ Real am lokalen Antriebsobjekt. Arbeitsweise Am Eingang PAR muss die Parameternummer und am Eingang IDX der Index des Parameters angeben werden, der geschrieben werden soll.
  • Seite 286 System 5.19 WRP Antriebsparameter schreiben (Typ REAL) Zeitdiagramm Mengengerüst Es können beliebig viele asynchrone Aufträge unterschiedlicher Baustein-Instanzen parallel abgesetzt werden. Um dies zu ermöglichen, muss systemseitig für jede Ablaufebene ein Auftragspuffer zur Verfügung gestellt werden, der von einer Auftragsverwaltung zyklisch abgearbeitet wird.
  • Seite 287 System 5.19 WRP Antriebsparameter schreiben (Typ REAL) Projektierungsdaten Online einfügbar nein Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 288: Wrp_D Antriebsparameter Schreiben (Typ Double-Integer)

    System 5.20 WRP_D Antriebsparameter schreiben (Typ DOUBLE-INTEGER) 5.20 WRP_D Antriebsparameter schreiben (Typ DOUBLE-INTEGER) ☐ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung Der Baustein ermöglicht das asynchrone Schreiben von Antriebsparametern vom Typ Double-Integer am lokalen Antriebsobjekt. Arbeitsweise Am Eingang PAR muss die Parameternummer und am Eingang IDX der Index des Parameters angeben werden, der geschrieben werden soll.
  • Seite 289 System 5.20 WRP_D Antriebsparameter schreiben (Typ DOUBLE-INTEGER) Zeitdiagramm Mengengerüst Es können beliebig viele asynchrone Aufträge unterschiedlicher Baustein-Instanzen parallel abgesetzt werden. Um dies zu ermöglichen, muss systemseitig für jede Ablaufebene ein Auftragspuffer zur Verfügung gestellt werden, der von einer Auftragsverwaltung zyklisch abgearbeitet wird.
  • Seite 290 System 5.20 WRP_D Antriebsparameter schreiben (Typ DOUBLE-INTEGER) Projektierungsdaten Online einfügbar nein Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 291: Wrp_I Antriebsparameter Schreiben (Typ Integer)

    System 5.21 WRP_I Antriebsparameter schreiben (Typ INTEGER) 5.21 WRP_I Antriebsparameter schreiben (Typ INTEGER) ☐ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung Der Baustein ermöglicht das asynchrone Schreiben von Antriebsparametern vom Typ Integer am lokalen Antriebsobjekt. Arbeitsweise Am Eingang PAR muss die Parameternummer und am Eingang IDX der Index des Parameters angeben werden, der geschrieben werden soll.
  • Seite 292 System 5.21 WRP_I Antriebsparameter schreiben (Typ INTEGER) Zeitdiagramm Mengengerüst Es können beliebig viele asynchrone Aufträge unterschiedlicher Baustein-Instanzen parallel abgesetzt werden. Um dies zu ermöglichen, muss systemseitig für jede Ablaufebene ein Auftragspuffer zur Verfügung gestellt werden, der von einer Auftragsverwaltung zyklisch abgearbeitet wird.
  • Seite 293 System 5.21 WRP_I Antriebsparameter schreiben (Typ INTEGER) Projektierungsdaten Online einfügbar nein Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 294: Wrp_Ud Antriebsparameter Schreiben

    System 5.22 WRP_UD Antriebsparameter schreiben (Typ UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER) 5.22 WRP_UD Antriebsparameter schreiben (Typ UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER) ☐ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung WRP_UD (Write Parameter) ermöglicht das asynchrone Schreiben von Antriebsparametern vom Typ Unsigned-Double-Integer am lokalen Antriebsobjekt. Arbeitsweise Am Eingang PAR muss die Parameternummer und am Eingang IDX der Index des Parameters angeben werden, der geschrieben werden soll.
  • Seite 295 System 5.22 WRP_UD Antriebsparameter schreiben (Typ UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER) Zeitdiagramm Mengengerüst Es können beliebig viele asynchrone Aufträge unterschiedlicher Baustein-Instanzen parallel abgesetzt werden. Um dies zu ermöglichen, muss systemseitig für jede Ablaufebene ein Auftragspuffer zur Verfügung gestellt werden, der von einer Auftragsverwaltung zyklisch abgearbeitet wird.
  • Seite 296 System 5.22 WRP_UD Antriebsparameter schreiben (Typ UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER) Projektierungsdaten Online einfügbar nein Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 297: Wrp_Ui Antriebsparameter Schreiben (Typ Unsigned-Integer)

    System 5.23 WRP_UI Antriebsparameter schreiben (Typ UNSIGNED-INTEGER) 5.23 WRP_UI Antriebsparameter schreiben (Typ UNSIGNED-INTEGER) ☐ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung WRP_UI (Write Parameter) ermöglicht das asynchrone Schreiben von Antriebsparametern vom Typ Unsigned-Integer am lokalen Antriebsobjekt. Arbeitsweise Am Eingang PAR muss die Parameternummer und am Eingang IDX der Index des Parameters angeben werden, der geschrieben werden soll.
  • Seite 298 System 5.23 WRP_UI Antriebsparameter schreiben (Typ UNSIGNED-INTEGER) Zeitdiagramm Mengengerüst Es können beliebig viele asynchrone Aufträge unterschiedlicher Baustein-Instanzen parallel abgesetzt werden. Um dies zu ermöglichen, muss systemseitig für jede Ablaufebene ein Auftragspuffer zur Verfügung gestellt werden, der von einer Auftragsverwaltung zyklisch abgearbeitet wird.
  • Seite 299 System 5.23 WRP_UI Antriebsparameter schreiben (Typ UNSIGNED-INTEGER) Projektierungsdaten Online einfügbar nein Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 300: Wrp_Us Antriebsparameter Schreiben

    System 5.24 WRP_US Antriebsparameter schreiben (Typ UNSIGNED-SHORT-INTEGER) 5.24 WRP_US Antriebsparameter schreiben (Typ UNSIGNED-SHORT-INTEGER) ☐ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung WRP_US (Write Parameter) ermöglicht das asynchrone Schreiben von Antriebsparametern vom Typ Unsigned-Short-Integer Byte am lokalen Antriebsobjekt. Arbeitsweise Am Eingang PAR muss die Parameternummer und am Eingang IDX der Index des Parameters angeben werden, der geschrieben werden soll.
  • Seite 301 System 5.24 WRP_US Antriebsparameter schreiben (Typ UNSIGNED-SHORT-INTEGER) Zeitdiagramm Mengengerüst Es können beliebig viele asynchrone Aufträge unterschiedlicher Baustein-Instanzen parallel abgesetzt werden. Um dies zu ermöglichen, muss systemseitig für jede Ablaufebene ein Auftragspuffer zur Verfügung gestellt werden, der von einer Auftragsverwaltung zyklisch abgearbeitet wird.
  • Seite 302 System 5.24 WRP_US Antriebsparameter schreiben (Typ UNSIGNED-SHORT-INTEGER) Projektierungsdaten Online einfügbar nein Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 303: Technology

    Technology DCA Durchmesserrechner ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung Technologischer Baustein für Achswicklerapplikationen. Er dient zur Bestimmung des aktuellen Durchmessers eines Achswicklers auf Basis der Bahngeschwindigkeit und der Motordrehzahl. Der berechnete Durchmesser wird auf Plausibilität geprüft. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...
  • Seite 304 Technology 6.1 DCA Durchmesserrechner Blockschaltplan Arbeitsweise Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...
  • Seite 305 Technology 6.1 DCA Durchmesserrechner Der Baustein berechnet zyklisch den Durchmesser eines Achswicklers auf Basis der aktuellen Bahngeschwindigkeit und der Motordrehzahl, die über die Eingänge LS und MS zugeführt werden müssen. Am Eingang MS wird die aktuelle Motordrehzahl angegeben. Mit der Verzögerungszeit T1 kann die Bahngeschwindigkeit gegenüber der Motordrehzahl verzögert werden.
  • Seite 306 Technology 6.1 DCA Durchmesserrechner Das Wirksamwerden der Begrenzung wird nach außen durch Setzen des Ausgangs RU (Hochlaufbegrenzung) bzw. RD (Rücklaufbegrenzung) signalisiert. Wird die Begrenzung wieder unwirksam, so wird auch der entsprechende Ausgang wieder auf Null gesetzt. Beide Ausgänge werden bei Hold = 1 oder Set = 1 rückgesetzt. Beim Setzen des Durchmessers ist der Hochlaufgeber unwirksam.
  • Seite 307 Technology 6.1 DCA Durchmesserrechner Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Bahngeschwindigkeit [m/min] 0..REAL MAX Motordrehzahl [1/min] 0..REALMAX Getriebefaktor 0..REAL MAX Durchmesser halten Durchmesser setzen Setzwert [m] 0..REAL MAX Wickelrichtung invertieren Zeitkonstante Symmetrierung 0..REAL MAX Bahngeschwindigkeit [ms] Zeitkonstante Glättung 0..REAL MAX Durchmesser [ms] Toleranzfaktor für 0..REAL MAX...

  • Seite 308: Inco Trägheitsmoment Achswickler

    Technology 6.2 INCO Trägheitsmoment Achswickler INCO Trägheitsmoment Achswickler ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung Technologischer Baustein für Achswicklerapplikationen. Er dient zur Bestimmung des Trägheitsmomentes eines Wicklers, um daraus eine Momentenvorsteuerung abzuleiten. Blockschaltplan Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...
  • Seite 309 Technology 6.2 INCO Trägheitsmoment Achswickler Arbeitsweise Der Baustein berechnet das motorseitige Massenträgheitsmoment eines Achswicklers. Die Eingangsgröße D gibt den aktuellen Durchmesser [m] der Wicklung vor. Über DEN kann die Dichte [kg/ m3] des gewickelten Materials und über SCL ein Korrekturfaktor für die Dichte angegeben werden.
  • Seite 310 Technology 6.2 INCO Trägheitsmoment Achswickler Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Aktueller Durchmesser [m] 0..REAL MAX Materialbreite [m] 0..REALMAX Materialdichte [kg/m^3] 0..REAL MAX Skalierungsfaktor für Dichte 0..REAL MAX DMIN Kerndurchmesser [m] 0.01 0..REAL MAX DMAX Maximaler Durchmesser [m] 0..REAL MAX Offset Massenträgheitsmoment 0..REAL MAX [Nms^2, kgm^2]...

