Seite 3 Einleitung Grundlegende Sicherheitshinweise SIMOTICS Beschreibung des Motors Mechanische Eigenschaften Antriebstechnik Komplett-Torquemotoren 1FW3 Motorkomponenten und Optionen Projektierung Projektierungshandbuch Technische Daten und Kennlinien Einsatzvorbereitung Elektrischer Anschluss Einbauzeichnungen/Maß- blätter Anhang 08/2020 A5E46027705A AA...
Seite 4: Rechtliche Hinweise
Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
Seite 5: Einleitung
Einleitung Standardumfang In der vorliegenden Dokumentation ist die Funktionalität des Standardumfangs beschrieben. Durch den Maschinenhersteller vorgenommene Ergänzungen oder Änderungen am Motor dokumentiert der Maschinenhersteller. Diese Dokumentation kann aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht sämtliche Detail- informationen zu allen Typen des Produkts enthalten. Ferner kann diese Dokumentation nicht jeden möglichen Fall der Aufstellung, des Betriebs und der Instandhaltung berücksichtigen.
Seite 6: Weiterführende Informationen
• Dokumentation online nutzen (Handbücher / Informationen finden und durchsuchen) Weiterführende Informationen (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/108998034) Bei Fragen zur technischen Dokumentation (auch bei Anregungen, Korrekturen) senden Sie eine E-Mail an die folgende Adresse: E-Mail (mailto:docu.motioncontrol@siemens.com) Internetadresse für Produkte Produkte (http://www.siemens.com/motioncontrol) My support Unter folgendem Link gibt es Informationen, wie Sie Dokumentation auf Basis der Siemensinhalte individuell zusammenstellen und für die eigene Maschinendokumentation...
Seite 7: Technical Support
Wenn Sie diese Funktion nutzen möchten, müssen Sie sich einmalig registrieren. Später loggen Sie sich mit Ihren Anmeldedaten ein. Training Unter folgendem Link gibt es Informationen zu SITRAIN - dem Training von Siemens für Produkte, Systeme und Lösungen der Automatisierungstechnik: SITRAIN (http://siemens.com/sitrain) Technical Support Landesspezifische Telefonnummern für Technical Support finden Sie im Internet unter...
Seite 8 Einleitung Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 9: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Einleitung .............................. 3 Grundlegende Sicherheitshinweise ....................11 Allgemeine Sicherheitshinweise ..................11 Geräteschaden durch elektrische Felder oder elektrostatische Entladung ......16 Security-Hinweise ......................17 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) ........... 18 Beschreibung des Motors ........................21 Highlights und Nutzen ....................... 24 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ..................
Seite 10 Montieren ........................119 5.4.1 Sicherheitshinweise zur mechanischen Montage .............. 119 5.4.2 Übersicht der Anbaumöglichkeiten .................. 121 5.4.3 Aufsteckmontage ......................125 5.4.3.1 Siemens-Drehmomentstütze .................... 126 5.4.3.2 Wellenseitiges Spannelement ..................136 5.4.4 Kupplungsanbau ......................148 5.4.5 AS-Lagerlos ........................149 5.4.6 Aufsteckwelle und AS-Lagerlos..................152 5.4.7...
Seite 11 Inhaltsverzeichnis Technische Daten und Kennlinien ..................... 167 Erläuterungen ........................167 Nutwelligkeit und Genauigkeit ..................173 Datenblätter und Kennlinien .................... 175 6.3.1 Achshöhe 150 ......................... 176 6.3.2 Achshöhe 200, Standard ....................206 6.3.3 Achshöhe 200, High Speed ....................242 6.3.4 Achshöhe 280, Standard ....................266 6.3.5 Achshöhe 280, High Speed ....................
Seite 12 Inhaltsverzeichnis Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 13: Grundlegende Sicherheitshinweise
Grundlegende Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Elektrischer Schlag und Lebensgefahr durch weitere Energiequellen Beim Berühren unter Spannung stehender Teile können Sie Tod oder schwere Verletzungen erleiden. • Arbeiten Sie an elektrischen Geräten nur, wenn Sie dafür qualifiziert sind. • Halten Sie bei allen Arbeiten die landesspezifischen Sicherheitsregeln ein. Generell gelten die folgenden Schritte zum Herstellen von Sicherheit: 1.
Seite 14 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Elektrischer Schlag bei beschädigten Motoren oder Geräten Unsachgemäße Behandlung von Motoren oder Geräten kann zu deren Beschädigung führen. Bei beschädigten Motoren oder Geräten können gefährliche Spannungen am Gehäuse oder an freiliegenden Bauteilen anliegen. • Halten Sie bei Transport, Lagerung und Betrieb die in den technischen Daten angegebenen Grenzwerte ein.
Seite 15 Sachschäden verursachen. • Wenn Sie den Komponenten näher als 20 cm kommen, schalten Sie Funkgeräte oder Mobiltelefone aus. • Benutzen Sie die "SIEMENS Industry Online Support App" nur am ausgeschalteten Gerät. WARNUNG Unerkannte Gefahren durch fehlende oder unleserliche Warnschilder Fehlende oder unleserliche Warnschilder können dazu führen, dass Gefahren unerkannt...
Seite 16 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Unerwartete Bewegung von Maschinen durch inaktive Sicherheitsfunktionen Inaktive oder nicht angepasste Sicherheitsfunktionen können unerwartete Bewegungen an Maschinen auslösen, die zu schweren Verletzungen oder Tod führen können. • Beachten Sie vor der Inbetriebnahme die Informationen in der zugehörigen Produktdokumentation.
Seite 17 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Beeinflussung von aktiven Implantaten durch permanentmagnetische Felder Elektromotoren mit Permanentmagneten gefährden, auch im ausgeschalteten Zustand, Personen mit Herzschrittmachern oder Implantaten, die sich in unmittelbarer Nähe der Umrichter/Motoren aufhalten. • Halten Sie als betroffene Person den im Kapitel "Bestimmungsgemäßer Gebrauch" genannten Abstand ein.
Seite 18: Geräteschaden Durch Elektrische Felder Oder Elektrostatische Entladung
Grundlegende Sicherheitshinweise 1.2 Geräteschaden durch elektrische Felder oder elektrostatische Entladung VORSICHT Verbrennung durch heiße Oberflächen Der Motor kann beim Betrieb hohe Temperaturen erreichen und beim Berühren Verbrennungen verursachen. • Montieren Sie den Motor so, dass er im Betrieb nicht zugänglich ist. Maßnahmen im Wartungsfall: •...
Seite 19: Security-Hinweise
Security finden Sie unter: https://www.siemens.com/industrialsecurity (https://www.siemens.com/industrialsecurity) Die Produkte und Lösungen von Siemens werden ständig weiterentwickelt, um sie noch sicherer zu machen. Siemens empfiehlt ausdrücklich, Produkt-Updates anzuwenden, sobald sie zur Verfügung stehen und immer nur die aktuellen Produktversionen zu verwenden. Die Verwendung veralteter oder nicht mehr unterstützter Versionen kann das Risiko von Cyber-...
Seite 20: Restrisiken Von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
Grundlegende Sicherheitshinweise 1.4 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) Der Maschinenhersteller oder Anlagenerrichter muss bei der gemäß entsprechenden lokalen Vorschriften (z. B. EG-Maschinenrichtlinie) durchzuführenden Beurteilung des Risikos seiner Maschine bzw. Anlage folgende von den Komponenten für Steuerung und Antrieb eines Antriebssystems ausgehende Restrisiken berücksichtigen: 1.
Seite 21 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.4 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) 5. Freisetzung umweltbelastender Stoffe und Emissionen bei unsachgemäßem Betrieb und/oder bei unsachgemäßer Entsorgung von Komponenten 6. Beeinflussung von netzgebundenen Kommunikationssystemen, z. B. Rundsteuersendern oder Datenkommunikation über das Netz Weitergehende Informationen zu den Restrisiken, die von den Komponenten eines Antriebssystems ausgehen, finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der technischen Anwenderdokumentation.
Seite 22 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.4 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 23: Beschreibung Des Motors
Beschreibung des Motors Übersicht der standardisierten Komplett-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW3 Die Baureihe 1FW3 wurde als Direktantrieb entwickelt. Dieser Direktantrieb ist eine kompakte Antriebseinheit, bei der die mechanische Antriebskraft des Motors ohne Übertragungselemente direkt in die Arbeitsmaschine eingeleitet wird. Die Komplett- Torquemotoren 1FW3 sind wassergekühlte, hochpolige, permanentmagneterregte Synchronmotoren.
Seite 24 Beschreibung des Motors Tabelle 2- 1 Wellenausführungen Ausfüh- Hohlwelle Aufsteckwelle Vollwelle rungen Foto Vorteile • Durchgängige Hohlwelle • Einfache und schnelle • "Klassische" Montage z. B. für Kühl-/ Montage durch inte- des Motors Heizmittelzufuhr, Mess- grierte Wellenaufnahme • Einfachste Gesamt- leitungen usw.
Seite 25: Komplett-Torquemotor 1Fw3 Heavy Duty - Seine Stärken In Kürze
Beschreibung des Motors Mit dem Komplett-Torquemotor 1FW3 Heavy Duty bietet Siemens einen Direktantrieb, der folgenden Aspekten gerecht wird. Der kraftvolle, permanentmagneterregte Synchronmotor zeichnet sich einerseits durch hohe Dynamik und Präzision aus. Andererseits ist der Motor mechanisch besonders robust ausgeführt, sodass er Schockbeanspruchungen im Bereich bis 10 g mühelos standhält.
