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5.6 RDP_UD Antriebsparameter lesen (Typ UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER)
5.6
RDP_UD Antriebsparameter lesen (Typ
UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER)
☐ SIMOTION
Symbol
Kurzbeschreibung
RDP_UD (Read Parameter) ermöglicht das asynchrone Lesen von
Antriebsparametern vom Typ Unsigned-Double-Integer am lokalen
Antriebsobjekt.
Arbeitsweise
Am Eingang PAR muss die Parameternummer und am Eingang IDX der
Index des Parameters angeben werden, der gelesen werden soll. Im Fall,
dass ein Parameter nicht indiziert ist, muss IDX = 0 gesetzt werden. Der
Parameter wird immer auf dem Antriebsobjekt gelesen, auf dem der Plan mit
dem Baustein gerechnet wird. Ein Antriebsobjekt übergreifender Zugriff auf
Parameter ist nicht möglich.
Mit der positiven Flanke am Eingang RD kann das asynchrone Leseauftrag
gestartet werden. Solange der Auftrag aktiv ist, wird das Flag BSY gesetzt.
Die Anzahl der Zyklen für einen Parameterzugriff ist abhängig von der
Systemauslastung und kann von Auftrag zu Auftrag schwanken. Während
eines aktiven Leseauftrags werden weitere positive Flanken am Eingang RD
ignoriert.
Der Ausgang Q = 1 zeigt an, dass der Parameter erfolgreich gelesen wurde
und der Wert am Ausgang Y zur Verfügung steht. Y hält seinen Wert bis ein
neuer Wert gelesen wurde. Kommt es beim Zugriff zu einem Fehler wird dies
mit QF = 1 signalisiert. Der Ausgang Y behält seinen letzten Wert.
Für eine Fehlerdiagnose kann der Fehlercode ERC ausgewertet werden.
ERC entspricht dem Fehlercode bei Parameterzugriffen nach Profidrive
DPV1. Die möglichen Fehlercodes finden Sie im Anhang A.2 dieses
Dokuments oder im SINAMICS Funktionshandbuch FH1 in Kapitel
Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO und dort im Unterkapitel
Kommunikation nach PROFIdrive → Azyklische Kommunikation →
Aufbau der Aufträge und Antworten in der Tabelle Fehlerwerte in
DPV1-Parameterantworten.
Nur solange QF = 1 ist auch ERC gültig.
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008
☑ SINAMICS
System
245
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