  • Seite 311: Oca Software-Nockenschaltwerk

    Technology 6.3 OCA Software-Nockenschaltwerk OCA Software-Nockenschaltwerk ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung Software-Nockenschaltwerk mit folgenden Merkmalen: • Wegnocken • Ein- /Ausschaltpositionen können dynamisch geändert werden • Einstellbare Hysterese für istwertbezogenen Nocken Blockschaltplan Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...
  • Seite 312 Technology 6.3 OCA Software-Nockenschaltwerk Arbeitsweise Über den Eingang X1 [LU] wird die Einschaltposition des Wegnocken in positiver Fahrrichtung und die Ausschaltposition in negativer Richtung festgelegt. X2 [LU] legt die Ausschaltposition in positiver Fahrrichtung bzw. die Einschaltposition in negativer Richtung fest. Um das Nockenwerk auch mit Moduloachsen betreiben zu können, kann am Eingang ACL der Achszyklus festgelegt werden.

  • Seite 313: Ttcu Wickelhärtenkennlinie

    Technology 6.4 TTCU Wickelhärtenkennlinie TTCU Wickelhärtenkennlinie ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung Adaption eines Sollwertes gemäß vorgegebener Kennliniencharakteristik. Baustein wird für Wicklerapplikationen zur Bestimmung des Zugsollwertes in Abhängigkeit des aktuellen Wicklerdurchmessers angewendet. Blockschaltplan Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...
  • Seite 314 Technology 6.4 TTCU Wickelhärtenkennlinie Arbeitsweise Die Reduzierung der Kennlinie beginnt, wenn D > DMIN gilt. Die Eingangsgröße YRED legt den Grad der Reduzierung bezogen auf die Eingangsgröße YMAX fest. Mit dem Eingang M kann eine Kennliniencharakteristik vorgewählt werden, die das Reduzierungsverhalten der Ausgangsgröße bei steigender Eingangsgröße festlegt.

  • Seite 315: Wbg Wobbelgenerator

    Technology 6.5 WBG Wobbelgenerator WBG Wobbelgenerator ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung Dreiecksgenerator mit einstellbarer Frequenz und Amplitude zum Aufprägen von „Störungen" bei Changierantrieben zum Aufwickeln von Textilfäden mit folgenden Merkmalen: • P-Sprung positiv und negativ getrennt einstellbar • Synchronisation an einen Master-Antrieb mit einer einstellbaren Phasenverschiebung •...
  • Seite 316 Technology 6.5 WBG Wobbelgenerator Blockschaltplan Arbeitsweise Mit EN = 1 wird der Wobbelgenerator freigegeben. Dadurch erfolgt die Ausgabe des Wobbelsignals WS und des Synchronisiersignals SOUT. Der Start der Signalgenerierung erfolgt immer mit einem positiven Nulldurchgang bzw. mit einer positiven Flanke des Synchronisationsausgangs SOUT. Wird EN wieder zurückgesetzt wird Wobbelgenerierung noch bis zum nächsten Nulldurchgang von WS fortgesetzt, erst dann ist der Generator wieder gesperrt und SOUT = 0.
  • Seite 317 Technology 6.5 WBG Wobbelgenerator Attribute des Wobbelsignals Eingang Wertebereich Beschreibung 0..0,2 Relative Amplitude des Wobbelsignals 0.1..120 1/min Frequenz des Wobbelsignals 0..360° Phasenverschiebung des Wobbelsignals bezogen auf eine positive Flanke am Synchronisationseingang SIN 0,0..1,0 Relativer, negativer Sprung des Wobbelsignals am Ende der positiven Signal Flanke 0,0..1,0 Relativer, positiver Sprung des Wobbelsignals am Ende...
  • Seite 318 Technology 6.5 WBG Wobbelgenerator Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 319: Closed-Loop Control

    Closed-loop control DEL Totzonen-Glied ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Einstellbares Totband. • Nullpunktsymmetrischen Wertebereich auf Null setzen. Arbeitsweise • Ist der Betrag von X kleiner B, so ist Y = 0 • Ist X größer oder gleich B, so ist Y = X - B •...
  • Seite 320 Closed-loop control 7.1 DEL Totzonen-Glied Blockschaltplan XYDiagramm Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...
  • Seite 321 Closed-loop control 7.1 DEL Totzonen-Glied Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Eingangsgröße REAL Ansprechschwelle REAL Ausgangsgröße REAL Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 322: Dez Totzonen-Glied

    Closed-loop control 7.2 DEZ Totzonen-Glied DEZ Totzonen-Glied ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Einstellbare Totzone • Nullpunktsymmetrischen Wertebereich auf Null setzen Arbeitsweise Ist der Betrag von X kleiner TH, so ist Y = 0. Ist der Betrag von X größer oder gleich TH, so ist Y = X. Mit dem Ansprechwert TH ist die nullpunktsymmetrische Totzone einstellbar.
  • Seite 323 Closed-loop control 7.2 DEZ Totzonen-Glied XYDiagramm Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Eingangsgröße REAL Ansprechwert REAL Ausgangsgröße REAL Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 324: Dif Differenzierglied

    Closed-loop control 7.3 DIF Differenzierglied DIF Differenzierglied ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Baustein mit Differenzierverhalten Arbeitsweise • Die Ausgangsgröße Y ist verhältnisgleich der Änderungsgeschwindigkeit der Eingangsgröße X, multipliziert mit der Differenzierzeitkonstanten TD. • Die Berechnung der diskreten Werte erfolgt nach dem Algorithmus: Algorithmus: Wert von Y im Abtastintervall n Wert von X im Abtastintervall n...
  • Seite 325 Closed-loop control 7.3 DIF Differenzierglied Übergangsfunktion Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Eingangsgröße REAL Differenzierzeitkonstante (ms) SDTIME Ausgangsgröße REAL Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 326: Dt1 Glättungsglied

    Closed-loop control 7.4 DT1 Glättungsglied DT1 Glättungsglied ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Baustein mit Differenzierverhalten und Glättung. Der DT1-Ausgang kann gesetzt werden. Arbeitsweise Setzfunktion nicht aktiv (S = 0) Die Eingangsgröße X wird, dynamisch verzögert um die Glättungszeitkonstante T1, auf ein Differenzierglied und auf den Bausteinausgang YPT gegeben.
  • Seite 327 Closed-loop control 7.4 DT1 Glättungsglied Je größer T1/TA, desto geringer ist die Amplitudenänderung an Y und an YPT von einem Abtastzeitpunkt zum nächsten. TA ist die Abtastzeit, in der der Baustein projektiert ist. Je größer TD/TA, desto größer ist die Amplitudenänderung an Y von einem Abtastzeitpunkt zum nächsten.
  • Seite 328 Closed-loop control 7.4 DT1 Glättungsglied Übergangsfunktion Initialisierung Ist der Eingang S bei der Initialisierung logisch 1, wird der Setzwert SV in den Ausgang Y übernommen und YPT = T1/TD*(X-SV) gesetzt. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Eingangsgröße REAL Glättungszeitkonstante (ms) SDTIME Differenzierzeitkonstante (ms) SDTIME...

  • Seite 329: Int Integrator

    Closed-loop control 7.5 INT Integrator INT Integrator ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Baustein mit Integrierverhalten • Integratorfunktionen: - Anfangswert setzen - Einstellbare Integrierzeitkonstante - Einstellbare Begrenzungen - Für normalen Integratorbetrieb ist an LU ein positiver und an LL ein negativer Grenzwert anzugeben Arbeitsweise Die Änderung der Ausgangsgröße Y ist proportional zur Eingangsgröße X...
  • Seite 330 Closed-loop control 7.5 INT Integrator Es ist der Binäreingang S = 1 und der Setzwert SV wird verändert. Der Ausgang macht ggf. unmittelbar nach dem Setzen einen Sprung auf den Setzwert. Integrator auf Anfangswert SV setzen S wird auf 1 geschaltet. Danach wird S auf 0 gesetzt und der Integrator startet von SV in die Richtung, die von der Polarität der Eingangsgröße X vorgegeben wird.
  • Seite 331 Closed-loop control 7.5 INT Integrator Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Eingangsgröße REAL Oberer Grenzwert REAL Unterer Grenzwert REAL Setzwert REAL Integrierzeitkonstante (ms) SDTIME Setzen Ausgangsgröße REAL Integrator an oberer Grenze Integrator an unterer Grenze Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 332: Lim Begrenzer (Typ Real)

    Closed-loop control 7.6 LIM Begrenzer (Typ REAL) LIM Begrenzer (Typ REAL) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Baustein zur Begrenzung • Einstellbare obere und untere Grenze • Anzeige bei Erreichen der eingestellten Grenzen Arbeitsweise Der Baustein überträgt die Eingangsgröße X auf seinen Ausgang Y. Die Eingangsgröße wird dabei abhängig von LU und LL begrenzt.
  • Seite 333 Closed-loop control 7.6 LIM Begrenzer (Typ REAL) Blockschaltplan Wahrheitstabelle(n) Bedingung Betriebsart LL < X < LU X >= LU Eingangsgröße an Obergrenze X <= LL Eingangsgröße an Untergrenze Wahrheitstabelle für LL >= LU Bedingung Betriebsart LL >= LU Eingangsgröße an Obergrenze Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung...

