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System
5.13 SAH_I Sample & Hold (Typ INTEGER)
5.13
SAH_I Sample & Hold (Typ INTEGER)
☐ SIMOTION
Symbol
Kurzbeschreibung
Sample & Hold-Baustein zur äquidistanten Wertübernahme (Typ Integer)
zwischen Bausteinen mit unterschiedlichen Abtastungen.
Arbeitsweise
Der Wert der Eingangsgröße X wird alle CR-Takte in die Ausgangsgröße Y
übernommen. Der Takt der Wertübernahme ist mit dem Zykluskontrollpunkt
des Ablaufsystems synchronisiert. Der Zykluskontrollpunkt definiert den
Takt, in welchem sämtliche Abtastungen des Ablaufsystems neu gestartet
werden.
Bezogen auf den Zykluskontrollpunkt findet alle CR-Takte eine
Wertübernahme statt. Für das Taktverhältnis wird immer der absolute Wert
von CR gebildet. Für den Spezialfall CR=0 verhält sich der Baustein wie für
CR=1. Der Baustein muss immer in der schnelleren Abtastzeit projektiert
werden. Wird der Wert aus der langsameren Abtastung übernommen, sollte
er in der Ablaufreihenfolge ganz vorne stehen. Im Fall, dass der Wert aus
der schnelleren in die langsamere Abtastung übernommen werden soll, ist
es zweckmäßig den Baustein als Letztes in der Ablaufreihenfolge rechnen
zu lassen.
Folgende Darstellung veranschaulicht die Übernahme der Werte von einer
1ms-Ebene in eine 3ms-Ebene.
266
☑ SINAMICS
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008
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