Seite 26: Highlights Und Nutzen
Beschreibung des Motors 2.1 Highlights und Nutzen Highlights und Nutzen Nutzen und Highlights • Hohes Drehmoment bei kompakter Bauweise und geringem Bauvolumen • Optimierte mechatronische Lösung – Höchste Steifigkeit – Hohe Drehzahlen möglich – Neuartige Maschinenkonzepte möglich – Erhöhung der Produktivität und Qualität •...
Seite 27: Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Motoren nicht ausdrücklich hierfür vorgesehen sind. Beachten Sie gegebenenfalls gesondert beigefügte Zusatzhinweise. • Verwenden Sie Direktantriebe und deren Komponenten nur für die von Siemens angegebenen Einsatzfälle. • Schützen Sie die Motoren vor Verschmutzung und Kontakt mit aggressiven Stoffen.
Seite 28 Beschreibung des Motors 2.2 Bestimmungsgemäßer Gebrauch Komplett-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW3 sind z. B. für die folgenden Maschinenanwendungen einsetzbar: • Extruderhauptantriebe • Schneckenantriebe bei Spritzgießmaschinen • Walzenantrieb • Wickler • Vliesleger • Pull-Roll-Antriebe bei Folienziehmaschinen • Stretch-, Kalander-, Gieß- und Kühlwalzen • Dynamische Positionieraufgaben, z. B. Rundtische, getaktete Förderbänder •...
Seite 29: Technische Merkmale Und Umweltbedingungen
Beschreibung des Motors 2.3 Technische Merkmale und Umweltbedingungen Technische Merkmale und Umweltbedingungen 2.3.1 Richtlinien und Normen Eingehaltene Normen Die Motoren der Baureihen SIMOTICS S, SIMOTICS M, SIMOTICS L, SIMOTICS T, SIMOTICS A, nachfolgend „Motorenreihe SIMOTICS“ genannt, erfüllen die Anforderungen der nachfolgend aufgeführten Richtlinien und Normen: •...
Seite 30: Underwriters Laboratories
Inhalte des Angebots und das Vorhandensein des cUL- Zeichens auf dem Leistungsschild (Typenschild) zu achten! Qualitätssysteme Die Siemens AG setzt ein Qualitätsmanagementsystem ein, das die Anforderungen von ISO 9001 und ISO 14001 erfüllt. Zertifikate zur Motorenreihe SIMOTICS können unter folgendem Link aus dem Internet heruntergeladen werden: Zertifikate für SIMOTICS-Motoren...
Seite 31: Drehmomentübersicht
Beschreibung des Motors 2.3 Technische Merkmale und Umweltbedingungen 2.3.2 Drehmomentübersicht Bild 2-2 Drehmomentübersicht 1FW3 Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 32: Technische Merkmale
Wälzlager mit Fettdauerschmierung (Lagerwechselfrist = 20000 h) • Standard AS-Festlager, BS-Loslager: Wälzlager mit Fettdauerschmierung (Lagerwechselfrist = 20000 h) • Auswählbar AS lagerlos Montagesatz • Siemens-Drehmomentstütze • Spannelemente Gebersysteme, eingebaut für Motoren ohne • Inkrementalgeber, sin/cos 1 V , 2048 S/R mit C- und D-Spur, Geber...
Seite 33: Maßzeichnungen
Leitungseinführungsplatte mit 4 × M63 × 1,5 für Anschlusskasten 1XB7-712 • Sensorbohrung M8; AS und BS • Werksprüfzeugnis • Spannelemente Q30 • Siemens-Drehmomentstütze S/R = Signals/Revolution (Signale/Umdrehung) Maßzeichnungen Sie finden die Maßzeichnungen für die Motoren im Kapitel „Maßzeichnungen (Seite 332)“. Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 34: Umweltbedingungen
Beschreibung des Motors 2.3 Technische Merkmale und Umweltbedingungen 2.3.4 Umweltbedingungen Die Umweltbedingungen können Sie nach der Norm DIN IEC 60721-3-3 für ortsfesten wettergeschützten Einsatz klassifizieren. In dieser Norm sind die Umwelteinflussgrößen und deren Grenzwerte in Klassen festgelegt. Die Komplett-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW3 können Sie mit Ausnahme der Umwelteinflussgrößen „Betauung“...
Seite 35: Derating-Faktoren
Beschreibung des Motors 2.4 Derating-Faktoren Hinweis Ungeeignete Aufstellungsorte Die Motoren sind nicht geeignet für den Betrieb • in salzhaltiger oder aggressiver Atmosphäre • im Freien Die Motoren sind für den Betrieb in überdachten Räumen vorgesehen, wie sie üblicherweise in Fertigungshallen herrschen. Derating-Faktoren Derating für die maximale Zwischenkreisspannung Bei Aufstellhöhen ab 2000 m über NN müssen Sie auch die Spannungsbeanspruchung der...
Seite 36: Derating Für Leitungen
Beschreibung des Motors 2.5 Auswahl- und Bestelldaten Derating für Leitungen Eine Tabelle mit Derating-Faktoren für Leistungs- und Signalleitungen in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur finden Sie in der Tabelle im Kapitel „Elektrischer Anschluss (Seite 313)“. Auswahl- und Bestelldaten Die Angaben in den nachfolgenden Tabellen beziehen sich auf den Betrieb mit ALM (Active Line Module) bei 600 V Zwischenkreisspannung.
Seite 37 Beschreibung des Motors 2.5 Auswahl- und Bestelldaten Tabelle 2- 6 Technische Daten 1FW320☐ Standard Motortyp η max mech. [1/min] [Nm] [kW] [Nm] [1/min] 1FW3201-1☐E 1000 1FW3201-1☐H 1000 1FW3201-1☐L 15,7 1000 1FW3202-1☐E 1000 1FW3202-1☐H 15,7 1000 1FW3202-1☐L 26,2 1000 1FW3203-1☐E 11,8 1390 1000 1FW3203-1☐H...
Seite 38 Beschreibung des Motors 2.5 Auswahl- und Bestelldaten Tabelle 2- 8 Technische Daten 1FW328☐ Standard Motortyp η max mech. [1/min] [Nm] [kW] [Nm] [1/min] 1FW3281-2☐E 2500 39,0 4050 1000 1FW3281-2☐G 2450 64,0 4050 1000 1FW3283-2☐E 3500 55,0 5700 1000 1FW3283-2☐G 3450 90,0 5700 1000...
Seite 39: Motor Module
Strombedarf der Motoren beachten und das entsprechende Motor Module projektieren. Hinweis Projektierungstool Das Projektierungstool SIZER for SIEMENS Drives unterstützt Sie bei der Auslegung und Projektierung des Antriebssystems (Informationen hierzu finden Sie im Kapitel „Projektierungstool SIZER (Seite 99)“). Aufbau der Artikelnummern für Motor Module...
Seite 40 Beschreibung des Motors 2.5 Auswahl- und Bestelldaten Geeignetes Motor Module Tabelle 2- 10 Zuordnung: Motortyp – Motor Module Motortyp Bemessungs- Bestellbezeichnung Bemessungsstrom Bemessungs- strom / (Artikel-Nr.) Motor Module pulsfrequenz Stillstands- Motor Module SINAMICS S120 Motor strom [kHz] PulsN [A] / I Netzspannung 3 AC 400 V, Active Line Module (U = 425 V) 1FW315☐...
Seite 41 Beschreibung des Motors 2.5 Auswahl- und Bestelldaten Motortyp Bemessungs- Bestellbezeichnung Bemessungsstrom Bemessungs- strom / (Artikel-Nr.) Motor Module pulsfrequenz Stillstands- Motor Module SINAMICS S120 Motor strom [kHz] PulsN [A] / I Netzspannung 3 AC 400 V, Active Line Module (U = 425 V) 1FW320☐...
Seite 42: Bestellbezeichnung
Beschreibung des Motors 2.5 Auswahl- und Bestelldaten Hinweis Schalldruckpegel bei Reduzierung der Pulsfrequenz Beim Reduzieren der Pulsfrequenz kann ein wesentlich höherer Schalldruckpegel entstehen. Bestellbezeichnung Hinweis Beachten Sie, dass nicht jede theoretische Kombination in der Praxis möglich ist. Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 43 Beschreibung des Motors 2.5 Auswahl- und Bestelldaten Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 44: Leistungsschildangaben
Beschreibung des Motors 2.6 Leistungsschildangaben Leistungsschildangaben Das Leistungsschild enthält die für den Motor gültigen technischen Daten. Tabelle 2- 11 Beschreibung der Leistungsschildangaben Position Beschreibung / Technische Daten Motorart: Synchronmotor, Komplett–Torquemotor, Artikelnummer Zusatzangaben Bauform Stillstandsdrehmoment [Nm] Ausgangsspannungen [V] Technische Daten des Motors Kennzeichnung Temperatursensor Technische Angaben zur Kühlung Motorgewicht [kg]...
Seite 45: Mechanische Eigenschaften
Mechanische Eigenschaften Kühlung WARNUNG Fehlerhafte Arbeiten am Kühlkreislauf Fehlerhafte Arbeiten am Kühlkreislauf können zu Personen- und/oder Sachschaden führen. • Nur qualifiziertes Personal darf den Kühlkreislauf montieren, installieren und in Betrieb nehmen. • Führen Sie Installations- oder Servicearbeiten am Kühlkreislauf nur am abgeschalteten System durch.
Seite 46 Mechanische Eigenschaften 3.1 Kühlung Tabelle 3- 1 Beschreibung der verschiedenen Kühlkreisläufe Definition Beschreibung Geschlossener Kühlkreis- Das Druckausgleichsgefäß ist geschlossen (kein Eindringen von Sauerstoff) lauf und besitzt ein Überdruckventil. Das Kühlwasser wird nur in den Motoren und Umrichtern sowie den für die Wärmeabfuhr erforderlichen Kompo- nenten geführt.
