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Anhang
B.2 Parameter
251:
252:
253:
254:
255:
256:
1001:
1002:
1003:
1004:
1005:
1006:
1008:
1010:
1012:
1016:
1020:
1024:
1032:
1040:
1048:
1064:
1080:
1096:
2000:
2001:
4000:
4001:
4002:
4003:
4004:
Index:
[0]:
[1]:
[2]:
[3]:
[4]:
[5]:
[6]:
[7]:
[8]:
[9]:
Hinweis:
Zu 1) in der Beschreibung: Dieser Auswahlwert kann online nur dann angewählt
werden, wenn für die Abtastzeit T_Abtast dieser Ablaufgruppe gilt: 1 ms <=
T_Abtast <= r21003. Beim Download wird der Wert nicht zurückgewiesen, sondern
die Störung F51004 abgesetzt. Zu 2) in der Beschreibung: Die Anmeldung
der Festen Ablaufgruppen p21000[x] = 2000 bis 4003 erfolgt mit der Abtastzeit
des Systembausteins, jedoch minimal mit einer Abtastzet von 1 ms. Weicht
aufgrund dieser Begrenzung die tatsächliche Abtastzeit von der Abtastzeit des
Systembausteins ab, so wird die Störung F51005 (beim Download F51006)
abgesetzt. Es sollte eine andere Ablaufgruppe mit einer Abtastzeit >= 1 ms
ausgewählt werden. Bei der Auswahl der festen Ablaufgruppen wird nicht geprüft,
ob der zugehörige Systembaustein existiert. Beispiel: Mit "VOR Drehzahl-
Sollwertkanal" ist gemeint, vor Berechnung der Funktionspläne 3010, 3020, 3030,
3040 und folgende, wenn der Sollwertkanal aktiviert ist (Bit 8 von p0108 == p0108.8
= 1). Ist z. B. beim SERVO kein Sollwertkanal konfiguriert (p0108.8 = 0), so erfolgt
die Berechnung vor Funktionsplan 3095.
402
251 * r21002
252 * r21002
253 * r21002
254 * r21002
255 * r21002
256 * r21002
1 * r21003
2 * r21003
3 * r21003
4 * r21003
5 * r21003
6 * r21003
8 * r21003
10 * r21003
12 * r21003
16 * r21003
20 * r21003
24 * r21003
32 * r21003
40 * r21003
48 * r21003
64 * r21003
80 * r21003
96 * r21003
NACH Digitaleingänge einlesen
VOR Digitalausgänge ausgeben
NACH IF1 PROFIdrive PZD empfangen
VOR IF1 PROFIdrive PZD senden
NACH IF2 PZD empfangen
VOR IF2 PZD senden
NACH IF1 PROFIdrive flexibel PZD empfangen
Ablaufgruppe 1
Ablaufgruppe 2
Ablaufgruppe 3
Ablaufgruppe 4
Ablaufgruppe 5
Ablaufgruppe 6
Ablaufgruppe 7
Ablaufgruppe 8
Ablaufgruppe 9
Ablaufgruppe 10
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
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