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Closed-loop control
7.10 PIC PI-Regler
7.10
PIC PI-Regler
☑ SIMOTION
Symbol
Kurzbeschreibung
• Universeller PI-Regler, umschaltbar auf die Betriebsarten P-Regler
oder I-Regler. Verwendbar als Drehzahlregler oder überlagerter Regler.
Geeignet für dynamische Ablöseregelungen.
• Flexible Integratorfunktionen:
- Anfangswert setzen ⇒ SV in Integrator laden
- Momentanwert des Integrators festhalten ⇒ P-Regler
- Führung des Integrators durch SV
- Führung des Integrators durch Begrenzung des Reglers
- P-Anteil abschalten ⇒ I-Regler
• Regler-Gesamtfunktionen:
- Unabhängige Einstellung sowie Änderung folgender Größen während
des Betriebs:
- Proportionalbeiwert KP
- Nachstellzeit TN
- Reglerbegrenzungen LU und LL
- Vorsteuerwert WP, z.B. für Beschleunigungsaufschaltung
• Zweiter Istwerteingang X2, z.B. für Statikaufschaltung
• Anzeige bei Erreichen der eingestellten Grenzen
Arbeitsweise
Die Istwertsumme (X1+X2) wird von der Sollwertsumme (W1+W2)
subtrahiert, entsprechend der Gleichung:
YE = (W1 + W2) - (X1 + X2)
342
☑ SINAMICS
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008
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