  • Seite 334: Lim_D Begrenzer (Typ Double-Integer)

    Closed-loop control 7.7 LIM_D Begrenzer (Typ DOUBLE-INTEGER) LIM_D Begrenzer (Typ DOUBLE-INTEGER) ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Baustein zur Begrenzung vom Typ DOUBLE-INTEGER • Einstellbare obere und untere Grenze • Anzeige bei Erreichen der eingestellten Grenzen Arbeitsweise Der Baustein überträgt die Eingangsgröße X auf seinen Ausgang Y. Die Eingangsgröße wird dabei abhängig von LU und LL begrenzt.
  • Seite 335 Closed-loop control 7.7 LIM_D Begrenzer (Typ DOUBLE-INTEGER) Blockschaltplan Wahrheitstabelle(n) Bedingung Betriebsart LL < X < LU X >= LU Eingangsgröße an Obergrenze X <= LL Eingangsgröße an Untergrenze Wahrheitstabelle für LL >= LU Bedingung Betriebsart LL >= LU Eingangsgröße an Obergrenze Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung...

  • Seite 336: Mvs Gleitender Mittelwertbildner

    Closed-loop control 7.8 MVS Gleitender Mittelwertbildner MVS Gleitender Mittelwertbildner ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung Der Baustein berechnet einen gleitenden Mittelwert über die Eingangsgröße Arbeitsweise Der Mittelwert wird über die N letzten Zyklen gebildet. = X im Zyklus k k = 0 ist der aktuelle Zyklus Die Anzahl der Zyklen kann im Bereich 1 ≤...
  • Seite 337 Closed-loop control 7.8 MVS Gleitender Mittelwertbildner Einsatzbereiche Der Baustein kann zur Mittelwertbildung, als Hochlaufgeber oder Filterbaustein verwendet werden. Er wirkt als Tiefpass und als Bandsperre für die Frequenzen f k = 1, 2, ... Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß...
  • Seite 338 Closed-loop control 7.8 MVS Gleitender Mittelwertbildner Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 339: Pc P-Regler

    Closed-loop control 7.9 PC P-Regler PC P-Regler ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • P-Regler mit 3 Sollwerteingängen und 1 Istwerteingang • Vorzeichenumkehr des Istwertes im Baustein • Anzeige bei Erreichen der eingestellten Grenzen • Für normalen Reglerbetrieb ist an LU ein positiver und an LL ein negativer Grenzwert anzugeben.
  • Seite 340 Closed-loop control 7.9 PC P-Regler Blockschaltplan Wahrheitstabelle(n) Bedingung Betriebsart LL< 0 <LU Reglersperre LU <= 0 Reglersperre LL >= 0 Reglersperre LL<YE * KP<LU KP × YE Reglerfreigabe YE * KP >= LU Regler an Obergrenze YE * KP <= LL Regler an Untergrenze Wahrheitstabelle für LL >= LU Bedingung...
  • Seite 341 Closed-loop control 7.9 PC P-Regler Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Sollwert 1 REAL Sollwert 2 REAL Sollwert 3 REAL Istwert REAL Oberer Grenzwert REAL Unterer Grenzwert REAL Proportionalbeiwert REAL Reglerfreigabe Ausgangsgröße REAL Regeldifferenz REAL Regler an oberer Grenze Regler an unterer Grenze Projektierungsdaten Online ladbar...

  • Seite 342: Pic Pi-Regler

    Closed-loop control 7.10 PIC PI-Regler 7.10 PIC PI-Regler ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Universeller PI-Regler, umschaltbar auf die Betriebsarten P-Regler oder I-Regler. Verwendbar als Drehzahlregler oder überlagerter Regler. Geeignet für dynamische Ablöseregelungen. • Flexible Integratorfunktionen: - Anfangswert setzen ⇒ SV in Integrator laden - Momentanwert des Integrators festhalten ⇒...
  • Seite 343 Closed-loop control 7.10 PIC PI-Regler Das Ergebnis, die Regeldifferenz YE, wird anschließend mit dem einstellbaren Proportionalbeiwert KP multipliziert. Das Produkt wird auf den Ausgangssummierer und auf den Integrator geführt. Die einstellbare Nachstellzeit TN bestimmt das Integrationsverhalten des Reglers. Die Änderung der Ausgangsgröße YI ist proportional zur Eingangsgröße KP*YE und umgekehrt proportional zur Nachstellzeit TN.
  • Seite 344 Closed-loop control 7.10 PIC PI-Regler XYDiagramm Die Kurven 1 und 2 zeigen den Verlauf von Y und YI bei YE-Sprüngen: • Kurve 1, Normalbetrieb, ohne Begrenzung • Kurve 2, mit Begrenzungseinsatz ( z.B. LL) Bei 2) wird ein Rückgang um YE*KP erwartet, der aber durch das Weiterintegrieren in 1) aufgehoben wird! Betriebsarten und Steuerung des Reglers Der Ausgangswert Y und der Integratorwert YI des Reglers sind über die...
  • Seite 345 Closed-loop control 7.10 PIC PI-Regler Der normale Reglerbetrieb sieht vor, dass LL <= 0 <= LU und LL < Y < LU ist. Es sind jedoch auch andere Einstellungen möglich, die im folgenden erläutert werden. Dazu wird der Algorithmus geeignet umgestellt: = KP·YE + YI + WP...
  • Seite 346 Closed-loop control 7.10 PIC PI-Regler *= beliebig HI ΔYI EN IC S Betriebsart Bemerkung KP*YE ×TA/TN YI +ΔYI für YI < LU LU PI-Regler integriert -> -1- ΔYI an oberer für YI -1 > LU, evtl. mit (-) Grenze LU LU für YI -1 = LU KP*YE ×TA/TN YI...
  • Seite 347 Closed-loop control 7.10 PIC PI-Regler HI ΔYI EN IC S Betriebsart Bemerkung KP*YE TA/TN YI +ΔYI für YI < LU LU PI-Regler - ΔYI an oberer für YI > LU Grenze LU für YI = LU Je nach Richtung der Grenzwertänderung wird das Vorzeichen der Integration ggf.
  • Seite 348 Closed-loop control 7.10 PIC PI-Regler Vorzeichenumkehr am Integratoreingang Abschnitt 4: Verlauf mit LLn>LUn nach Bed. 5 1) Sprung um KP*YE, da der Integrator bis an die Grenze gelaufen war. Umschalten von PI- in I-Betriebsart Bei EN = 1 und IC = 1 wird der P-Anteil auf 0 festgehalten und der Regler von PI- in I-Verhalten umgeschaltet.
  • Seite 349 Closed-loop control 7.10 PIC PI-Regler Hinweis Die Regeldifferenz YE wird unabhängig von den anliegenden Steuerkommandos und unabhängig von den Betriebsarten immer berechnet und ausgegeben.Der Integrator arbeitet intern mit erhöhter Genauigkeit, so dass auch bei kleiner Regeldifferenz noch integriert wird. Es ist darauf zu achten, dass die Abtastzeit genügend klein ist in Bezug auf die Nachstellzeit TN.

  • Seite 350: Pt1 Verzögerungsglied

    Closed-loop control 7.11 PT1 Verzögerungsglied 7.11 PT1 Verzögerungsglied ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Verzögerungsglied 1.Ordnung mit Setzfunktion • Verwendung als Glättungsglied Arbeitsweise Setzfunktion nicht aktiv (S = 0) Die Eingangsgröße X wird, dynamisch verzögert um die Glättungszeitkonstante T, auf den Ausgang Y gegeben. T bestimmt die Steilheit des Anstiegs der Ausgangsgröße.
  • Seite 351 Closed-loop control 7.11 PT1 Verzögerungsglied Hinweis Je größer T/TA, desto geringer ist die Amplitudenänderung an Y von einem Abtastzeitpunkt zum nächsten. TA ist die Abtastzeit, in der der Baustein projektiert ist. T wird intern begrenzt: T>=TA. Blockschaltplan Übergangsfunktion Initialisierung Ist der Eingang S bei der Initialisierung logisch 1, wird der Setzwert SV in den Ausgang Y übernommen.
  • Seite 352 Closed-loop control 7.11 PT1 Verzögerungsglied Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Eingangsgröße REAL Glättungszeitkonstante (ms) SDTIME Setzwert REAL Setzen Ausgangsgröße REAL Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 353: Rge Hochlaufgeber

    Closed-loop control 7.12 RGE Hochlaufgeber 7.12 RGE Hochlaufgeber ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Hochlaufgeber zur Begrenzung der Änderungsgeschwindigkeit der Eingangsgröße X • Ausgangsgröße begrenzbar: • Unabhängige Einstellung sowie Änderung folgender Größen während des Betriebes: - Hochlauf- und Rücklaufzeit - Ausgangsbegrenzungen LU und LL - Setzwert •...
  • Seite 354 Closed-loop control 7.12 RGE Hochlaufgeber Blockschaltplan Für den Beschleunigungswert beim Hochlauf gilt: Für den Beschleunigungswert beim Rücklauf gilt: Die Umschaltung zwischen Hochlaufzeit und Rücklaufzeit erfolgt bei Richtungswechsel bzw. im Nulldurchgang der Übertragungsfunktion. Über eine Steuerlogik wird abhängig von den logischen Zuständen der Steuereingänge S, CF, CU und CD die Betriebsart vorgegeben.
  • Seite 355 Closed-loop control 7.12 RGE Hochlaufgeber Bei den Steuereingängen gilt die Prioritätenfolge: S vor CF vor CU und CD. Funktion der Steuereingänge: Setzwert SV in den Integrator laden, nicht integrieren CF=1 Ausgang Y integrierend auf den Sollwert X nachführen CU=1 Ausgang Y integrierend in Richtung LU nachführen CD=1 Ausgang Y integrierend in Richtung LL nachführen Betriebsarten und Steuerung des Hochlaufgebers...
  • Seite 356 Closed-loop control 7.12 RGE Hochlaufgeber Wahrheitstabelle(n) Betriebsart Bemerkung Stop Y ist konstant LL < LU und LL < Istwert Y < LU CF CU Betriebsart Bemerkung Sprung Ausgang auf SV SV beliebig, fest oder variabel setzen TU für [X > Y ∧ Y >= 0] ∨ [X < Y ∧ TA/TU;...
  • Seite 357 Closed-loop control 7.12 RGE Hochlaufgeber Bsp. 2: Motorpotifunktion mit CU und CD und mit LL < LU Bsp. 3: Integrator setzen mit LL < LU Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...
  • Seite 358 Closed-loop control 7.12 RGE Hochlaufgeber Bsp. 4: Verändern und Vertauschen der Grenzen Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Eingangsgröße REAL Normierung REAL Oberer Grenzwert REAL Unterer Grenzwert REAL Setzwert Ausgang REAL Hochlaufzeit (ms) SDTIME Rücklaufzeit (ms) SDTIME Höher Tiefer Ausgang = Eingang Setzen Ausgangsgröße...
  • Seite 359 Closed-loop control 7.12 RGE Hochlaufgeber Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 360: Rgj Hochlaufgeber Mit Ruckbegrenzung

