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Anhang
B.2 Parameter
3003:
3004:
3005:
3006:
4000:
4001:
4002:
4003:
4004:
Index:
[0]:
[1]:
[2]:
[3]:
[4]:
[5]:
[6]:
[7]:
[8]:
[9]:
Hinweis:
Zu 1) in der Beschreibung: Dieser Auswahlwert kann online nur dann angewählt
werden, wenn für die Abtastzeit T_Abtast dieser Ablaufgruppe gilt: 1 ms <=
T_Abtast <= r21003. Beim Download wird der Wert nicht zurückgewiesen, sondern
die Störung F51004 abgesetzt. Zu 2) in der Beschreibung: Die Anmeldung
der Festen Ablaufgruppen p21000[x] = 2000 bis 4003 erfolgt mit der Abtastzeit
des Systembausteins, jedoch minimal mit einer Abtastzet von 1 ms. Weicht
aufgrund dieser Begrenzung die tatsächliche Abtastzeit von der Abtastzeit des
Systembausteins ab, so wird die Störung F51005 (beim Download F51006)
abgesetzt. Es sollte eine andere Ablaufgruppe mit einer Abtastzeit >= 1 ms
ausgewählt werden. Bei der Auswahl der festen Ablaufgruppen wird nicht geprüft,
ob der zugehörige Systembaustein existiert. Beispiel: Mit "VOR Drehzahl-
Sollwertkanal" ist gemeint, vor Berechnung der Funktionspläne 3010, 3020, 3030,
3040 und folgende, wenn der Sollwertkanal aktiviert ist (Bit 8 von p0108 == p0108.8
= 1). Ist z. B. beim SERVO kein Sollwertkanal konfiguriert (p0108.8 = 0), so erfolgt
die Berechnung vor Funktionsplan 3095.
p21000[0...9]
Ablaufgruppe Eigenschaften / Abl_gr Eigensch
VECTOR
Änderbar: T
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung:
Ordnet den Ablaufgruppen 0 bis 9 ihre Eigenschaft zu. Diese Eigenschaft besteht
aus der Abtastzeit und für p21000[x] = 2000 bis 4003 dem Aufrufzeitpunkt
innerhalb der Abtastzeit. Der Index x von p21000 entspricht dabei der Nummer der
Ablaufgruppe: p21000[0] dient zur Einstellung der Eigenschaft der Ablaufgruppe 0, ...
, p21000[9] dient zur Einstellung der Eigenschaft der Ablaufgruppe 9.
p21000[x] = 0 Ablaufgruppe wird nicht gerechnet.
p21000[x] = 1 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 1 * r21002 1)
p21000[x] = 2 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 2 * r21002 1)
...
p21000[x] = 255 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 255 * r21002 1)
p21000[x] = 256 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 256 * r21002 1)
p21000[x] = 1001 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 1 * r21003
p21000[x] = 1002 Freie Ablaufgruppe T_Abtast = 2 * r21003
...
426
VOR Drehzahlsollwertkanal
VOR Lageregler
VOR Einfachpositionierer
VOR Standardtechnologieregler
NACH IF1 PROFIdrive PZD empfangen
VOR IF1 PROFIdrive PZD senden
NACH IF2 PZD empfangen
VOR IF2 PZD senden
NACH IF1 PROFIdrive flexibel PZD empfangen
Ablaufgruppe 1
Ablaufgruppe 2
Ablaufgruppe 3
Ablaufgruppe 4
Ablaufgruppe 5
Ablaufgruppe 6
Ablaufgruppe 7
Ablaufgruppe 8
Ablaufgruppe 9
Ablaufgruppe 10
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Max
4004
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008
Zugriffstufe: 1
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
[0] 0
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
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