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Der normale Reglerbetrieb sieht vor, dass LL <= 0 <= LU und LL < Y
ist. Es sind jedoch auch andere Einstellungen möglich, die im folgenden
erläutert werden. Dazu wird der Algorithmus geeignet umgestellt:
Y
= KP·YE
n
Abhängig von LU und LL lassen sich 5 Betriebsbedingungen unterscheiden.
Nr.
LL < LU
1
2
3
LL=LU
4
LL > LU
5
Führung des Integrators durch eigene Begrenzung
Stösst der Ausgang Y während des Regelvorganges an eine der
eingestellten Begrenzungen LL oder LU, so läuft der Integrator YI ggf.
weiter, bis er selbst an die Begrenzung stösst und dort festgehalten wird.
Ist der Regler an der Begrenzung und wird der Grenzwert geändert,
nimmt der Ausgang Y augenblicklich den neuen Wert an, sofern
eine Übersteuerung vorgegeben ist. Der Integrator wird jedoch mit
der Änderungsgeschwindigkeit YIn auf den neuen Begrenzungswert
nachgeführt.
Wahrheitstabelle(n)
EN
IC S
0
*
HI ΔYI
EN IC S
n
1
0
0
0
KP*YE
n
1
1
0
0
KP*YE
n
1
0
1
*
*
1
1
1
*
*
1
0
0
1
0
1
1
0
1
0
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008
+ YI
+ WP
n
n
n
Bedingung
LL < KP*YE
+ YI
+ WP
n
n
KP*YE
+ YI
+ WP
n
n
n
KP*YE
+ Y
+ WP
n
n
n
keine
keine
HI ΔYI
YI
Y
n
n
n
*
*
*
0
0
YI
Y
n
n
×TA/TN YI
+ΔYI
KP*YE
n-1
n
*TA/TN YI
+ΔYI
YI
+WP
n-1
n
n
SV
KP*YE
n
SV
YI
+WP
n
n
YI
KP*YE
n-1
YI
YI
+WP
n-1
n
Y
n
<LU
KP*YE
n
>= LU
LU
<= LL
LL
LU
LU
Betriebsart
Bemerkung
Reglersperre KP,RN, WP, LU, LL, YE beliebig
Betriebsart
+YI
+WP
PI-Regler
n
n
n
I-Regler
n
+YI
+WP
P-Regler,
n
n
n
Integrator
Führung
P-Regler,
n
Integrator
Führung
+YI
+WP
P-Regler,
n
n
Integrator =
konstant
I-Regler,
n
Integrator =
konstant
Closed-loop control
7.10 PIC PI-Regler
< LU
n
+ YI
+ WP
n
n
n
Bemerkung
Reglerfreigabe
Normalbetrieb
P-Anteil = 0
YI
= SV
n
n
YI
= SV
n
n
YI
= YI
n
n-1
YI
= YI
n
n-1
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