    Closed-loop control 7.13 RGJ Hochlaufgeber mit Ruckbegrenzung 7.13 RGJ Hochlaufgeber mit Ruckbegrenzung ☑ SIMOTION ☑ SINAMICS Symbol Kurzbeschreibung • Hochlaufgeber mit Ruckbegrenzung und Nachführung • Hochlaufgeberfunktionen: - Ausgang Y bzw. Beschleunigung YA setzen - Hochlaufgeberausgang integrierend und ruckbegrenzt auf Sollwert X nachführen - Hochlaufgeberausgang integrierend erhöhen und verringern - Nachführung des Hochlaufgebers entsprechend der Regelabweichung...
  • Seite 361 Closed-loop control 7.13 RGJ Hochlaufgeber mit Ruckbegrenzung Arbeitsweise Der Baustein begrenzt die Beschleunigung (Änderung der Geschwindigkeit) und den Ruck (Änderung der Beschleunigung) von Sollwerten. Dabei gelten folgende Algorithmen: Der Beschleunigungswert YA und der Ruckwert YB werden für den Hochlauf und für den Rücklauf getrennt berechnet. Dazu sind die Zeitangaben Hochlaufzeit TU und Verschleifzeit beim Hochlauf TRU sowie Rücklaufzeit TD und Verschleifzeit beim Rücklauf TRD zu projektieren.
  • Seite 362 Closed-loop control 7.13 RGJ Hochlaufgeber mit Ruckbegrenzung Der Binärausgang QE wird 1, wenn die Ausgangsgröße Y gleich dem begrenzten Wert der Eingangsgröße X ist. Ein Hochlaufvorgang untergliedert sich in drei Phasen: • Phase 1 - Bei einer Erhöhung des Sollwertes X wird im ersten Abschnitt der max. Ruck YB (abhängig von TRU bzw.
  • Seite 363 Closed-loop control 7.13 RGJ Hochlaufgeber mit Ruckbegrenzung Übergangsfunktion RGJ (normaler Hochlauf) Verrundungszeiten falls TRU=00.0 ms bzw. TRD=0.0 ms: Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...
  • Seite 364 Closed-loop control 7.13 RGJ Hochlaufgeber mit Ruckbegrenzung Hochlaufzeit und Rücklaufzeit Die Hochlaufzeit TU ist definiert als die Zeit, in der sich der Betrag der Ausgangsgröße zeitproportional um den Wert NRM erhöht. Die Rücklaufzeit TD ist definiert als die Zeit, in der sich der Betrag der Ausgangsgröße zeitproportional um den Wert NRM verringert.
  • Seite 365 Closed-loop control 7.13 RGJ Hochlaufgeber mit Ruckbegrenzung Für RQN = 0 ist die Verschleifung abgeschaltet. Der Hochlauf/ Rücklauf erfolgt gemäß der an TU bzw. TD angegebenen Hoch-/ Rücklaufzeit. Bei Abschaltung der Ruckbegrenzung während der Verschleifzeit, erfolgt der weitere Hoch-/ Rücklauf ebenfalls mit der an TU bzw. TD vorgegebenen Hoch-/ Rücklaufzeit.
  • Seite 366 Closed-loop control 7.13 RGJ Hochlaufgeber mit Ruckbegrenzung EN=1 Freigabe Hochlaufgeber Ausgang Y auf Setzwert SV setzen, nicht integrieren SA=1 Beschleunigung YA auf Setzwert ASV setzen, nicht integrieren CF=1 Ausgang Y integrierend auf den Sollwert X nachführen CU=1 Ausgang Y integrierend in Richtung LU nachführen CD=1 Ausgang Y integrierend in Richtung LL nachführen Hinweis...
  • Seite 367 Closed-loop control 7.13 RGJ Hochlaufgeber mit Ruckbegrenzung Nachführung des Hochlaufgebers In der Regel wird der Ausgang Y des Hochlaufgebers als Sollwert auf einen unterlagerten Regelkreis (z. B. Drehzahlregler) geführt. Gerät dieser Regler bei einer Änderung (z. B. bei einem Hochlauf) an die Begrenzung, so darf der Hochlaufgeber den Ausgang nicht weiter entsprechend der Hochlaufzeiten erhöhen.
  • Seite 368 Closed-loop control 7.13 RGJ Hochlaufgeber mit Ruckbegrenzung Blockschaltplan Hinweis Der Hochlaufgeber arbeitet intern mit erhöhter Genauigkeit, so dass auch bei kleiner Soll-Ist-Differenz noch integriert wird. Es ist darauf zu achten, dass die Abtastzeit genügend klein ist in Bezug auf die Zeiten TU, TD, TRU, TR1, TR2, TR3, TR4 und TRD.
  • Seite 369 Closed-loop control 7.13 RGJ Hochlaufgeber mit Ruckbegrenzung Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluß Eingangsgröße REAL Nominierung TD/TU REAL Regelfehler REAL Oberer Grenzwert REAL Unterer Grenzwert REAL Setzwert Ausgang REAL Beschleunigungssetzwert REAL Wichtung der Regelabweichung 0.0 REAL Hochlaufzeit (ms) SDTIME Rücklaufzeit (ms) SDTIME Verschleifzeit beim Hochlauf...
  • Seite 370 Closed-loop control 7.13 RGJ Hochlaufgeber mit Ruckbegrenzung Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 371: Anhang

    Datentypen Datentypen Die Tabelle listet die für die DCBLIB V2.0 relevanten Datentypen. Tabelle A-1 Übersicht PIN-Datentypen für DCBLIB V2.0 Daten Datentyp Postfix für PIN-Bezeichner Verschaltbar Beschreibung ürz breite nach IEC DCB- mit Datentyp - Input 61131-3 Bezeichner - Output 1 Bit BOOL I, I1, I2,..
  • Seite 372 Anhang A.1 Datentypen Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 373: Fehlerwerte

    Fehlerwerte in DPV1-Parameterantworten Datentypen Fehlerwerte in DPV1- Parameterantworten Datentypen Tabelle A-1 Fehlerwerte in DPV1-Parameterantworten Fehler- Bedeutung Bemerkung Zusatz-Info wert 0x00 Unzulässige Zugriff auf nicht vorhandenen Parameter. Parameternummer. 0x01 Parameterwert nicht Änderungszugriff auf einen nicht änderbaren Subindex änderbar. Parameterwert. 0x02 Untere oder obere Änderungszugriff mit Wert außerhalb der Subindex Wertgrenze überschritten.
  • Seite 374 Fehlerwerte in DPV1-Parameterantworten Datentypen Tabelle A-1 Fehlerwerte in DPV1-Parameterantworten Fehler- Bedeutung Bemerkung Zusatz-Info wert 0x18 Anzahl Werte nicht Schreibauftrag: Anzahl Werte der konsistent. Parameterdaten passen nicht mit Anzahl Elemente in der Parameteradresse zusammen. 0x19 Antriebsobjekt existiert nicht. Zugriff auf ein Antriebsobjekt das nicht existiert. - 0x65 Parameter momentan Zugriff auf einen Parameter, der zwar...
  • Seite 375 Fehlerwerte in DPV1-Parameterantworten Datentypen Tabelle A-1 Fehlerwerte in DPV1-Parameterantworten Fehler- Bedeutung Bemerkung Zusatz-Info wert 0x74 Parameter %s [%s]: Schreibzugriff nur in Inbetriebnahmezustand Tech. Applikation/Einheiten (p0010 = 5). 0x75 Parameter %s [%s]: Schreibzugriff nur in Inbetriebnahmezustand (p0010 ungleich 0). 0x76 Parameter %s [%s]: Schreibzugriff nur in Inbetriebnahmezustand Download (p0010 = 29).
  • Seite 376 Fehlerwerte in DPV1-Parameterantworten Datentypen Tabelle A-1 Fehlerwerte in DPV1-Parameterantworten Fehler- Bedeutung Bemerkung Zusatz-Info wert 0x7E Parameter %s [%s]: Schreibzugriff nur in Inbetriebnahmezustand Gerät bereit (Gerät: p0009 = 0). 0x7F Parameter %s [%s]: Schreibzugriff nur in Inbetriebnahmezustand Gerät (Gerät: p0009 ungleich 0). 0x81 Parameter %s [%s] darf im Download nicht geschrieben...
  • Seite 377 Anhang A.2 Fehlerwerte Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...