Seite 47: Potenzialausgleich
Mechanische Eigenschaften 3.1 Kühlung Potenzialausgleich WARNUNG Elektrischer Schlag durch falsches Verlegen der Kühlwasserleitungen Wenn elektrisch leitfähige Kühlwasserleitungen spannungsführende Teile berühren, kann das einen Stromschlag verursachen und zum Tod oder schweren Verletzungen führen. • Sorgen Sie für eine ausreichende Isolation. • Fixieren Sie die Leitungen sicher. •...
Seite 48 Mechanische Eigenschaften 3.1 Kühlung Tabelle 3- 2 Werkstoffe und Komponenten eines Kühlkreislaufs Werkstoff Anwendung als Beschreibung Zink Leitungen, Ventile Verwendung nicht zulässig. und Armaturen Messing Leitungen, Ventile In geschlossenen Kreisläufen mit Inhibitor einsetzbar. und Armaturen Kupfer Leitungen, Ventile Nur in geschlossenen Kreisläufen mit Inhibitor einsetzbar, mit und Armaturen Trennstelle (z.B.
Seite 49: Druckverhältnisse Im Kühlkreislauf
Mechanische Eigenschaften 3.1 Kühlung Kühlaggregate-Hersteller ait-deutschland GmbH www.kkt-chillers.com BKW Kälte-Wärme-Versorgungstechnik GmbH www.bkw-kuema.de DELTATHERM Hirmer GmbH www.deltatherm.de Glen Dimplex Deutschland GmbH www.riedel-cooling.com Helmut Schimpke und Team Industriekühlanlagen www.schimpke.org GmbH + Co. KG Hydac System GmbH www.hydac.com Hyfra Industriekühlanlagen GmbH www.hyfra.de Pfannenberg GmbH www.pfannenberg.com Hinweis Andere Hersteller...
Seite 50: Vermeiden Von Kavitation
Mechanische Eigenschaften 3.1 Kühlung Druckabgleich Wenn verschiedene Komponenten im Kühlkreislauf angeschlossen sind, kann ein Druckabgleich erforderlich sein. Hinweis Drosselelemente • Drosselelemente müssen Sie am Kühlwasseraustritt des Motors oder der jeweiligen Komponente installieren! Vermeiden von Kavitation Der Druckabfall über einen Umrichter oder Motor darf im Dauerbetrieb 0,2 MPa (2 bar) nicht überschreiten.
Seite 51 0,97 0,95 0,92 Hinweis Kühlwassereintrittstemperaturen > 45 °C Bei Kühlwassereintrittstemperaturen > 45 °C wenden Sie sich an Ihre zuständige Siemens- Niederlassung. Zum Beantworten Ihrer Anfrage zum Derating wegen erhöhter Umgebungstemperaturen sind folgende Daten erforderlich: • Umgebungstemperatur in °C • Absolute Luftfeuchte in g/m³ oder relative Luftfeuchte in % •...
Seite 52: Abzuführende Kühlleistungen Und Kühlvolumenstrom
Mechanische Eigenschaften 3.1 Kühlung Abzuführende Kühlleistungen und Kühlvolumenstrom Die angegebenen Werte in der Tabelle „Abzuführende Kühlleistung“ beziehen sich auf eine Kühlwassertemperatur von +30 °C und S1-Betrieb. Die in der Tabelle angegebene abzuführende Kühlleistung bezieht sich auf die größte abzuführende Verlustleistung in der jeweiligen Achshöhe bei einer maximalen Temperaturdifferenz zwischen Kühlwassereintritt und Kühlwasseraustritt von 10 K.
Seite 53 Mechanische Eigenschaften 3.1 Kühlung Bild 3-2 Durchflussmenge für AH 150 Bild 3-3 Durchflussmenge für AH 200 Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 54 Mechanische Eigenschaften 3.1 Kühlung Bild 3-4 Durchflussmenge für AH 280 Kühlmittelvolumen des Motors Tabelle 3- 5 Kühlmittelvolumen des Motors Länge (7 Stelle der Kühlmittelvolumen des Motors (Liter) Artikelnummer) 1FW315 1FW320 1FW328 Hohlwelle Aufsteckwelle Vollwelle 0,23 0,11 0,11 0,33 2,24 0,38 0,30 0,30 0,60...
Seite 55: Vermeiden Sie Zusätzlichen Wärmeeintrag
Mechanische Eigenschaften 3.1 Kühlung Vermeiden Sie zusätzlichen Wärmeeintrag ACHTUNG Entmagnetisierung der Magnete durch zusätzliche Erwärmung der Welle Wenn der Motor zusätzlich durch die Welle der Kundenanwendung erwärmt wird, können die Magnete entmagnetisiert werden. Sie können beispielsweise die folgenden Maßnahmen ergreifen, um einen zusätzlichen Wärmeeintrag durch die Kundenanwendung in den Motor zu vermeiden: •...
Seite 56 Mechanische Eigenschaften 3.1 Kühlung Biozid Bei chlorierten Trinkwassersystemen ist Korrosion durch Mikroben fast ausgeschlossen. Geschlossene Kühlkreisläufe mit weichem Wasser sind anfällig für Mikroben. In der Praxis ist mit folgenden Mikroben zu rechnen: • Schleim bildende Bakterien • Korrosive Bakterien • Eisen ablagernde Bakterien Ein geeignetes Biozid richtet sich nach der Art der Mikroben.
Seite 57: Weitere Kühlmittel (Nicht Auf Wasserbasis)
λ / W/(K•m) Kinematische Viskosität ν / m Durchflussmenge V / l/min Die erforderliche Leistungsreduzierung erhalten Sie vom Technical Support. Richten Sie Ihre Anfrage an Technical Support (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/sc). Hersteller von chemischen Additiven Tyforop Chemie GmbH http://www.tyfo.de Clariant Produkte Deutschland GmbH https://www.clariant.com (Antifrogen) Cimcool Industrial Products Inc http://www.cimcool.net...
Seite 58: Kühlwasseranschluss
Mechanische Eigenschaften 3.1 Kühlung Hinweis zu Fremderzeugnissen Hinweis Empfehlung von Fremderzeugnissen Dieses Dokument enthält Empfehlungen von Fremderzeugnissen. Siemens kennt die grundsätzliche Eignung dieser Fremderzeugnisse. Sie können gleichwertige Erzeugnisse anderer Hersteller verwenden. Siemens übernimmt keine Gewährleistung für die Beschaffenheit von Fremderzeugnissen. 3.1.4 Kühlwasseranschluss...
Seite 59: Schutzart
Mechanische Eigenschaften 3.2 Schutzart Schutzart Die Schutzart wird gemäß EN 60034-5 (IEC 60034-5) festgelegt (z. B. IP65). Die Schutzart ist auf dem Typenschild ablesbar. Die Kombination aus Buchstaben und Zahlen hat folgende Bedeutung: • IP = International Protection • 1. Stelle = Schutz gegen Fremdkörper –...
Seite 60: Bauformen
Mechanische Eigenschaften 3.3 Bauformen Bauformen Informationen zu den 1FW3-Bauformen finden Sie im Kapitel „Übersicht der Anbaumöglichkeiten (Seite 121)“. Lagerausführung Die Lager der Komplett-Torquemotoren sind lebensdauergeschmiert und für eine tiefste Umgebungstemperatur von -15 °C im Betrieb ausgelegt. Tabelle 3- 8 Lagerbezeichnung und Lagereigenschaften für Normalausführung mit Standardlagern Wellenausführung Basis-Lagerbezeichnung AH 150...
Seite 61: Drehrichtung
Mechanische Eigenschaften 3.5 Wellenende und Wellenausführungen Tabelle 3- 9 Hohlwelle Baugröße Flanschzentrierrand d [mm] 1FW315☐ 153 H7 1FW320☐ 153 H7 1FW328☐ 250 H7 Tabelle 3- 10 Aufsteckwelle Baugröße Flanschzentrierrand d [mm] Abstützung d [mm] 1FW315☐ 153 H7 70 H6 1FW320☐ 153 H7 85 H6 1FW328☐...
Seite 62: Radial- Und Axialkräfte
Mechanische Eigenschaften 3.6 Radial- und Axialkräfte Radial- und Axialkräfte Angriffspunkt von Radialkräften F am Torquemotor • bei mittleren Betriebsdrehzahlen • bei nomineller Lagerwechselfrist von 20000 h 1 Komplett-Torquemotor 2 Welle Maß X in mm: Abstand zwischen dem Angriffspunkt der Kraft F und der Wellenschulter des Torque- motors Radialkraft F...
Seite 63: Hohlwelle
Mechanische Eigenschaften 3.6 Radial- und Axialkräfte ACHTUNG Vorzeitige Lagerschäden Wenn Kraftübertragungselemente das Wellenende zu stark durch Radialkräfte beanspruchen, können vorzeitige Lagerschäden eintreten. • Stellen Sie beim Einsatz von Kraftübertragungselementen sicher, dass die in den Radialkraftdiagrammen angegebenen maximalen Grenzwerte nicht überschritten werden.
