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Closed-loop control
7.12 RGE Hochlaufgeber
Blockschaltplan
Für den Beschleunigungswert beim Hochlauf gilt:
Für den Beschleunigungswert beim Rücklauf gilt:
Die Umschaltung zwischen Hochlaufzeit und Rücklaufzeit erfolgt bei
Richtungswechsel bzw. im Nulldurchgang der Übertragungsfunktion.
Über eine Steuerlogik wird abhängig von den logischen Zuständen der
Steuereingänge S, CF, CU und CD die Betriebsart vorgegeben.
Über die Eingänge LU und LL ist die Ausgangsgröße begrenzbar. Bei
Erreichen der eingestellten Grenzen durch Y werden die Binärausgänge QU
oder QL auf 1 gesetzt. Der Binärausgang QE wird 1, wenn Y=X.
Hochlaufzeit und Rücklaufzeit
Die Hochlaufzeit TU ist die Zeit, in der sich der Betrag der Ausgangsgröße
um NRM erhöht.
Die Rücklaufzeit TD ist die Zeit, in der sich der Betrag der Ausgangsgröße
um NRM verringert. Hochlaufzeit und Rücklaufzeit können unterschiedlich
gewählt werden.
Je kleiner TA/TU bzw. TA/TD, desto geringer ist die Amplitudenänderung an
Y von einem Abtastzeitpunkt zum nächsten.TA ist die Abtastzeit mit der der
Baustein bearbeitet wird.
354
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008
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