Inhaltsverzeichnis
Werbung
Arbeitsweise
Der Baustein begrenzt die Beschleunigung (Änderung der Geschwindigkeit)
und den Ruck (Änderung der Beschleunigung) von Sollwerten.
Dabei gelten folgende Algorithmen:
Der Beschleunigungswert YA und der Ruckwert YB werden für den Hochlauf
und für den Rücklauf getrennt berechnet. Dazu sind die Zeitangaben
Hochlaufzeit TU und Verschleifzeit beim Hochlauf TRU sowie Rücklaufzeit
TD und Verschleifzeit beim Rücklauf TRD zu projektieren.
Für den Beschleunigungswert YA ausserhalb der Verschleifzeit beim
Hochlauf gilt:
Für den Beschleunigungswert YA ausserhalb der Verschleifzeit beim
Rücklauf gilt:
Für den Ruckwert YB während der Verschleifzeit beim Hochlauf gilt:
Für den Ruckwert YB während der Verschleifzeit beim Rücklauf gilt:
Über eine Steuerlogik wird abhängig von den logischen Zuständen der
Binärgrößen EN, S, SA, CF, CU und CD die Betriebsart vorgegeben.
Über die Bausteineingänge LU und LL wird die Eingangsgröße X und
dadurch indirekt die Ausgangsgröße Y begrenzt. Bei Erreichen der
eingestellten Grenzen durch Y erfolgt Meldung an den Binärausgängen mit
QU = 1 bzw, QL = 1.
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008
7.13 RGJ Hochlaufgeber mit Ruckbegrenzung
Closed-loop control
361
Werbung
Inhaltsverzeichnis