Seite 64 Mechanische Eigenschaften 3.6 Radial- und Axialkräfte Axialkraftdiagramm für 1FW315❑ Hohlwelle Bild 3-7 Zulässige Axialkraft in Abhängigkeit der Radialkraft für 1FW315❑ Radialkraftdiagramm für 1FW320❑ Hohlwelle Bild 3-8 Radialkraftdiagramm für 1FW320❑, bei nomineller Lagerwechselfrist von 20000 h Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 65 Mechanische Eigenschaften 3.6 Radial- und Axialkräfte Axialkraftdiagramm für 1FW320❑ Hohlwelle Bild 3-9 Zulässige Axialkraft in Abhängigkeit der Radialkraft für 1FW320❑ Radialkraftdiagramm für 1FW328❑ Hohlwelle Bild 3-10 Radialkraftdiagramm für 1FW328❑, bei nomineller Lagerwechselfrist von 20000 h Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 66: Aufsteckwelle
Bild 3-11 Zulässige Axialkraft in Abhängigkeit der Radialkraft für 1FW328❑ 3.6.2 Aufsteckwelle Hinweis Verwendung einer Drehmomentstütze Wir empfehlen für Aufsteckmontage (Wellenmontage) die Verwendung der Siemens- Drehmomentstütze (Informationen finden Sie im Kapitel „Siemens-Drehmomentstütze (Seite 126)“). Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 67 Mechanische Eigenschaften 3.6 Radial- und Axialkräfte Radialkraftdiagramm für 1FW315❑ Aufsteckwelle Bild 3-12 Radialkraftdiagramm für 1FW315❑, bei nomineller Lagerwechselfrist von 20000 h Axialkraftdiagramm für 1FW315❑ Aufsteckwelle Bild 3-13 Zulässige Axialkraft in Abhängigkeit von der Radialkraft für 1FW315❑ (20000 h) Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 68 Mechanische Eigenschaften 3.6 Radial- und Axialkräfte Radialkraftdiagramm für 1FW315❑ Aufsteckwelle Bild 3-14 Radialkraftdiagramm für 1FW315❑, bei nomineller Lagerwechselfrist von 60000 h Axialkraftdiagramm für 1FW315❑ Aufsteckwelle Bild 3-15 Zulässige Axialkraft in Abhängigkeit von der Radialkraft für 1FW315❑ (60000 h) Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 69 Mechanische Eigenschaften 3.6 Radial- und Axialkräfte Radialkraftdiagramm für 1FW320❑ Aufsteckwelle Bild 3-16 Radialkraftdiagramm für 1FW320❑, bei nomineller Lagerwechselfrist von 20000 h Axialkraftdiagramm für 1FW320❑ Aufsteckwelle Bild 3-17 Zulässige Axialkraft in Abhängigkeit von der Radialkraft für 1FW320❑ (20000 h) Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 70 Mechanische Eigenschaften 3.6 Radial- und Axialkräfte Radialkraftdiagramm für 1FW320❑ Aufsteckwelle Bild 3-18 Radialkraftdiagramm für 1FW320❑, bei nomineller Lagerwechselfrist von 60000 h Axialkraftdiagramm für 1FW320❑ Aufsteckwelle Bild 3-19 Zulässige Axialkraft in Abhängigkeit von der Radialkraft für 1FW320❑ (60000 h) Für die Motoren 1FW328❑ Aufsteckwelle Hinweis Für Motoren 1FW328 in Ausführung Aufsteckwelle ist nur ein reitender Anbau mit Drehmomentstütze zulässig.
Seite 71: Vollwelle
Mechanische Eigenschaften 3.6 Radial- und Axialkräfte 3.6.3 Vollwelle Radialkraftdiagramm für 1FW315❑ Vollwelle Bild 3-20 Radialkraftdiagramm für 1FW315❑, bei nomineller Lagerwechselfrist von 20000 h Axialkraftdiagramm für 1FW315❑ Vollwelle Bild 3-21 Zulässige Axialkraft in Abhängigkeit von der Radialkraft für 1FW315❑ (20000 h) Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 72 Mechanische Eigenschaften 3.6 Radial- und Axialkräfte Radialkraftdiagramm für 1FW315❑ Vollwelle Bild 3-22 Radialkraftdiagramm für 1FW315❑, bei nomineller Lagerwechselfrist von 60000 h Axialkraftdiagramm für 1FW315❑ Vollwelle Bild 3-23 Zulässige Axialkraft in Abhängigkeit von der Radialkraft für 1FW315❑ (60000 h) Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 73 Mechanische Eigenschaften 3.6 Radial- und Axialkräfte Radialkraftdiagramm für 1FW320❑ Vollwelle Bild 3-24 Radialkraftdiagramm für 1FW320❑, bei nomineller Lagerwechselfrist von 20000 h Axialkraftdiagramm für 1FW320❑ Vollwelle Bild 3-25 Zulässige Axialkraft in Abhängigkeit von der Radialkraft für 1FW320❑ (20000 h) Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 74 Mechanische Eigenschaften 3.6 Radial- und Axialkräfte Radialkraftdiagramm für 1FW320❑ Vollwelle Bild 3-26 Radialkraftdiagramm für 1FW320❑, bei nomineller Lagerwechselfrist von 60000 h Axialkraftdiagramm für 1FW320❑ Vollwelle Bild 3-27 Zulässige Axialkraft in Abhängigkeit von der Radialkraft für 1FW320❑ (60000 h) Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 75 Mechanische Eigenschaften 3.6 Radial- und Axialkräfte Radialkraftdiagramm für 1FW328❑ Vollwelle Bild 3-28 Radialkraftdiagramm für 1FW328❑, bei nomineller Lagerwechselfrist von 40000 h Axialkraftdiagramm für 1FW328❑ Vollwelle Bild 3-29 Zulässige Axialkraft in Abhängigkeit von der Radialkraft für 1FW328❑ (40000 h) Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 76: Wuchten
Mechanische Eigenschaften 3.7 Wuchten Wuchten Anforderungen an den Wuchtprozess von Anbauteilen Die Motoren mit Hohl- und Aufsteckwelle werden werksseitig ohne Anbauteile gewuchtet. Die Motoren mit Vollwelle sind nach DIN ISO 21940-32 gewuchtet. Das Schwinggüteverhalten von Motoren mit angebauten Abtriebselementen wird neben der Wuchtgüte des Motors maßgeblich vom Wuchtzustand des Anbauteiles bestimmt.
Seite 77: Antriebskomponenten Über Schwingungssignale Überwachen
Schwingungsverhalten ist ein frühzeitiger Anhaltspunkt für einen bevorstehenden Schaden. Condition-Monitoring-Ready-Motoren sind mit Bohrungen zur Montage von Schwingungssensoren versehen. Somit können Sie die Schwingungssensoren optimal positionieren und Condition-Monitoring-Systeme installieren. Weitere Informationen zum Condition-Monitoring-System von Siemens finden Sie unter folgendem Link: SIPLUS CMS (https://new.siemens.com/global/en/products/automation/products-for-specific- requirements/siplus-cms.html?_sm_au_=iVV514PkqnSJ0nfft2tQvK032Hv7C) Motoren mit der Option G50 Bei Motoren mit der Option G50 können Sie z.
Seite 78: Geräuschemission
Mechanische Eigenschaften 3.9 Geräuschemission Geräuschemission WARNUNG Gehörschäden Wenn der Motor anbau- oder pulsfrequenzbedingt den Schalldruckpegel von 70 dB (A) überschreitet, können Gehörschäden auftreten. • Mindern Sie den Schalldruckpegel durch Geräuschdämpfungs- und/oder Geräuschdämmungsmaßnahmen. Motoren der Reihe 1FW3 können im Betrieb folgenden Messflächenschalldruckpegel Lp(A) erreichen: max.
Seite 79: Lagerwechselfrist Mit Nachschmie-Nachschmierintervalle Rung [H]
Mechanische Eigenschaften 3.10 Lagerwechselfristen Nachschmiereinrichtung (optional bei 1FW315x und 1FW320x, Standard für 1FW328x) Wenn der 1FW3 mit einer Nachschmiermöglichkeit (Kegelschmiernippel) für die Lager auf AS und BS ausgerüstet ist, erhöht sich die Lagerwechselfrist gemäß Tabelle „Lager mit Nachschmiereinrichtung“. Halten Sie dafür die Nachschmierintervalle ein und gewährleisten Sie eine Umgebungstemperatur von maximal 40 °C.
Seite 80: Nachschmierung
Mechanische Eigenschaften 3.10 Lagerwechselfristen Hinweis Angabe Fettmenge Bei Motoren mit der Option +K40 "Nachschmiereinrichtung" ist die benötigte Fettmenge auf dem Lagerdatenschild angegeben. Hinweis Vertikale Einbaulage Bei vertikaler Einbaulage reduzieren sich die Nachschmierintervalle und damit die Lagerwechselfrist auf 50 %. WARNUNG Lebensgefahr durch Einziehen und Quetschen von Körperteilen Laufende Motoren können Körperteile einziehen, quetschen oder anderweitig verletzen.
Seite 81: Sonderausführungen
Sie berechnen also eine mittlere Drehzahl aus den unterschiedlichen Drehzahlen entsprechend ihrer prozentualen Zeitanteile. Sonderausführungen Ungünstige Einflussfaktoren wie Einbaueinflüsse, Drehzahlen, besondere Betriebsarten oder hohe mechanische Belastungen erfordern gegebenenfalls besondere Maßnahmen. Wenden Sie sich mit Angabe der Randbedingungen an Ihre zuständige Siemens- Niederlassung. 3.11 Wartungs- und Inspektionsintervalle 3.11.1...
Seite 82 Um mögliche Stillstandzeiten zu minimieren und Reparaturen schnell, kostengünstig und mit einem hohen Qualitätsstandard weltweit durchführen zu können, werden sukzessiv weitere regionale Motor-Reparaturzentren autorisiert. Kontaktdaten für das Siemens Service Center finden Sie unter „Technical Support“ im Kapitel „Einleitung“. Komplett-Torquemotoren 1FW3...
Seite 83: Kühlwasser Kontrollieren
Mechanische Eigenschaften 3.11 Wartungs- und Inspektionsintervalle 3.11.2 Kühlwasser kontrollieren • Kontrollieren Sie den Füllstand und die Verfärbung bzw. Eintrübung des Kühlwassers mindestens einmal jährlich. • Prüfen Sie einmal jährlich, ob das Kühlwasser noch der zulässigen Spezifikation entspricht. • Korrigieren Sie den Kühlwasserverlust bei geschlossenen und halboffenen Kreisläufen mit einem vorher angesetzten Gemisch aus deionisiertem Wasser und Inhibitor bzw.
