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Closed-loop control
7.13 RGJ Hochlaufgeber mit Ruckbegrenzung
Der Binärausgang QE wird 1, wenn die Ausgangsgröße Y gleich dem
begrenzten Wert der Eingangsgröße X ist.
Ein Hochlaufvorgang untergliedert sich in drei Phasen:
• Phase 1
- Bei einer Erhöhung des Sollwertes X wird im ersten Abschnitt der max.
Ruck YB (abhängig von TRU bzw. TR1) vorgegeben. Dadurch wird
die Beschleunigung zeitproportional erhöht, in dieser Verschleifphase
steigt die Ausgangsgröße Y quadratisch über der Zeit an.
• Phase 2
- Nach Erreichen der maximalen Beschleunigung YA entsprechend der
vorgegebenen Hochlaufzeit TU ist die Beschleunigung konstant. Die
Ausgangsgröße Y steigt zeitproportional an.
• Phase 3
- Im dritten Abschnitt wird die Beschleunigung zeitproportional
verringert. In dieser Verschleifphase nähert sich die Ausgangsgröße Y
quadratisch über der Zeit der Eingangsgröße X an YB (abhängig von
TRU bzw. TR2).
Ein Rücklaufvorgang läuft entsprechend ab.
362
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008
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