  • Seite 378: Bausteinübersicht

    Anhang A.3 Bausteinübersicht Bausteinübersicht Baustein Beschreibung SIMOTION SINAMICS ACOS Arcuscosinus-Funktion Addierer (Typ REAL) ADD_D Addierer (Typ Double Integer) ADD_I Addierer (Typ Integer) ADD_M Addierer Modulo für achszyklusrichtige Addition logische UND-Verknüpfung(Typ BOOL) AND_W logische UND-Verknüpfung(Typ WORD) ASIN Arcussinus-Funktion ATAN Arcustangens-Funktion Absolutwertbildner, mit Vorzeichenauswertung AVA_D Absolutwertbildner (Double-Integer) B_BY...
  • Seite 379 Anhang A.3 Bausteinübersicht Baustein Beschreibung SIMOTION SINAMICS DIV_D Dividierer (Typ Double-Integer) DIV_I Dividierer (Typ Integer) Verzögerungsglied (Typ REAL) Glättungsglied DW_B Umsetzer Zustandsdoppelwort in 32 Binärgrößen DW_R Übernahme Bitstring als Real-Wert DW_W Status Doppelwort zu Status Wort Wandler Demultiplexer, 8 Ausgänge, kaskadierbar (Typ REAL) DX8_D Demultiplexer, 8 Ausgänge, kaskadierbar (Typ Double Integer)
  • Seite 380 Anhang A.3 Bausteinübersicht Baustein Beschreibung SIMOTION SINAMICS NCM_I Numerischer Vergleicher (Typ INTEGER) NOP1 Blindbausteine (Typ REAL) NOP1_B Blindbaustein (Typ BOOL) NOP1_D Blindbaustein (Typ DOUBLE-INTEGER) NOP1_I Blindbaustein (Typ INT) NOP8 Blindbausteine (Typ REAL) NOP8_B Blindbausteine (Typ BOOL) NOP8_D Blindbausteine (Typ DOUBLE-INTEGER) NOP8_I Blindbausteine (Typ INTEGER) logische ODER-Verknüpfung(Typ BOOL)
  • Seite 381 Anhang A.3 Bausteinübersicht Baustein Beschreibung SIMOTION SINAMICS RDP_US Antriebsparameter lesen (Typ UNSIGNED-SHORT- INTEGER) Hochlaufgeber Hochlaufgeber mit Ruckbegrenzung RS-Flip-Flop, R-dominant (Typ BOOL) RS-Flip-Flop, S-dominant (Typ BOOL) Sample & Hold (Typ REAL) SAH_B Sample & Hold (Typ BOOL) SAH_BY Sample & Hold (Typ BYTE) SAH_D Sample &...
  • Seite 382 Anhang A.3 Bausteinübersicht Baustein Beschreibung SIMOTION SINAMICS US_D UNSIGNED-SHORT-INTEGER zu DOUBLE-INTEGER Konverter US_I UNSIGNED-SHORT-INTEGER zu INTEGER Konverter US_R UNSIGNED-SHORT-INTEGER zu REAL Konverter Umsetzer Zustandswort in 16 Binärgrößen W_BY Statuswort zu Statusbyte Wandler W_DW Statuswort zu Statusdoppelwort Wandler Wobbelgenerator Antriebsparameter schreiben (Typ REAL) WRP_D Antriebsparameter schreiben (Typ DOUBLE-INTEGER) WRP_I...

  • Seite 383: Anhang

    Anhang Hinweis: Die in diesem Kapitel beschriebenen Meldungen und Parameter gelten ausschließlich für SINAMICS. Für SIMOTION finden Sie Informationen in den SIMOTION Referenzlisten. Meldungen F51000 DCC: Anmeldung der Ablaufgruppe bei Abtastzeiten-Verwaltung abgelehnt Antriebsobjekt: Alle Objekte Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Ursache: Die Technologieoption "Drive Control Chart"...
  • Seite 384 Anhang B.1 Meldungen A51003 DCC: Grenze für freie Rechenzeit erreicht Antriebsobjekt: Alle Objekte Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Die empfohlenen Grenzen für die Rechenzeitauslastung wurden deutlich überschritten. Es wurde der Wert in folgenden Parametern überschritten: r9976[1], r9976[5] Abhilfe: - Verlängern Sie die Abtastzeit der verwendeten Ablaufgruppen. - Reduzieren Sie die Anzahl der zu berechnenden Drive Control Blocks (DCB).
  • Seite 385 Anhang B.1 Meldungen F51006 DCC: Abtastzeit der festen Ablaufgruppe weicht bei Download ab Antriebsobjekt: Alle Objekte Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Ursache: Die Abtastzeiten der Festen Ablaufgruppen entsprechen in der Regel den Abtastzeiten der zugehörigen Systemfunktion (z. B. die Abtastzeit der Festen Ablaufgruppe "VOR Drehzahlregler"...
  • Seite 386 Anhang B.1 Meldungen F51052 DCC: Störung durch Baustein STM ausgelöst Antriebsobjekt: Alle Objekte Reaktion: A_INFEED: AUS2 (AUS1, KEINE) SERVO: AUS2 (AUS1, AUS3, DCBREMSE, GEBER, KEINE, STOP1, STOP2) VECTOR: AUS2 (AUS1, AUS3, DCBREMSE, GEBER, KEINE, STOP1, STOP2) Quittierung: SOFORT (POWER ON) Ursache: Die Applikation "Drive Control Chart"...
  • Seite 387 Anhang B.1 Meldungen F51056 DCC: Störung durch Baustein STM ausgelöst Antriebsobjekt: Alle Objekte Reaktion: A_INFEED: AUS2 (AUS1, KEINE) SERVO: AUS2 (AUS1, AUS3, DCBREMSE, GEBER, KEINE, STOP1, STOP2) VECTOR: AUS2 (AUS1, AUS3, DCBREMSE, GEBER, KEINE, STOP1, STOP2) Quittierung: SOFORT (POWER ON) Ursache: Die Applikation "Drive Control Chart"...
  • Seite 388 Anhang B.1 Meldungen A51060 DCC: Warnung durch Baustein STM ausgelöst Antriebsobjekt: Alle Objekte Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Die Applikation "Drive Control Chart" (DCC) hat über den Baustein "Set Message" (STM) diese Meldung ausgelöst. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Der projektierte Meldungswert wird in r2124 angezeigt. Abhilfe: Diese Meldung wurde mit "Drive Control Chart"...
  • Seite 389 Anhang B.1 Meldungen A51064 DCC: Warnung durch Baustein STM ausgelöst Antriebsobjekt: Alle Objekte Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Die Applikation "Drive Control Chart" (DCC) hat über den Baustein "Set Message" (STM) diese Meldung ausgelöst. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Der projektierte Meldungswert wird in r2124 angezeigt. Abhilfe: Diese Meldung wurde mit "Drive Control Chart"...
  • Seite 390 Anhang B.1 Meldungen A51068 DCC: Warnung durch Baustein STM ausgelöst Antriebsobjekt: Alle Objekte Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Die Applikation "Drive Control Chart" (DCC) hat über den Baustein "Set Message" (STM) diese Meldung ausgelöst. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Der projektierte Meldungswert wird in r2124 angezeigt. Abhilfe: Diese Meldung wurde mit "Drive Control Chart"...