Seite 84 Mechanische Eigenschaften 3.11 Wartungs- und Inspektionsintervalle Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 85: Motorkomponenten Und Optionen
Motorkomponenten und Optionen Motorkomponenten 4.1.1 Thermischer Motorschutz ACHTUNG Thermische Beschädigung des Motors Wenn der Motor überhitzt, können die Wicklungen und Lager zerstört werden. Außerdem kann ein überhitzter Motor zu einer Entmagnetisierung der Permanentmagnete führen. • Betreiben Sie die Motoren nur mit wirksamer Temperaturkontrolle. Thermischer Motorschutz mit Temperatursensoren Für die Wicklungsüberwachung enthält das Ständerpaket zwei Temperatursensoren, einen davon als Reserve.
Seite 86 Motorkomponenten und Optionen 4.1 Motorkomponenten Reserve mit Steckverbindung im Isolierschlauch Reserve Angeschlossener Temperatursensor Bild 4-2 Beispiel: Anschluss im Anschlusskasten Von den Temperatursensoren werden zwei Typen verbaut: KTY 84 Pt1000 Die Temperatursensoren KTY 84 sind EGB-Teile. Sie sind bei Die Temperatursensoren Pt1000 sind keine EGB-Teile. Lieferung durch eine Klemme kurzgeschlossen.
Seite 87: Zerstörung Des Temperatursensors Bei Unsachgemäßer Prüfung Des Isolationswiderstandes
Motorkomponenten und Optionen 4.1 Motorkomponenten Bild 4-3 Vergleich der Temperatursensoren KTY 84-130 und Pt1000 Die Vorwarnmeldung der Auswerteschaltung im SINAMICS-Umrichter kann extern ausgewertet werden. Die Bezeichnung der Schnittstelle für den Anschluss der Temperatursensoren finden Sie im Kapitel „Temperatursensoren anschließen (Seite 324)“. ACHTUNG Zerstörung des Motors bei thermisch kritischer Belastung Eine thermisch kritische Belastung, z.
Seite 88: Geber
Geber WARNUNG Unkontrollierte Motorbewegungen durch fehlerhafte Justage Die werksseitige Justage der Geber ist für SIEMENS-Umrichter ausgeführt. Bei Betrieb des Motors an einem Fremdumrichter ist gegebenenfalls eine andere Geberjustage erforderlich. Eine fehlerhafte Justage des Gebers zur Motor-EMK kann zu unkontrollierten Bewegungen führen, die Personen- und Sachschäden verursachen können.
Seite 89: Geberauswahl Und Kennzeichnung In Der Artikelnummer
Motorkomponenten und Optionen 4.1 Motorkomponenten Hinweis Tausch eines koaxial angebauten Gebers Beim Tausch eines koaxial angebauten Gebers müssen Sie keine Justage des Gebersystems durchführen. Die Lage zur Motor-EMK ist über mechanische Komponenten sichergestellt. Geberauswahl und Kennzeichnung in der Artikelnummer Die Art des verbauten Gebers ist an verschiedenen Stellen der Artikelnummer erkennbar. Tabelle 4- 3 Kennbuchstabe an der 9 Stelle der Artikelnummer...
Seite 90: Safety Integrated Funktionen
Ursprungsmotor. • Bauen Sie den DRIVE-CLiQ-Geber nicht an andere Motoren an. • Ersetzen Sie nicht den DRIVE-CLiQ-Geber durch den DRIVE-CLiQ-Geber eines anderen Motors. • Lassen Sie den DRIVE-CLiQ-Geber nur durch eingewiesenes Siemens-Servicepersonal tauschen. ACHTUNG Beschädigung elektrostatisch gefährdeter Bauteile Die DRIVE-CLiQ-Schnittstelle hat direkten Kontakt zu elektrostatisch gefährdeten Bauteilen (EGB).
Seite 91: Geberanschluss Für Motoren Ohne Drive-Cliq-Schnittstelle
Max. Leitungslänge 100 m CONNECTⓇ500 8 MOTION- Max. Leitungslänge 50 m CONNECTⓇ800 Verwenden Sie konfektionierte Leitungen von Siemens (MOTION-CONNECT). Weitere technische Daten und Längenschlüssel finden Sie im Katalog D21.4, Kapitel "Verbindungstechnik MOTION-CONNECT". 4.1.2.3 Geberanschluss für Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Bei Motoren ohne integrierte DRIVE-CLiQ-Schnittstelle wird das analoge Gebersignal im Antriebssystem in ein digitales Signal umgewandelt.
Seite 92 Motorkomponenten und Optionen 4.1 Motorkomponenten Tabelle 4- 5 Technische Daten Inkrementalgeber Gebertyp 9. Stelle der Betriebs- Max. A-B-Spur: Auflö- C-D-Spur: Rotor-/ Winkel- Artikel-Nr. spannung Stromauf- sung inkrementell Kommutierungslage fehler nahme (sin/cos-Perioden (sin/cos-Perioden pro Umdrehung) pro Umdrehung) ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Inkrementalgeber, sin/cos 1 V 5 V ±...
Seite 93: Anschlussbelegung Für 17-Poligen Signalstecker
Motorkomponenten und Optionen 4.1 Motorkomponenten Anschlussbelegung für 17-poligen Signalstecker PIN-Nr. Signal- Plan M–Geber +1R1 (KTY 84) oder 1R1 (Pt1000) –1R2 (KTY 84) oder 1R2 (Pt1000) P–Geber 15 * M-Sense 16 * P-Sense Nicht angeschlossen Leitungsbruch und Spannungsregelung Leitungen Tabelle 4- 6 Konfektionierte Leitung 6FX ③...
Seite 94: Beschreibung Singleturn-Absolutwertgeber
Motorkomponenten und Optionen 4.1 Motorkomponenten 4.1.2.5 Absolutwertgeber Beschreibung Multiturn-Absolutwertgeber Dieser Geber gibt eine absolute Winkellage zwischen 0° und 360° in der angegebenen Auflösung aus. Zusätzlich kann der Geber über ein internes Messgetriebe 4096 Umdrehungen unterscheiden. Beschreibung Singleturn-Absolutwertgeber Dieser Geber gibt eine absolute Winkellage zwischen 0° und 360° in der angegebenen Auflösung aus.
Seite 95: Anschlussbelegung Für 17-Polige Flanschdose Mit Stiftkontakten
Motorkomponenten und Optionen 4.1 Motorkomponenten Anschlussbelegung für 17–polige Flanschdose mit Stiftkontakten Tabelle 4- 8 Anschlussbelegung Flanschdose 17–polig PIN-Nr. Signal- Plan Daten Nicht angeschlossen Takt Nicht angeschlossen M–Geber +1R1 (KTY 84) oder 1R1 (Pt1000) –1R2 (KTY 84) oder 1R2 (Pt1000) P–Geber Daten* Takt* 15 *...
Seite 96: Resolver Mehrpolig
Motorkomponenten und Optionen 4.1 Motorkomponenten 4.1.2.6 Resolver mehrpolig Beschreibung Die Anzahl der Sinus- und Cosinusperioden pro Umdrehung entspricht der Polpaarzahl des Resolvers. Resolver können relative Bewegungen erkennen. Innerhalb einer Resolver- Ausgangssignalperiode kann die absolute Lage ermittelt werden. Funktion und technische Daten •...
Seite 97: Anschlussbelegung Für 12-Polige Flanschdose Mit Stiftkontakten
Motorkomponenten und Optionen 4.1 Motorkomponenten Anschlussbelegung für 12-polige Flanschdose mit Stiftkontakten Tabelle 4- 11 Anschlussbelegung Flanschdose 12-polig PIN-Nr. Signal- Bild Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen +1R1 (KTY 84) oder 1R1 (Pt1000) –1R2 (KTY 84) oder 1R2 (Pt1000) Leitungen Tabelle 4- 12 Konfektionierte Leitung 6FX ③...
Seite 98: Geber Mit Riemenantrieb
Motorkomponenten und Optionen 4.1 Motorkomponenten 4.1.2.7 Geber mit Riemenantrieb Der Geber im Geberkasten (statorseitig) wird über einen Riemen gekoppelt. Hierdurch kann die Hohlwelle z. B. für die Medienführung verwendet werden. Übersetzungsverhältnis siehe Tabelle "Übersetzungsverhältnis" in diesem Kapitel. Hinweis Ein Riemen darf nur von qualifiziertem Personal gewechselt werden. Hierzu ist eine Vorrichtung zum Messen der Riemenspannung erforderlich.
Seite 99: Koaxialer Geberanbau
Motorkomponenten und Optionen 4.1 Motorkomponenten 4.1.2.8 Koaxialer Geberanbau Für hohe dynamische Anforderungen und höchste Genauigkeit steht der koaxiale Geberanbau zur Verfügung. Das Gebermodul kann einfach und ohne erneute Geberjustage gewechselt werden. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel „Demontieren/Montieren des Gebers (Seite 153)“.
Seite 100: Optionen
Leitungseinführungsplatte mit 3 × M63 × 1,5 für Anschlusskasten 1XB7-700 Leitungseinführungsplatte mit 4 × M63 × 1,5 für Anschlusskasten 1XB7-712 Spannelemente Wellenabdeckung auf BS für Hohlwelle Siemens-Drehmomentstütze Sonderfett für niedrige Drehzahlen Lackierung mattschwarz, RAL 9005 Lackierung cremeweiß, RAL 9001 Lackierung resedagrün, RAL 6011...
