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Je größer T1/TA, desto geringer ist die Amplitudenänderung an Y und
an YPT von einem Abtastzeitpunkt zum nächsten. TA ist die Abtastzeit,
in der der Baustein projektiert ist. Je größer TD/TA, desto größer ist die
Amplitudenänderung an Y von einem Abtastzeitpunkt zum nächsten. TD und
T1 werden intern begrenzt: TD >= 0, T1 >= TA.
Setzfunktion aktiv (S = 1)
Bei aktiver Setzfunktion wird der Setzwert SV auf den dt1-Ausgang Y
übernommen (Y=SV), der Ausgang des Glättungsglieds ergibt sich zu:
für TD ≠ 0
Hierbei gelten die internen Begrenzugen für T1 und TD. Bei TD=0 bleiben
die Ausgangsgrößen unverändert, solange S=1 ist.
Vorsicht
Übersteuerung sowohl bei aktiver als auch bei nicht aktiver Setzfunktion
möglich!
Blockschaltplan
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008
Closed-loop control
7.4 DT1 Glättungsglied
327
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