  • Seite 391: Parameter

    Anhang B.2 Parameter Parameter p21000[0...9] Ablaufgruppe Eigenschaften / Abl_gr Eigensch CU_GL, CU_GM, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffstufe: 1 CU_S Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 4004 [0] 0 Beschreibung: Ordnet den Ablaufgruppen 0 bis 9 ihre Eigenschaft zu.
  • Seite 392 Anhang B.2 Parameter 8 * r21002 9 * r21002 10 * r21002 11 * r21002 12 * r21002 13 * r21002 14 * r21002 15 * r21002 16 * r21002 17 * r21002 18 * r21002 19 * r21002 20 * r21002 21 * r21002 22 * r21002 23 * r21002...
  • Seite 393 Anhang B.2 Parameter 68 * r21002 69 * r21002 70 * r21002 71 * r21002 72 * r21002 73 * r21002 74 * r21002 75 * r21002 76 * r21002 77 * r21002 78 * r21002 79 * r21002 80 * r21002 81 * r21002 82 * r21002 83 * r21002...
  • Seite 394 Anhang B.2 Parameter 128: 128 * r21002 129: 129 * r21002 130: 130 * r21002 131: 131 * r21002 132: 132 * r21002 133: 133 * r21002 134: 134 * r21002 135: 135 * r21002 136: 136 * r21002 137: 137 * r21002 138: 138 * r21002...
  • Seite 395 Anhang B.2 Parameter 188: 188 * r21002 189: 189 * r21002 190: 190 * r21002 191: 191 * r21002 192: 192 * r21002 193: 193 * r21002 194: 194 * r21002 195: 195 * r21002 196: 196 * r21002 197: 197 * r21002 198: 198 * r21002...
  • Seite 396 Anhang B.2 Parameter 248: 248 * r21002 249: 249 * r21002 250: 250 * r21002 251: 251 * r21002 252: 252 * r21002 253: 253 * r21002 254: 254 * r21002 255: 255 * r21002 256: 256 * r21002 1001: 1 * r21003 1002: 2 * r21003...
  • Seite 397 Anhang B.2 Parameter p21000[0...9] Ablaufgruppe Eigenschaften / Abl_gr Eigensch CU_G Änderbar: T Berechnet: - Zugriffstufe: 1 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 4004 [0] 0 Beschreibung: Ordnet den Ablaufgruppen 0 bis 9 ihre Eigenschaft zu.
  • Seite 398 Anhang B.2 Parameter 11 * r21002 12 * r21002 13 * r21002 14 * r21002 15 * r21002 16 * r21002 17 * r21002 18 * r21002 19 * r21002 20 * r21002 21 * r21002 22 * r21002 23 * r21002 24 * r21002 25 * r21002 26 * r21002...
  • Seite 399 Anhang B.2 Parameter 71 * r21002 72 * r21002 73 * r21002 74 * r21002 75 * r21002 76 * r21002 77 * r21002 78 * r21002 79 * r21002 80 * r21002 81 * r21002 82 * r21002 83 * r21002 84 * r21002 85 * r21002 86 * r21002...
  • Seite 400 Anhang B.2 Parameter 131: 131 * r21002 132: 132 * r21002 133: 133 * r21002 134: 134 * r21002 135: 135 * r21002 136: 136 * r21002 137: 137 * r21002 138: 138 * r21002 139: 139 * r21002 140: 140 * r21002 141: 141 * r21002...
  • Seite 401 Anhang B.2 Parameter 191: 191 * r21002 192: 192 * r21002 193: 193 * r21002 194: 194 * r21002 195: 195 * r21002 196: 196 * r21002 197: 197 * r21002 198: 198 * r21002 199: 199 * r21002 200: 200 * r21002 201: 201 * r21002...
  • Seite 402 Anhang B.2 Parameter 251: 251 * r21002 252: 252 * r21002 253: 253 * r21002 254: 254 * r21002 255: 255 * r21002 256: 256 * r21002 1001: 1 * r21003 1002: 2 * r21003 1003: 3 * r21003 1004: 4 * r21003 1005: 5 * r21003...
  • Seite 403 Anhang B.2 Parameter p21000[0...9] Ablaufgruppe Eigenschaften / Abl_gr Eigensch CU_I Änderbar: T Berechnet: - Zugriffstufe: 1 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 4004 [0] 0 Beschreibung: Ordnet den Ablaufgruppen 0 bis 9 ihre Eigenschaft zu.
  • Seite 404 Anhang B.2 Parameter 13 * r21002 14 * r21002 15 * r21002 16 * r21002 17 * r21002 18 * r21002 19 * r21002 20 * r21002 21 * r21002 22 * r21002 23 * r21002 24 * r21002 25 * r21002 26 * r21002 27 * r21002 28 * r21002...
  • Seite 405 Anhang B.2 Parameter 73 * r21002 74 * r21002 75 * r21002 76 * r21002 77 * r21002 78 * r21002 79 * r21002 80 * r21002 81 * r21002 82 * r21002 83 * r21002 84 * r21002 85 * r21002 86 * r21002 87 * r21002 88 * r21002...
  • Seite 406 Anhang B.2 Parameter 133: 133 * r21002 134: 134 * r21002 135: 135 * r21002 136: 136 * r21002 137: 137 * r21002 138: 138 * r21002 139: 139 * r21002 140: 140 * r21002 141: 141 * r21002 142: 142 * r21002 143: 143 * r21002...
  • Seite 407 Anhang B.2 Parameter 193: 193 * r21002 194: 194 * r21002 195: 195 * r21002 196: 196 * r21002 197: 197 * r21002 198: 198 * r21002 199: 199 * r21002 200: 200 * r21002 201: 201 * r21002 202: 202 * r21002 203: 203 * r21002...
  • Seite 408 Anhang B.2 Parameter 253: 253 * r21002 254: 254 * r21002 255: 255 * r21002 256: 256 * r21002 1001: 1 * r21003 1002: 2 * r21003 1003: 3 * r21003 1004: 4 * r21003 1005: 5 * r21003 1006: 6 * r21003 1008: 8 * r21003...
  • Seite 409 Anhang B.2 Parameter Beschreibung: Ordnet den Ablaufgruppen 0 bis 9 ihre Eigenschaft zu. Diese Eigenschaft besteht aus der Abtastzeit und für p21000[x] = 2000 bis 4003 dem Aufrufzeitpunkt innerhalb der Abtastzeit. Der Index x von p21000 entspricht dabei der Nummer der Ablaufgruppe: p21000[0] dient zur Einstellung der Eigenschaft der Ablaufgruppe 0, ...
  • Seite 410 Anhang B.2 Parameter 20 * r21002 21 * r21002 22 * r21002 23 * r21002 24 * r21002 25 * r21002 26 * r21002 27 * r21002 28 * r21002 29 * r21002 30 * r21002 31 * r21002 32 * r21002 33 * r21002 34 * r21002 35 * r21002...
  • Seite 411 Anhang B.2 Parameter 80 * r21002 81 * r21002 82 * r21002 83 * r21002 84 * r21002 85 * r21002 86 * r21002 87 * r21002 88 * r21002 89 * r21002 90 * r21002 91 * r21002 92 * r21002 93 * r21002 94 * r21002 95 * r21002...
  • Seite 412 Anhang B.2 Parameter 140: 140 * r21002 141: 141 * r21002 142: 142 * r21002 143: 143 * r21002 144: 144 * r21002 145: 145 * r21002 146: 146 * r21002 147: 147 * r21002 148: 148 * r21002 149: 149 * r21002 150: 150 * r21002...
  • Seite 413 Anhang B.2 Parameter 200: 200 * r21002 201: 201 * r21002 202: 202 * r21002 203: 203 * r21002 204: 204 * r21002 205: 205 * r21002 206: 206 * r21002 207: 207 * r21002 208: 208 * r21002 209: 209 * r21002 210: 210 * r21002...
  • Seite 414 Anhang B.2 Parameter 1004: 4 * r21003 1005: 5 * r21003 1006: 6 * r21003 1008: 8 * r21003 1010: 10 * r21003 1012: 12 * r21003 1016: 16 * r21003 1020: 20 * r21003 1024: 24 * r21003 1032: 32 * r21003 1040: 40 * r21003...
  • Seite 415 Anhang B.2 Parameter p21000[x] = 0 Ablaufgruppe wird nicht gerechnet. p21000[x] = 1 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 1 * r21002 1) p21000[x] = 2 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 2 * r21002 1) p21000[x] = 3 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 3 * r21002 1) p21000[x] = 4 Freie Ablaufgruppe T_Abatst = 4 * r21002 1) p21000[x] = 255 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 255 * r21002 1) p21000[x] = 256 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 256 * r21002 1)
  • Seite 416 Anhang B.2 Parameter 29 * r21002 30 * r21002 31 * r21002 32 * r21002 33 * r21002 34 * r21002 35 * r21002 36 * r21002 37 * r21002 38 * r21002 39 * r21002 40 * r21002 41 * r21002 42 * r21002 43 * r21002 44 * r21002...
  • Seite 417 Anhang B.2 Parameter 89 * r21002 90 * r21002 91 * r21002 92 * r21002 93 * r21002 94 * r21002 95 * r21002 96 * r21002 97 * r21002 98 * r21002 99 * r21002 100: 100 * r21002 101: 101 * r21002 102:...
  • Seite 418 Anhang B.2 Parameter 149: 149 * r21002 150: 150 * r21002 151: 151 * r21002 152: 152 * r21002 153: 153 * r21002 154: 154 * r21002 155: 155 * r21002 156: 156 * r21002 157: 157 * r21002 158: 158 * r21002 159: 159 * r21002...
  • Seite 419 Anhang B.2 Parameter 209: 209 * r21002 210: 210 * r21002 211: 211 * r21002 212: 212 * r21002 213: 213 * r21002 214: 214 * r21002 215: 215 * r21002 216: 216 * r21002 217: 217 * r21002 218: 218 * r21002 219: 219 * r21002...
  • Seite 420 Anhang B.2 Parameter 1032: 32 * r21003 1040: 40 * r21003 1048: 48 * r21003 1064: 64 * r21003 1080: 80 * r21003 1096: 96 * r21003 3003: VOR Drehzahlsollwertkanal 4000: NACH IF1 PROFIdrive PZD empfangen 4001: VOR IF1 PROFIdrive PZD senden 4004: NACH IF1 PROFIdrive flexibel PZD empfangen Index:...
  • Seite 421 Anhang B.2 Parameter p21000[x] = 1002 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 2 * r21003 p21000[x] = 1006 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 6 * r21003 p21000[x] = 1008 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 8 * r21003 p21000[x] = 1010 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 10 * r21003 p21000[x] = 1012 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 12 * r21003 p21000[x] = 1016 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 16 * r21003 p21000[x] = 1020 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 20 * r21003...
  • Seite 422 Anhang B.2 Parameter 36 * r21002 37 * r21002 38 * r21002 39 * r21002 40 * r21002 41 * r21002 42 * r21002 43 * r21002 44 * r21002 45 * r21002 46 * r21002 47 * r21002 48 * r21002 49 * r21002 50 * r21002 51 * r21002...
  • Seite 423 Anhang B.2 Parameter 96 * r21002 97 * r21002 98 * r21002 99 * r21002 100: 100 * r21002 101: 101 * r21002 102: 102 * r21002 103: 103 * r21002 104: 104 * r21002 105: 105 * r21002 106: 106 * r21002 107: 107 * r21002...
  • Seite 424 Anhang B.2 Parameter 156: 156 * r21002 157: 157 * r21002 158: 158 * r21002 159: 159 * r21002 160: 160 * r21002 161: 161 * r21002 162: 162 * r21002 163: 163 * r21002 164: 164 * r21002 165: 165 * r21002 166: 166 * r21002...
  • Seite 425 Anhang B.2 Parameter 216: 216 * r21002 217: 217 * r21002 218: 218 * r21002 219: 219 * r21002 220: 220 * r21002 221: 221 * r21002 222: 222 * r21002 223: 223 * r21002 224: 224 * r21002 225: 225 * r21002 226: 226 * r21002...
  • Seite 426 Anhang B.2 Parameter 3003: VOR Drehzahlsollwertkanal 3004: VOR Lageregler 3005: VOR Einfachpositionierer 3006: VOR Standardtechnologieregler 4000: NACH IF1 PROFIdrive PZD empfangen 4001: VOR IF1 PROFIdrive PZD senden 4002: NACH IF2 PZD empfangen 4003: VOR IF2 PZD senden 4004: NACH IF1 PROFIdrive flexibel PZD empfangen Index: [0]: Ablaufgruppe 1...
  • Seite 427 Anhang B.2 Parameter p21000[x] = 1006 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 6 * r21003 p21000[x] = 1008 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 8 * r21003 p21000[x] = 1010 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 10 * r21003 p21000[x] = 1012 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 12 * r21003 p21000[x] = 1016 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 16 * r21003 p21000[x] = 1020 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 20 * r21003 p21000[x] = 1024 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 24 * r21003...
  • Seite 428 Anhang B.2 Parameter 38 * r21002 39 * r21002 40 * r21002 41 * r21002 42 * r21002 43 * r21002 44 * r21002 45 * r21002 46 * r21002 47 * r21002 48 * r21002 49 * r21002 50 * r21002 51 * r21002 52 * r21002 53 * r21002...
  • Seite 429 Anhang B.2 Parameter 98 * r21002 99 * r21002 100: 100 * r21002 101: 101 * r21002 102: 102 * r21002 103: 103 * r21002 104: 104 * r21002 105: 105 * r21002 106: 106 * r21002 107: 107 * r21002 108: 108 * r21002 109:...
  • Seite 430 Anhang B.2 Parameter 158: 158 * r21002 159: 159 * r21002 160: 160 * r21002 161: 161 * r21002 162: 162 * r21002 163: 163 * r21002 164: 164 * r21002 165: 165 * r21002 166: 166 * r21002 167: 167 * r21002 168: 168 * r21002...
  • Seite 431 Anhang B.2 Parameter 218: 218 * r21002 219: 219 * r21002 220: 220 * r21002 221: 221 * r21002 222: 222 * r21002 223: 223 * r21002 224: 224 * r21002 225: 225 * r21002 226: 226 * r21002 227: 227 * r21002 228: 228 * r21002...
  • Seite 432 Anhang B.2 Parameter 3005: VOR Einfachpositionierer 3006: VOR Standardtechnologieregler 4000: NACH IF1 PROFIdrive PZD empfangen 4001: VOR IF1 PROFIdrive PZD senden 4002: NACH IF2 PZD empfangen 4003: VOR IF2 PZD senden 4004: NACH IF1 PROFIdrive flexibel PZD empfangen Index: [0]: Ablaufgruppe 1 [1]: Ablaufgruppe 2...
  • Seite 433 Anhang B.2 Parameter p21000[x] = 1005 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 5 * r21003 p21000[x] = 1006 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 6 * r21003 p21000[x] = 1008 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 8 * r21003 p21000[x] = 1010 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 10 * r21003 p21000[x] = 1012 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 12 * r21003 p21000[x] = 1016 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 16 * r21003 p21000[x] = 1020 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 20 * r21003...
  • Seite 434 Anhang B.2 Parameter 37 * r21002 38 * r21002 39 * r21002 40 * r21002 41 * r21002 42 * r21002 43 * r21002 44 * r21002 45 * r21002 46 * r21002 47 * r21002 48 * r21002 49 * r21002 50 * r21002 51 * r21002 52 * r21002...