Seite 101: Projektierung
• Technische Daten des Systems • Kennlinien • Aussagen zu Netzrückwirkungen • Aufbauinformationen der Antriebs- und Steuerungskomponenten • Energiebetrachtungen der projektierten Antriebssysteme Weitere Informationen und die Möglichkeit zum Download finden Sie im Internet unter SIZER (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/54992004). Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 102: Antriebs-/Inbetriebnahmesoftware Starter
Projektierung 5.2 Projektierungsablauf 5.1.2 Antriebs-/Inbetriebnahmesoftware STARTER Das Inbetriebnahme-Tool STARTER bietet • Inbetriebnahme • Optimierung • Diagnose Tabelle 5- 1 Artikelnummer für STARTER Inbetriebnahme-Tool Artikel-Nr. der DVD STARTER 6SL3072-0AA00-0AG0 Deutsch, englisch, französisch, italienisch, spanisch Projektierungsablauf Motion Control Servoantriebe sind für die Ausführung von Bewegungsaufgaben optimiert. Sie führen Linear- oder Rotationsbewegungen innerhalb eines festgelegten Fahrzyklus durch.
Seite 103: Genereller Ablauf Einer Projektierung
Projektierung 5.2 Projektierungsablauf Genereller Ablauf einer Projektierung Grundlage der Projektierung ist die Funktionsbeschreibung der Maschine. Die Festlegung der Komponenten ist an physikalische Abhängigkeiten gebunden und wird üblicherweise in folgenden Schritten durchgeführt: Schritt Beschreibung der Projektierungsaktivität Siehe nach- Klären Sie die Art des Antriebs und der Einspeisung. folgende Legen Sie die Randbedingungen fest und binden Sie Antrieb und Einspeisung Kapitel...
Seite 104 Projektierung 5.2 Projektierungsablauf Für die Ermittlung des vom Motor aufzubringenden Drehmomentes müssen neben dem Lastmoment, das von der Anwendung bestimmt wird, u. a. folgende mechanische Daten bekannt sein: • Bewegte Massen • Steigung der Spindel, Getriebeübersetzungen • Angaben über Reibungswiderstände •...
Seite 105: Legen Sie Die Randbedingungen Fest Und Binden Sie Den Antrieb In Das Automatisierungssystem Ein
Projektierung 5.2 Projektierungsablauf 5.2.2 Legen Sie die Randbedingungen fest und binden Sie den Antrieb in das Automatisierungssystem ein. Falls hohe Maximaldrehzahlen erreicht werden sollen, können Asynchronmotoren im Feldschwächbereich zum Einsatz kommen. Asynchronmotoren sind auch für größere Leistungen geeignet. Die Antriebe sind entweder als Einachsantriebe oder im Verbund als Mehrachsantriebe festzulegen.
Seite 106: Legen Sie Den Lastfall Fest, Berechnen Sie Das Max. Lastmoment Und Wählen Sie Den Motor Aus
Projektierung 5.2 Projektierungsablauf 5.2.3 Legen Sie den Lastfall fest, berechnen Sie das max. Lastmoment und wählen Sie den Motor aus. Die Grundlage für die Festlegung der Motoren sind die motortypspezifischen Grenzkurven. Diese beschreiben den Momentenverlauf über der Drehzahl und berücksichtigen die Grenzen des Motors auf der Basis der Netzspannung und Funktion der Einspeisung.
Seite 107: Lastspiele Mit Konstanter Einschaltdauer
Projektierung 5.2 Projektierungsablauf Der Motor wird entsprechend dem von der Anwendung vorgegebenen Lastfall ausgewählt. Für die verschiedenen Lastfälle sind unterschiedliche Kennlinien zu verwenden. Folgende Betriebsfälle sind definiert: • Lastspiele mit konstanter Einschaltdauer • Lastspiele mit unterschiedlicher Einschaltdauer • Lastspiel variabel Das Ziel ist, charakteristische Arbeitspunkte von Drehmoment und Drehzahl zu finden, um anhand dieser Arbeitspunkte den Motor passend zum Lastfall auszuwählen.
Seite 108 Projektierung 5.2 Projektierungsablauf SINAMICS ALM 400 V-Netz (Zwischenkreisspannung 600 V DC) M in Nm; n in 1/min AP 1 Anfahren für z. B. 1 min AP 2 Dauerbetrieb (S1) für × h (mit Wasserkühlung) AP 3 Dauerbetrieb (S1) für × h (ohne Wasserkühlung) Bild 5-2 Motorauswahl für Lastbeispiele mit konstanter Einschaltdauer 1FW3201-☐E☐...
Seite 109: Lastspiele Mit Unterschiedlicher Einschaltdauer
Motors liegen. Eine Überlastauslegung ist bei Lastspielen mit unterschiedlicher Einschaltdauer zu berücksichtigen. Hinweis Für Lastspiele im Feldschwächbereich ist für die Projektierung das Tool SIZER for SIEMENS Drives zu verwenden. Für Lastspiele außerhalb des Feldschwächbereichs können nachfolgende Formeln verwendet werden. Komplett-Torquemotoren 1FW3...
Seite 110 Projektierung 5.2 Projektierungsablauf SINAMICS ALM 400 V-Netz (Zwischenkreisspannung 600 V DC) M in Nm; n in 1/min AP 1 = 400 Nm bei 100 1/min AP 2 = 0 Nm bei 0 1/min Bild 5-5 Motorauswahl für Lastspiele mit unterschiedlicher Einschaltdauer 1FW3201-☐E☐ Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 111 Bei der Ermittlung des Last- bzw. Beschleunigungsmoments, das vom Motor aufgebracht werden muss, ist die Getriebeübersetzung und der Getriebewirkungsgrad zu berücksichtigen. Hinweis Für Lastspiele im Feldschwächbereich ist für die Projektierung das Tool SIZER for SIEMENS Drives zu verwenden. Für Lastspiele außerhalb des Feldschwächbereichs können nachfolgende Formeln verwendet werden.
Seite 112 Projektierung 5.2 Projektierungsablauf Für das Motormoment in einem Zeitabschnitt Δt gilt: Berechnung der Motordrehzahl Berechnung des Effektivmoments Berechnung der mittleren Motordrehzahl Trägheitsmoment Motor Trägheitsmoment Getriebe Trägheitsmoment Last Last Lastdrehzahl Last Übersetzungsverhältnis η Getriebewirkungsgrad Lastmoment Last Reibmoment Zykluszeit, Taktzeit Anfangswert, Endwert im Zeitabschnitt Δt Einschaltdauer Δt Zeitintervall...
Seite 113 Projektierung 5.2 Projektierungsablauf Zusammenfassend stellt sich die Auslegung wie folgt dar: SINAMICS ALM 400 V-Netz (Zwischenkreisspannung 600 V DC) M in Nm; n in 1/min Bild 5-7 Motorauswahl nach Lastspiel bei Motor 1FW3201-☐E☐ Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 114: Motorauswahl
Projektierung 5.3 Bremswiderstände (Funktion Ankerkurzschlussbremsung) Motorauswahl Durch entsprechende Iterationen kann jetzt ein Motor gefunden werden, der die Bedingungen des Betriebsfalls gerade erfüllt. Als zweites wird überprüft, ob die thermischen Grenzen eingehalten werden. Dabei muss der Motorstrom bei Grundlast ermittelt werden. Bei Projektierung nach Lastspiel mit konstanter Einschaltdauer mit Überlast muss der Überlaststrom bezogen auf das geforderte Überlastmoment berechnet werden.
Seite 115 Projektierung 5.3 Bremswiderstände (Funktion Ankerkurzschlussbremsung) WARNUNG Betriebsmäßiges Bremsen außer Funktion Wenn die Bremse nicht über den vorgesehenen Sollwerteingang angeschlossen ist, wird die Bremse nicht angesteuert und der Motor nicht abgebremst. • Schließen Sie für das betriebsmäßige Bremsen die Bremse über den Sollwerteingang an. Beachten Sie die Informationen aus dem Projektierungshandbuch des Umrichters.
Seite 116: Bauleistung
Projektierung 5.3 Bremswiderstände (Funktion Ankerkurzschlussbremsung) Hinweis Andere Hersteller Selbstverständlich können auch gleichwertige Erzeugnisse anderer Hersteller verwendet werden. Unsere Empfehlung ist als Hilfestellung, jedoch nicht als Vorschrift zu verstehen. Eine Gewährleistung für die Beschaffenheit von Fremderzeugnissen übernehmen wir grundsätzlich nicht. Bauleistung Die Bauleistung der Widerstände muss auf die jeweilige I t-Belastbarkeit abgestimmt werden.
Seite 117 Projektierung 5.3 Bremswiderstände (Funktion Ankerkurzschlussbremsung) Bild 5-9 Ankerkurzschlussbremsung Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 118: Auslegung Der Bremswiderstände
Projektierung 5.3 Bremswiderstände (Funktion Ankerkurzschlussbremsung) 5.3.2 Auslegung der Bremswiderstände Mit der Auslegung wird eine optimale Bremszeit erreicht. In den Tabellen sind auch die sich einstellenden Bremsdrehmomente aufgeführt. Die Angaben gelten für Abbremsen aus der Bemessungsdrehzahl. Wird aus einer anderen Drehzahl abgebremst, so kann die Bremszeit nicht proportional heruntergerechnet werden.
Seite 119 Projektierung 5.3 Bremswiderstände (Funktion Ankerkurzschlussbremsung) Tabelle 5- 3 Widerstandsbremsung 1FW3, AH 200 Standard und High Speed Motortyp Externer Mittleres Bremsmoment Max. Effektiver Bremsstrom Brems- [Nm] Bremsmoment br av br eff widerstand [Nm] br max ohne externen mit externem ohne externen mit externem [Ω] Bremswider-...
