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Anhang
B.2 Parameter
4000:
4001:
4002:
4003:
4004:
Index:
[0]:
[1]:
[2]:
[3]:
[4]:
[5]:
[6]:
[7]:
[8]:
[9]:
Hinweis:
Zu 1) in der Beschreibung: Dieser Auswahlwert kann online nur dann angewählt
werden, wenn für die Abtastzeit T_Abtast dieser Ablaufgruppe gilt: 1 ms <=
T_Abtast <= r21003. Beim Download wird der Wert nicht zurückgewiesen, sondern
die Störung F51004 abgesetzt. Zu 2) in der Beschreibung: Die Anmeldung
der Festen Ablaufgruppen p21000[x] = 2000 bis 4003 erfolgt mit der Abtastzeit
des Systembausteins, jedoch minimal mit einer Abtastzet von 1 ms. Weicht
aufgrund dieser Begrenzung die tatsächliche Abtastzeit von der Abtastzeit des
Systembausteins ab, so wird die Störung F51005 (beim Download F51006)
abgesetzt. Es sollte eine andere Ablaufgruppe mit einer Abtastzeit >= 1 ms
ausgewählt werden. Bei der Auswahl der festen Ablaufgruppen wird nicht geprüft,
ob der zugehörige Systembaustein existiert. Beispiel: Mit "VOR Drehzahl-
Sollwertkanal" ist gemeint, vor Berechnung der Funktionspläne 3010, 3020, 3030,
3040 und folgende, wenn der Sollwertkanal aktiviert ist (Bit 8 von p0108 == p0108.8
= 1). Ist z. B. beim SERVO kein Sollwertkanal konfiguriert (p0108.8 = 0), so erfolgt
die Berechnung vor Funktionsplan 3095.
p21000[0...9]
Ablaufgruppe Eigenschaften / Abl_gr Eigensch
B_INFMV, S_INF
Änderbar: T
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung:
Ordnet den Ablaufgruppen 0 bis 9 ihre Eigenschaft zu. Diese Eigenschaft besteht
aus der Abtastzeit und für p21000[x] = 2000 bis 4003 dem Aufrufzeitpunkt
innerhalb der Abtastzeit. Der Index x von p21000 entspricht dabei der Nummer der
Ablaufgruppe: p21000[0] dient zur Einstellung der Eigenschaft der Ablaufgruppe 0, ...
, p21000[9] dient zur Einstellung der Eigenschaft der Ablaufgruppe 9.
p21000[x] = 0 Ablaufgruppe wird nicht gerechnet.
p21000[x] = 1 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 1 * r21002 1)
p21000[x] = 2 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 2 * r21002 1)
p21000[x] = 3 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 3 * r21002 1)
p21000[x] = 4 Freie Ablaufgruppe T_Abatst = 4 * r21002 1)
...
p21000[x] = 255 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 255 * r21002 1)
p21000[x] = 256 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 256 * r21002 1)
p21000[x] = 1001 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 1 * r21003
p21000[x] = 1002 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 2 * r21003
p21000[x] = 1003 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 3 * r21003
p21000[x] = 1004 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 4 * r21003
p21000[x] = 1005 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 5 * r21003
444
NACH IF1 PROFIdrive PZD empfangen
VOR IF1 PROFIdrive PZD senden
NACH IF2 PZD empfangen
VOR IF2 PZD senden
NACH IF1 PROFIdrive flexibel PZD empfangen
Ablaufgruppe 1
Ablaufgruppe 2
Ablaufgruppe 3
Ablaufgruppe 4
Ablaufgruppe 5
Ablaufgruppe 6
Ablaufgruppe 7
Ablaufgruppe 8
Ablaufgruppe 9
Ablaufgruppe 10
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Max
4004
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008
Zugriffstufe: 1
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
[0] 0
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
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