  • Seite 435 Anhang B.2 Parameter 97 * r21002 98 * r21002 99 * r21002 100: 100 * r21002 101: 101 * r21002 102: 102 * r21002 103: 103 * r21002 104: 104 * r21002 105: 105 * r21002 106: 106 * r21002 107: 107 * r21002 108:...
  • Seite 436 Anhang B.2 Parameter 157: 157 * r21002 158: 158 * r21002 159: 159 * r21002 160: 160 * r21002 161: 161 * r21002 162: 162 * r21002 163: 163 * r21002 164: 164 * r21002 165: 165 * r21002 166: 166 * r21002 167: 167 * r21002...
  • Seite 437 Anhang B.2 Parameter 217: 217 * r21002 218: 218 * r21002 219: 219 * r21002 220: 220 * r21002 221: 221 * r21002 222: 222 * r21002 223: 223 * r21002 224: 224 * r21002 225: 225 * r21002 226: 226 * r21002 227: 227 * r21002...
  • Seite 438 Anhang B.2 Parameter 3006: VOR Standardtechnologieregler 4000: NACH IF1 PROFIdrive PZD empfangen 4001: VOR IF1 PROFIdrive PZD senden 4002: NACH IF2 PZD empfangen 4003: VOR IF2 PZD senden 4004: NACH IF1 PROFIdrive flexibel PZD empfangen Index: [0]: Ablaufgruppe 1 [1]: Ablaufgruppe 2 [2]: Ablaufgruppe 3...
  • Seite 439 Anhang B.2 Parameter p21000[x] = 1005 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 5 * r21003 p21000[x] = 1006 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 6 * r21003 p21000[x] = 1008 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 8 * r21003 p21000[x] = 1010 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 10 * r21003 p21000[x] = 1012 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 12 * r21003 p21000[x] = 1016 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 16 * r21003 p21000[x] = 1020 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 20 * r21003...
  • Seite 440 Anhang B.2 Parameter 38 * r21002 39 * r21002 40 * r21002 41 * r21002 42 * r21002 43 * r21002 44 * r21002 45 * r21002 46 * r21002 47 * r21002 48 * r21002 49 * r21002 50 * r21002 51 * r21002 52 * r21002 53 * r21002...
  • Seite 441 Anhang B.2 Parameter 98 * r21002 99 * r21002 100: 100 * r21002 101: 101 * r21002 102: 102 * r21002 103: 103 * r21002 104: 104 * r21002 105: 105 * r21002 106: 106 * r21002 107: 107 * r21002 108: 108 * r21002 109:...
  • Seite 442 Anhang B.2 Parameter 158: 158 * r21002 159: 159 * r21002 160: 160 * r21002 161: 161 * r21002 162: 162 * r21002 163: 163 * r21002 164: 164 * r21002 165: 165 * r21002 166: 166 * r21002 167: 167 * r21002 168: 168 * r21002...
  • Seite 443 Anhang B.2 Parameter 218: 218 * r21002 219: 219 * r21002 220: 220 * r21002 221: 221 * r21002 222: 222 * r21002 223: 223 * r21002 224: 224 * r21002 225: 225 * r21002 226: 226 * r21002 227: 227 * r21002 228: 228 * r21002...
  • Seite 444 Anhang B.2 Parameter 4000: NACH IF1 PROFIdrive PZD empfangen 4001: VOR IF1 PROFIdrive PZD senden 4002: NACH IF2 PZD empfangen 4003: VOR IF2 PZD senden 4004: NACH IF1 PROFIdrive flexibel PZD empfangen Index: [0]: Ablaufgruppe 1 [1]: Ablaufgruppe 2 [2]: Ablaufgruppe 3 [3]: Ablaufgruppe 4...
  • Seite 445 Anhang B.2 Parameter p21000[x] = 1006 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 6 * r21003 p21000[x] = 1008 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 8 * r21003 p21000[x] = 1010 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 10 * r21003 p21000[x] = 1012 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 12 * r21003 p21000[x] = 1016 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 16 * r21003 p21000[x] = 1020 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 20 * r21003 p21000[x] = 1024 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 24 * r21003...
  • Seite 446 Anhang B.2 Parameter 45 * r21002 46 * r21002 47 * r21002 48 * r21002 49 * r21002 50 * r21002 51 * r21002 52 * r21002 53 * r21002 54 * r21002 55 * r21002 56 * r21002 57 * r21002 58 * r21002 59 * r21002 60 * r21002...
  • Seite 447 Anhang B.2 Parameter 105: 105 * r21002 106: 106 * r21002 107: 107 * r21002 108: 108 * r21002 109: 109 * r21002 110: 110 * r21002 111: 111 * r21002 112: 112 * r21002 113: 113 * r21002 114: 114 * r21002 115: 115 * r21002...
  • Seite 448 Anhang B.2 Parameter 165: 165 * r21002 166: 166 * r21002 167: 167 * r21002 168: 168 * r21002 169: 169 * r21002 170: 170 * r21002 171: 171 * r21002 172: 172 * r21002 173: 173 * r21002 174: 174 * r21002 175: 175 * r21002...
  • Seite 449 Anhang B.2 Parameter 225: 225 * r21002 226: 226 * r21002 227: 227 * r21002 228: 228 * r21002 229: 229 * r21002 230: 230 * r21002 231: 231 * r21002 232: 232 * r21002 233: 233 * r21002 234: 234 * r21002 235: 235 * r21002...
  • Seite 450 Anhang B.2 Parameter [7]: Ablaufgruppe 8 [8]: Ablaufgruppe 9 [9]: Ablaufgruppe 10 Hinweis: Zu 1) in der Beschreibung: Dieser Auswahlwert kann online nur dann angewählt werden, wenn für die Abtastzeit T_Abtast dieser Ablaufgruppe gilt: 1 ms <= T_Abtast <= r21003. Beim Download wird der Wert nicht zurückgewiesen, sondern die Störung F51004 abgesetzt.
  • Seite 451 Anhang B.2 Parameter p21000[x] = 4001 Feste Ablaufgruppe "VOR IF1 PROFIdrive PZD senden" 2) Werte: Nicht rechnen 1 * r21002 2 * r21002 3 * r21002 4 * r21002 5 * r21002 6 * r21002 7 * r21002 8 * r21002 9 * r21002 10 * r21002 11 * r21002...
  • Seite 452 Anhang B.2 Parameter 59 * r21002 60 * r21002 61 * r21002 62 * r21002 63 * r21002 64 * r21002 65 * r21002 66 * r21002 67 * r21002 68 * r21002 69 * r21002 70 * r21002 71 * r21002 72 * r21002 73 * r21002 74 * r21002...
  • Seite 453 Anhang B.2 Parameter 119: 119 * r21002 120: 120 * r21002 121: 121 * r21002 122: 122 * r21002 123: 123 * r21002 124: 124 * r21002 125: 125 * r21002 126: 126 * r21002 127: 127 * r21002 128: 128 * r21002 129: 129 * r21002...
  • Seite 454 Anhang B.2 Parameter 179: 179 * r21002 180: 180 * r21002 181: 181 * r21002 182: 182 * r21002 183: 183 * r21002 184: 184 * r21002 185: 185 * r21002 186: 186 * r21002 187: 187 * r21002 188: 188 * r21002 189: 189 * r21002...
  • Seite 455 Anhang B.2 Parameter 239: 239 * r21002 240: 240 * r21002 241: 241 * r21002 242: 242 * r21002 243: 243 * r21002 244: 244 * r21002 245: 245 * r21002 246: 246 * r21002 247: 247 * r21002 248: 248 * r21002 249: 249 * r21002...
  • Seite 456 Anhang B.2 Parameter Sollwertkanal" ist gemeint, vor Berechnung der Funktionspläne 3010, 3020, 3030, 3040 und folgende, wenn der Sollwertkanal aktiviert ist (Bit 8 von p0108 == p0108.8 = 1). Ist z. B. beim SERVO kein Sollwertkanal konfiguriert (p0108.8 = 0), so erfolgt die Berechnung vor Funktionsplan 3095.
  • Seite 457 Anhang B.2 Parameter 6 * r21002 7 * r21002 8 * r21002 9 * r21002 10 * r21002 11 * r21002 12 * r21002 13 * r21002 14 * r21002 15 * r21002 16 * r21002 17 * r21002 18 * r21002 19 * r21002 20 * r21002 21 * r21002...
  • Seite 458 Anhang B.2 Parameter 66 * r21002 67 * r21002 68 * r21002 69 * r21002 70 * r21002 71 * r21002 72 * r21002 73 * r21002 74 * r21002 75 * r21002 76 * r21002 77 * r21002 78 * r21002 79 * r21002 80 * r21002 81 * r21002...
  • Seite 459 Anhang B.2 Parameter 126: 126 * r21002 127: 127 * r21002 128: 128 * r21002 129: 129 * r21002 130: 130 * r21002 131: 131 * r21002 132: 132 * r21002 133: 133 * r21002 134: 134 * r21002 135: 135 * r21002 136: 136 * r21002...
  • Seite 460 Anhang B.2 Parameter 186: 186 * r21002 187: 187 * r21002 188: 188 * r21002 189: 189 * r21002 190: 190 * r21002 191: 191 * r21002 192: 192 * r21002 193: 193 * r21002 194: 194 * r21002 195: 195 * r21002 196: 196 * r21002...
  • Seite 461 Anhang B.2 Parameter 246: 246 * r21002 247: 247 * r21002 248: 248 * r21002 249: 249 * r21002 250: 250 * r21002 251: 251 * r21002 252: 252 * r21002 253: 253 * r21002 254: 254 * r21002 255: 255 * r21002 256: 256 * r21002...
  • Seite 462 Anhang B.2 Parameter = 1). Ist z. B. beim SERVO kein Sollwertkanal konfiguriert (p0108.8 = 0), so erfolgt die Berechnung vor Funktionsplan 3095. p21000[0...9] Ablaufgruppe Eigenschaften / Abl_gr Eigensch TM31 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffstufe: 1 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: -...
  • Seite 463 Anhang B.2 Parameter 8 * r21002 9 * r21002 10 * r21002 11 * r21002 12 * r21002 13 * r21002 14 * r21002 15 * r21002 16 * r21002 17 * r21002 18 * r21002 19 * r21002 20 * r21002 21 * r21002 22 * r21002 23 * r21002...
  • Seite 464 Anhang B.2 Parameter 68 * r21002 69 * r21002 70 * r21002 71 * r21002 72 * r21002 73 * r21002 74 * r21002 75 * r21002 76 * r21002 77 * r21002 78 * r21002 79 * r21002 80 * r21002 81 * r21002 82 * r21002 83 * r21002...
  • Seite 465 Anhang B.2 Parameter 128: 128 * r21002 129: 129 * r21002 130: 130 * r21002 131: 131 * r21002 132: 132 * r21002 133: 133 * r21002 134: 134 * r21002 135: 135 * r21002 136: 136 * r21002 137: 137 * r21002 138: 138 * r21002...
  • Seite 466 Anhang B.2 Parameter 188: 188 * r21002 189: 189 * r21002 190: 190 * r21002 191: 191 * r21002 192: 192 * r21002 193: 193 * r21002 194: 194 * r21002 195: 195 * r21002 196: 196 * r21002 197: 197 * r21002 198: 198 * r21002...
  • Seite 467 Anhang B.2 Parameter 248: 248 * r21002 249: 249 * r21002 250: 250 * r21002 251: 251 * r21002 252: 252 * r21002 253: 253 * r21002 254: 254 * r21002 255: 255 * r21002 256: 256 * r21002 1001: 1 * r21003 1002: 2 * r21003...
  • Seite 468 Anhang B.2 Parameter p21000[0...9] Ablaufgruppe Eigenschaften / Abl_gr Eigensch TM41 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffstufe: 1 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 4004 [0] 0 Beschreibung: Ordnet den Ablaufgruppen 0 bis 9 ihre Eigenschaft zu.
  • Seite 469 Anhang B.2 Parameter 13 * r21002 14 * r21002 15 * r21002 16 * r21002 17 * r21002 18 * r21002 19 * r21002 20 * r21002 21 * r21002 22 * r21002 23 * r21002 24 * r21002 25 * r21002 26 * r21002 27 * r21002 28 * r21002...
  • Seite 470 Anhang B.2 Parameter 73 * r21002 74 * r21002 75 * r21002 76 * r21002 77 * r21002 78 * r21002 79 * r21002 80 * r21002 81 * r21002 82 * r21002 83 * r21002 84 * r21002 85 * r21002 86 * r21002 87 * r21002 88 * r21002...
  • Seite 471 Anhang B.2 Parameter 133: 133 * r21002 134: 134 * r21002 135: 135 * r21002 136: 136 * r21002 137: 137 * r21002 138: 138 * r21002 139: 139 * r21002 140: 140 * r21002 141: 141 * r21002 142: 142 * r21002 143: 143 * r21002...
  • Seite 472 Anhang B.2 Parameter 193: 193 * r21002 194: 194 * r21002 195: 195 * r21002 196: 196 * r21002 197: 197 * r21002 198: 198 * r21002 199: 199 * r21002 200: 200 * r21002 201: 201 * r21002 202: 202 * r21002 203: 203 * r21002...
  • Seite 473 Anhang B.2 Parameter 253: 253 * r21002 254: 254 * r21002 255: 255 * r21002 256: 256 * r21002 1001: 1 * r21003 1002: 2 * r21003 1003: 3 * r21003 1004: 4 * r21003 1005: 5 * r21003 1006: 6 * r21003 1008: 8 * r21003...
  • Seite 474 Anhang B.2 Parameter Beschreibung: Ordnet den Ablaufgruppen 0 bis 9 ihre Eigenschaft zu. Diese Eigenschaft besteht aus der Abtastzeit und für p21000[x] = 2000 bis 4003 dem Aufrufzeitpunkt innerhalb der Abtastzeit. Der Index x von p21000 entspricht dabei der Nummer der Ablaufgruppe: p21000[0] dient zur Einstellung der Eigenschaft der Ablaufgruppe 0, ...
  • Seite 475 Anhang B.2 Parameter 21 * r21002 22 * r21002 23 * r21002 24 * r21002 25 * r21002 26 * r21002 27 * r21002 28 * r21002 29 * r21002 30 * r21002 31 * r21002 32 * r21002 33 * r21002 34 * r21002 35 * r21002 36 * r21002...
  • Seite 476 Anhang B.2 Parameter 81 * r21002 82 * r21002 83 * r21002 84 * r21002 85 * r21002 86 * r21002 87 * r21002 88 * r21002 89 * r21002 90 * r21002 91 * r21002 92 * r21002 93 * r21002 94 * r21002 95 * r21002 96 * r21002...
  • Seite 477 Anhang B.2 Parameter 141: 141 * r21002 142: 142 * r21002 143: 143 * r21002 144: 144 * r21002 145: 145 * r21002 146: 146 * r21002 147: 147 * r21002 148: 148 * r21002 149: 149 * r21002 150: 150 * r21002 151: 151 * r21002...
  • Seite 478 Anhang B.2 Parameter 201: 201 * r21002 202: 202 * r21002 203: 203 * r21002 204: 204 * r21002 205: 205 * r21002 206: 206 * r21002 207: 207 * r21002 208: 208 * r21002 209: 209 * r21002 210: 210 * r21002 211: 211 * r21002...
  • Seite 479 Anhang B.2 Parameter 1005: 5 * r21003 1006: 6 * r21003 1008: 8 * r21003 1010: 10 * r21003 1012: 12 * r21003 1016: 16 * r21003 1020: 20 * r21003 1024: 24 * r21003 1032: 32 * r21003 1040: 40 * r21003 1048: 48 * r21003...
  • Seite 480 Anhang B.2 Parameter [5]: Ablaufgruppe 6 [6]: Ablaufgruppe 7 [7]: Ablaufgruppe 8 [8]: Ablaufgruppe 9 [9]: Ablaufgruppe 10 r21002 Basisabtastzeit Hardware-Zeitscheiben / Basisabtastzeit HW Alle Objekte Änderbar: - Berechnet: - Zugriffstufe: 1 Datentyp: Floating Point Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -...