Seite 120: Externer Bremswiderstand
Projektierung 5.3 Bremswiderstände (Funktion Ankerkurzschlussbremsung) Tabelle 5- 4 Widerstandsbremsung 1FW3, AH 280 Standard und High Speed Motortyp Mittleres Bremsmoment Max. Brems- Effektiver Bremsstrom Externer Brems- moment [Nm] br av br eff widerstand [Nm] br max ohne externen mit externem ohne externen mit externem [Ω] Bremswider-...
Seite 121: Montieren
Projektierung 5.4 Montieren Montieren 5.4.1 Sicherheitshinweise zur mechanischen Montage WARNUNG Lebensgefahr durch permanentmagnetische Felder Die Läufer der Torquemotoren sind mit starken Permanentmagneten ausgestattet. Deshalb sind am geöffneten Motor starke Magnetfelder und hohe magnetische Anziehungskräfte vorhanden. Die Permanentmagnete in den Motoren gefährden Personen mit aktiven Körperhilfsmitteln, die sich in unmittelbarer Nähe der Motoren aufhalten.
Seite 122: Thermische Beschädigung Temperaturempfindlicher Teile
Projektierung 5.4 Montieren WARNUNG Lebensgefahr durch elektrischen Schlag Wegen der Permanentmagnete des Läufers führt jedes Drehen des Motors zu einer induzierten Spannung. Wenn Sie die Leitungsanschlüsse berühren, können Sie einen elektrischen Schlag erleiden. • Berühren Sie nicht die Leitungsanschlüsse. • Schließen Sie die Leitungsanschlüsse des Motors korrekt an oder isolieren Sie diese ordnungsgemäß.
Seite 123: Übersicht Der Anbaumöglichkeiten
Projektierung 5.4 Montieren 5.4.2 Übersicht der Anbaumöglichkeiten Torquemotoren werden in der Regel als Direktantriebe, d. h. ohne zwischengeschaltetes Getriebe oder Riemen eingesetzt. Den prinzipiellen Unterschied beim Motoranbau zwischen einem konventionellen Antrieb und der Direktantriebstechnik sehen Sie im folgenden Bild. Bild 5-10 Vergleich konventionelle Antriebstechnik und Direktantriebstechnik Die Torquemotoren sind als Komplettmotoren mit Rillenkugellager ausgestattet.
Seite 124 Projektierung 5.4 Montieren Bild 5-11 Überbestimmte Lagerung einer Welle Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 125: Anbau Des Motorgehäuses An Die Kundenseitige Maschine
Projektierung 5.4 Montieren Anbau des Motorgehäuses an die kundenseitige Maschine Sie können das Motorgehäuse des Komplett-Torquemotors 1FW3 entsprechend der nachfolgenden Tabelle an die kundenseitige Maschine anbauen: Tabelle 5- 5 Bauformen Bauform Bezeichnung Bauform Bezeichnung Bauform Bezeichnung Bauform Bezeichnung 1FW315☐ / 1FW320☐ 1FW328☐...
Seite 126: Verbinden Des Läufers Mit Der Antriebswelle
Projektierung 5.4 Montieren Verbinden des Läufers mit der Antriebswelle Sie können den Läufer des Motors 1FW3 entweder durch einen Flansch oder ein Spannelement mit der kundenseitigen Antriebswelle verbinden: Achshöhe Gewindebohrung am Läufer auf AS (Stirnseite) Spannelemente im Innendurch- messer des Läufers 12 x M12, 24 mm tief, Teilkreisdurchmesser ∅...
Seite 127: Aufsteckmontage
Projektierung 5.4 Montieren 5.4.3 Aufsteckmontage Bild 5-12 Entkopplung des Stators zum Maschinenbett über Drehmomentstütze (Prinzipdarstellung) Bei der Aufsteckmontage wird das Motorgewicht allein durch das Wellenende der Arbeitsmaschine getragen (reitender Anbau). Die gehäuseseitige Befestigung kann keine Querkräfte aufnehmen und trägt so nicht zur Abstützung des Motors bei.
Seite 128: Siemens-Drehmomentstütze
Querbelastung des Anbauflansches der Siemens-Drehmomentstütze vor Montage ausgeschlossen. • Mit der Siemens-Drehmomentstütze ist der vertikale Anbau des Motors möglich. Achten Sie darauf, dass die Drehmomentstütze beim Anbau axial frei von Verspannungen ist. Beachten Sie hierzu das Kapitel „Lagerwechselfristen (Seite 76)“.
Seite 129: Einfluss Der Siemens-Drehmomentstütze Auf Die Drehzahlregelstrecke
In dem nachfolgenden Bild ist der Einfluss der Siemens-Drehmomentstütze qualitativ abgebildet. Der Zweimassenschwinger aus Motor und Last dominiert das Systemverhalten weiterhin, die Anbindung des Stators via Siemens-Drehmomentstütze zeigt sich jedoch in einer weiteren Resonanz, die durch die Regelung gedämpft werden muss.
Seite 130 Projektierung 5.4 Montieren Tabelle 5- 7 Resonanzfrequenz Statoranbindung Motor zu erwartende Resonanz- Hinweis frequenz [Hz] 1FW315☐ 1FW3150 1FW3151 1FW3152 1FW3153 1FW3154 1FW3155 1FW3156 1FW320☐ 1FW3201 1FW3202 Die Resonanzfrequenz kann je 1FW3203 nach Anwendungsfall bis zu 20% 1FW3204 höher ausfallen. 1FW3206 1FW3208 1FW328☐...
Seite 131 Projektierung 5.4 Montieren Montageablauf Siemens-Drehmomentstütze mit Spannelement Vorgehensweise 1. Läufer kontrollieren und Wellensitze vorbereiten: Spannsitz: Muss frei sein von Schmierstoffen Zentriersitz: Montagepaste auftragen, z. B. Molykote Spannschrauben (alle in diesem Bild grün markierten Schrauben) Abdrückschrauben: Bleiben zur Demontage wie im Anlieferzustand angezogen Die Werte befinden sich in den Maßblättern in diesem Kapitel.
Seite 132: Verletzungsgefahr Durch Unbeabsichtigtes Wegdrehen
Projektierung 5.4 Montieren 2. Motor axial auf Kundenflansch aufschieben: • Der Motor wird auf das Wellenende aufgeschoben und befindet sich in der richtigen axialen Lage, wenn die Drehmomentstütze am maschinenseitigen Flansch anliegt. Der Motor wird nicht wellenseitig axial positioniert. • Ziehen Sie die Spannschrauben des Ringspannelements an, siehe hierzu Montageanleitung „Montageablauf Spannelemente der Option +Q30“...
Seite 133 Projektierung 5.4 Montieren Drei Fenster zum Anziehen der Schrauben Bild 5-17 Vormontage 3. Spalt im Spannelement kontrollieren und gegebenenfalls Ausrichtung (Lauf) des Motors messen: • Der Spalt zwischen den beiden Spannelementteilen muss am ganzen Umfang erkennbar sein. • Um eine höhere Laufgüte zu erreichen, können Sie den Lauf des Motors zur Maschine an der dargestellten Fläche prüfen.
Seite 134 Spalt Laufmessung zur Maschinenachse Bild 5-18 Kontrolle 4. Siemens-Drehmomentstütze verschrauben: Verschrauben Sie nach erfolgreicher Durchführung der Schritte 1 – 3 die Siemens- Drehmomentstütze auf der Maschinenseite. Befestigungsschrauben (alle in diesem Bild grün markierten Schrauben) Bild 5-19 Endmontage Die Montage des Motors ist hiermit abgeschlossen.
Seite 135 Projektierung 5.4 Montieren Bild 5-20 1FW3150 Siemens-Drehmomentstütze, Maßzeichnung 510.20315.01 Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 136 Projektierung 5.4 Montieren Bild 5-21 1FW320 Siemens-Drehmomentstütze, Maßzeichnung 510.35320.01 Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 137 Projektierung 5.4 Montieren Bild 5-22 1FW328 Siemens-Drehmomentstütze, Maßzeichnung 510.38328.01 Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 138: Wellenseitiges Spannelement
In diesem Kapitel werden verschiedene Anbaumöglichkeiten mit Spannelementen dargestellt. Zur sicheren, reibschlüssigen Verbindung von Torquemotoren auf zylindrischen Maschinenwellen hat die Siemens AG in Zusammenarbeit mit Fa. RINGSPANN GmbH verschiedene Spannsystemlösungen mit den folgenden Zielen entwickelt: • sicheres Übertragen des Drehmoments •...
Seite 139: Montieren Der Spannelemente Der Option +Q30
Projektierung 5.4 Montieren Montieren der Spannelemente der Option +Q30 Wellenschulter Wellenende Kegelbuchse Abdrückschraube Kegelring Kontermutter Spannschraube Vorgehensweise 1. Montieren Sie den Motor mit dem Spannelement (gegebenenfalls mit der Zentrierbuchse) an der vorgesehenen Position auf dem Wellenende. 2. Spannen Sie nun den Kegelring (2) mit Hilfe der Schrauben (3) auf der Kegelbuchse (1) fest. Ziehen Sie zunächst alle Schrauben über Kreuz „handfest“...
Seite 140: Möglichkeiten Zum Optimieren Der Laufgüte Des Anbaus
Projektierung 5.4 Montieren Möglichkeiten zum Optimieren der Laufgüte des Anbaus Während des Vorgangs 2 und 3 können Sie den Rundlauf prüfen. Durch gezieltes Anziehen der Schrauben (3) richten Sie den Motor aus. Bei einem überproportional starken Anziehen einer Spannschraube (3) wird der Motor an dieser Stelle vom Wellenende abgehoben. Wenn nach dem Anziehen auf Endmoment das Prüfen des Rundlaufs eine unzulässig hohe Abweichung ergibt, lösen Sie alle Spannschrauben (3) und wiederholen Sie den Anziehvorgang 2 und 3 mit Rundlaufprüfung und gezieltem Anziehen der Spann-...
