Siemens SINAMICS 2.5 SP1 Funktionshandbuch Seite 12

4.48 W_DW Statuswort zu Statusdoppelwort Wandler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
5 System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
5.1 CTD Zeitdifferenzermittlung aus einem internen Zeitstempel. . . . . . . . . . . . . 233
5.2 GTS Auslesen eines Zeitstempels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
5.3 RDP Antriebsparameter lesen (Typ REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
5.4 RDP_D Antriebsparameter lesen (Typ DOUBLE-INTEGER). . . . . . . . . . . . . 239
5.5 RDP_I Antriebsparameter lesen (Typ INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
5.6 RDP_UD Antriebsparameter lesen (Typ
UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
5.7 RDP_UI Antriebsparameter lesen (Typ UNSIGNED-INTEGER). . . . . . . . . . 248
5.8 RDP_US Antriebsparameter lesen (Typ UNSIGNED-SHORT-INTEGER). . 251
5.9 SAH Sample & Hold (Typ REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
5.10 SAH_B Sample & Hold (Typ BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
5.11 SAH_BY Sample & Hold (Typ BYTE). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
5.12 SAH_D Sample & Hold (Typ DOUBLE-INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
5.13 SAH_I Sample & Hold (Typ INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
5.14 SAV Wertpufferung (Typ REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
5.15 SAV_BY Wertpufferung (Typ BYTE). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
5.16 SAV_D Wertpufferung (Typ DOUBLE-INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
5.17 SAV_I Wertpufferung (Typ INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
5.18 STM Stör-/Warnauslösung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
5.19 WRP Antriebsparameter schreiben (Typ REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
5.20 WRP_D Antriebsparameter schreiben (Typ DOUBLE-INTEGER). . . . . . . . . 288
5.21 WRP_I Antriebsparameter schreiben (Typ INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
5.22 WRP_UD Antriebsparameter schreiben (Typ
UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
5.23 WRP_UI Antriebsparameter schreiben (Typ UNSIGNED-INTEGER). . . . . . 297
5.24 WRP_US Antriebsparameter schreiben (Typ
UNSIGNED-SHORT-INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
6 Technology. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
6.1 DCA Durchmesserrechner. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
6.2 INCO Trägheitsmoment Achswickler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
6.3 OCA Software-Nockenschaltwerk. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
6.4 TTCU Wickelhärtenkennlinie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
6.5 WBG Wobbelgenerator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
7 Closed-loop control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
7.1 DEL Totzonen-Glied. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
7.2 DEZ Totzonen-Glied. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
7.3 DIF Differenzierglied. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
7.4 DT1 Glättungsglied. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
7.5 INT Integrator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
7.6 LIM Begrenzer (Typ REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
7.7 LIM_D Begrenzer (Typ DOUBLE-INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
7.8 MVS Gleitender Mittelwertbildner. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
12 Beschreibung der DCC-Standardbausteine
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008