  • Seite 481: Index

    Index DCA (SIMOTION, SINAMICS) , 303 DEL (SIMOTION, SINAMICS) , 319 ACOS (SIMOTION) , 25 DEZ (SIMOTION, SINAMICS) , 322 ADD (SIMOTION, SINAMICS) , 27 DFR (SIMOTION, SINAMICS) , 86 ADD_D (SIMOTION, SINAMICS) , 28 DFR_W (SIMOTION) , 89 ADD_I (SIMOTION, SINAMICS) , 29 DIF (SIMOTION, SINAMICS) , 324 ADD_M (SIMOTION, SINAMICS) , 30 DIV (SIMOTION, SINAMICS) , 42...
  • Seite 482 Index LVM (SIMOTION, SINAMICS) , 104 PC (SIMOTION, SINAMICS) , 339 PCL (SIMOTION, SINAMICS) , 150 MAS (SIMOTION, SINAMICS) , 48 PDE (SIMOTION, SINAMICS) , 152 MFP (SIMOTION, SINAMICS) , 106 PDF (SIMOTION, SINAMICS) , 154 MIS (SIMOTION, SINAMICS) , 49 PIC (SIMOTION, SINAMICS) , 342 MUL (SIMOTION, SINAMICS) , 50 PLI20 (SIMOTION, SINAMICS) , 53...
  • Seite 483 Index SAV_D (SIMOTION, SINAMICS) , 275 WRP_D (SINAMICS) , 288 SAV_I (SIMOTION, SINAMICS) , 278 WRP_I (SINAMICS) , 291 SH (SIMOTION) , 162 WRP_UD (SINAMICS) , 294 SH_DW (SIMOTION, SINAMICS) , 164 WRP_UI (SINAMICS) , 297 SI_D (SIMOTION) , 213 WRP_US (SINAMICS) , 300 SI_I (SIMOTION) , 214 SI_R (SIMOTION) , 215...
  • Seite 484 Index Index-484 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008...
  • Seite 486 Siemens AG Automation and Drives Motion Control Systems Postfach 3180 91050 ERLANGEN GERMANY www.siemens.com/motioncontrol...

Diese Anleitung auch für:

Simotion 4.1 sp2Sinamics 4.1Sinamics 2.5Sinamics 4.2

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