Inhaltsverzeichnis
Werbung
Closed-loop control
7.10 PIC PI-Regler
*= beliebig
HI ΔYI
EN IC S
n
1
0
0
0
KP*YE
n
1
1
0
0
KP*YE
n
1
0
1
*
*
1
1
1
*
*
1
0
0
1
0
1
1
0
1
0
*= beliebig
HI ΔYI
EN IC S
n
1
0
0
0
KP*YE
n
1
1
0
0
KP*YE
n
1
0
1
*
*
1
1
1
*
*
1
0
0
1
0
1
1
0
1
0
*= beliebig
HI ΔYI
EN
IC
S
n
1
*
*
*
0
*= beliebig
346
YI
n
×TA/TN YI
+ΔYI
für YI
n-1
n
-1- ΔYI
YI
für YI
n-1
n
LU LU für YI
-1 = LU
n-1
×TA/TN YI
+ΔYI
für YI
n-1
n
- ΔYI
LU YI
für YI
n-1
n
LU LU für YI
= LU
n-1
SV
für SV
<
n
n
LU LU für SV
>= LU
n
SV
für SV
<
n
n
LU LU für SV
>= LU
n
YI
n-1
YI
n-1
YI
n
*TA/TN YI
+ΔYI
für YI
n-1
n
- ΔYI
YI
für YI
n-1
n
LL für YI
= LL
n-1
×TA/TN YI
+ΔYI
für YI
n-1
n
- ΔYI
YI
für YI
n-1
n
LL für YI
= LL
n-1
SV
für SV
> LL
n
n
LL für SV
<= LL
n
SV
für SV
> LL
n
n
LL für SV
<= LL
n
YI
n-1
YI
n-1
YI
Y
n
n
Y
- KP*YE
- WP
LL=LU Reglerführung siehe LL und LU -
n
n
n
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008
Y
Betriebsart
n
< LU
LU PI-Regler
n-1
an oberer
-1 >
n-1
Grenze
<
LU I-Regler
n-1
an oberer
>
n-1
Grenze
LU P-Regler
an oberer
Grenze
LU I-Regler
an oberer
Grenze
LU P-Regler,
Integrator =
konstant
LU I-Regler,
Integrator =
konstant
Y
Betriebsart
n
< LL
LL
PI-Regler
n-1
an unterer
> LL
n-1
Grenze
< LL
LL
I-Regler
n-1
an unterer
> LL
n-1
Grenze
LL
P-Regler
an unterer
Grenze
LL
I-Regler
an unterer
Grenze
LL
P-Regler,
Integrator =
konstant
LL
I-Regler,
Integrator =
konstant
Betriebsart
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
Bemerkung
YI
integriert ->
n
LU, evtl. mit (-)
YI
integriert ->
n
LU, evtl. mit (-)
YI
= SV
oder
n
n
YI
= LU
n
YI
= SV
oder
n
n
YI
= LU, P-
n
Anteil = 0
YI
= YI
oder
n
n-1
YI
= LU
n-1
YI
= YI
oder
n
n-1
YI
= LU, P-
n-1
A
teil = 0
n
Bemerkung
YI
integriert ->
n
LL, evtl. mit (-)
YI
integriert ->
n
LL, evtl. mit (-)
YI
= SV
oder
n
n
YI
= LL
n
YI
= SV
oder
n
n
YI
= LL, P-
n
Anteil = 0
YI
= YI
oder
n
n-1
YI
= LL
n-1
YI
= YI
oder
n
n-1
YI
= LL, P-
n-1
Anteil = 0
Bemerkung
Werbung
Inhaltsverzeichnis