Seite 141: Aufsteckwelle Mit Option +Q30
Projektierung 5.4 Montieren Aufsteckwelle mit Option +Q30 Verfügbar für Motoren 1FW315☐, 1FW320☐ und 1FW328☐ mit Aufsteckwelle (15. Stelle der Artikelnummer = S) Abstützung auf AS mit in Motorwelle integrierten Sitz, um eine zentrische Montage zu ermöglichen. Wenn das Wellenende gemäß Maßzeichnungen 510.31315.01/510.33320.01/510.31396.01 ausgeführt ist, ist auch eine Demontage mit Abdrückschrauben möglich.
Seite 142 Projektierung 5.4 Montieren Bild 5-24 Maßzeichnung Montage Aufsteckmotor 1FW315 Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 143 Projektierung 5.4 Montieren Bild 5-25 Maßzeichnung Montage Aufsteckmotor 1FW320 Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 144 Projektierung 5.4 Montieren Bild 5-26 Maßzeichnung Montage Aufsteckmotor 1FW328 Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 145: Hohlwelle Mit Option +Q30
Projektierung 5.4 Montieren Hohlwelle mit Option +Q30 1FW315☐-☐☐☐☐☐-☐☐A☐ 1FW320☐-☐☐☐☐☐-☐☐A☐ • Abgestimmtes Spannsystem • Für Hohlwellen, durch die heiße oder kalte Medien geführt werden • Axialer Bauraum auf AS wird benötigt • Montage ausschließlich von AS aus oder alternativ zweiteilig von AS/BS möglich •...
Seite 146 Projektierung 5.4 Montieren Bild 5-28 Maßzeichnung Hohlwelle mit Spannelement Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 147 Projektierung 5.4 Montieren Hohlwelle, innenliegendes Spannelement 1FW315☐-☐☐☐☐☐-☐☐C☐ 1FW320☐-☐☐☐☐☐-☐☐C☐ Bild 5-29 Innenspannsystem Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 148 Projektierung 5.4 Montieren • Verfügbar für 1FW315☐ und 1FW320☐ mit Sonderwelle (15. Stelle der Artikelnummer = C) • RINGSPANN RTM 134.1 • Momentenübertragung auf die Kundenwelle (Passung h8) über in der Hohlwelle liegendes Spannelement BS • Abstützung auf AS durch Aluminiumring, um zentrischen Anbau zu gewährleisten und unzulässige Taumelbewegung zu verhindern •...
Seite 149 Projektierung 5.4 Montieren Bild 5-30 Maßzeichnung Hohlwelle Spannelement Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 150: Kupplungsanbau
Projektierung 5.4 Montieren 5.4.4 Kupplungsanbau Vorteil: Einfacher Aufbau, Motor kann in Standardausführung eingesetzt werden. Nachteil: Eine Kupplung muss wegen ihrer Funktion elastisch sein und schränkt damit die positiven Eigenschaften eines direkt angetriebenen Antriebsstrangs ein. Die Kupplung reduziert die Steifigkeit im Antriebsstrang. ACHTUNG Vorzeitige Lagerschäden Wenn Kraftübertragungselemente das Wellenende zu stark durch Radialkräfte...
Seite 151: As-Lagerlos
Gewährleistung und/oder Haftung für Schäden, die aus der Kombination oder Integration des Motors mit anderen Produkten, Komponenten oder Maschinen entstehen; der Kunde stellt Siemens insofern von Ansprüchen Dritter frei. Wenden Sie sich bei Fragen zu den allgemeinen Bedingungen an das Siemens Service Center. Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 152 Projektierung 5.4 Montieren Anbaubeispiele Rücksprache mit Siemens erforderlich (gegebenenfalls Überbestimmung) Für Lagermodul mit erhöhter Radial-/Axialkraftbeanspruchung Bild 5-32 Anbaubeispiele für AS-Lagerlos Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 153 Projektierung 5.4 Montieren Bild 5-33 Maßzeichnung, AS-Lagerlos Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 154: Aufsteckwelle Und As-Lagerlos
Projektierung 5.4 Montieren 5.4.6 Aufsteckwelle und AS-Lagerlos Montagehinweise Der Motor wird mit einem B-seitigen Transportring ausgeliefert. Der Transportring befindet sich zwischen Geber und Lagerschild. Er verhindert ein Anschlagen der Motorwelle an den Geber. Sehen Sie nachfolgendes Bild. Transportring Bild 5-34 Transportring bei lagerlosem Motor Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 155: Demontieren/Montieren Des Gebers
Projektierung 5.4 Montieren Entfernen Sie vor der Montage den Geber inklusive Transportring gemäß nachfolgender Beschreibung „Demontieren/Montieren des Gebers“. Hinweis Anbaubedingungen einhalten Für den ordnungsgemäßen Betrieb des Motors müssen Sie schon bei der Konstruktion der Maschine beziehungsweise Anlage die Anbaubedingungen gemäß Maßzeichnung 609.30284.01 einhalten.
Seite 156 Projektierung 5.4 Montieren Vorgehensweise Zum Demontieren und Montieren des Gebers verfahren Sie wie folgt: 1 Demontieren 1. Schalten Sie den Motor spannungsfrei. 2. Ziehen Sie die Geberleitung ab. Geber Vier Befestigungsschrauben Kupplungselement Transportring 3. Lösen Sie die vier Befestigungsschrauben des Gebers. 4.
Seite 157 Projektierung 5.4 Montieren 2 Montieren 1. Stecken Sie das Kupplungselement auf die Kupplungsnabe der Motorwelle. 2. Richten Sie die Kupplungsnabe am Geber zum Kupplungselement im Motor aus. Der Geber mit Kupplungsnabe lässt sich nur in einer bestimmten Position aufstecken. Geber Vier Befestigungsschrauben Kupplungselement Langloch zum Positionieren des Gebers...
Seite 158: Anbaueigenfrequenzen
Projektierung 5.4 Montieren Der aktuelle Justage-Status eines Absolutwertgebers wird im folgenden Maschinendatum angezeigt: Bei SINUMERIK Bei SINAMICS MD34210 §MA_ENC_REFP_STATE (Status Abso- p2507 (Status Absolutwertgeber-Justage) lutwertgeber) • Justieren Sie den Geber entsprechend der Anleitung im jeweiligen Funktionshandbuch. Der Motor ist jetzt wieder betriebsbereit. ❒...
Seite 159: Schwingfestigkeit
Projektierung 5.4 Montieren 5.4.9 Schwingfestigkeit Folgende Faktoren beeinflussen das Systemschwingungsverhalten am Einsatzort: • Abtriebselemente • Anbauverhältnisse • Ausrichtung und Aufstellung • Einflüsse von Fremdschwingungen Dadurch können sich die Schwingwerte am Motor erhöhen. Gegebenenfalls müssen Sie den Läufer mit dem Abtriebselement komplett auswuchten. Halten Sie die angegebenen Schwingwerte an den angegebenen Messpunkten des Motors ein.
Seite 160: Schwingungssensoren Montieren (Z-Option G50)
Projektierung 5.4 Montieren Bild 5-35 Maximal zulässige Schwinggeschwindigkeit in Abhängigkeit von Schwingweg und Schwingbeschleunigung Zum Bewerten der Schwinggeschwindigkeit muss die Messausrüstung den Anforderungen von ISO 2954 entsprechen. Bewerten Sie die Schwingbeschleunigung als Peak-Wert im Zeitbereich im Frequenzband von 10 bis 2000 Hz. Wenn nennenswerte Schwingungsanregungen über 2000 Hz (z.
Seite 161 Projektierung 5.4 Montieren Bild 5-36 Lage und Maße der Sensorbohrungen für die Schwingungssensoren Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 162: Heavy Duty (Z-Option L03)
Heavy Duty ist die Ausführung für erhöhte Schockbeanspruchung. Gültigkeit für folgende Komplett-Torquemotoren Bauform: IM B5 Mehr Informationen zu unseren Heavy Duty Motoren finden Sie im Internet: „SIMOTICS T Heavy Duty (https://w3.siemens.com/mcms/mc-solutions/de/motoren/motion-control- motor/torquemotor-simotics-t/torquemotor-1fw3/torquemotor-heavy- duty/Seiten/torquemotor-heavy-duty.aspx#Technik_20im_20_c3_9cberblick)“. Maßzeichnungen Sie finden die Maßzeichnungen für die Motoren im Kapitel „Maßzeichnungen (Seite 332)“.
Seite 163: Schockbeanspruchung
Projektierung 5.4 Montieren Schockbeanspruchung Tabelle 5- 10 Schockbeanspruchung Schwingbeschleunigung a peak Max. zulässige radiale Schockbeanspruchung 100 m/s Max. zulässige axiale Schockbeanspruchung 50 m/s Bewerten Sie die Schwingbeschleunigung als Peak-Wert im Zeitbereich im Frequenzband von 0 bis 2000 Hz. Die Messung muss am AS-Flansch durchgeführt werden (in Anlehnung an DIN ISO 10816).
Seite 164: Anschlusshinweise
• Zum Vermeiden von Rotor-Erd-Strömen stellen Sie eine gute metallische Verbindung zwischen Motor und Kundenmaschine (Gehäuse und Welle) sicher. Falls Sie dies nicht gewährleisten können, halten Sie Rücksprache mit ihrem zuständigen Siemens Ansprechpartner. • Verwenden Sie nur geschirmte Leistungs- und Signalleitungen.
Seite 165: Maßzeichnung
Projektierung 5.4 Montieren Maßzeichnung Bild 5-37 1FW3 Heavy Duty AH 200 Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 166 Projektierung 5.4 Montieren Bild 5-38 1FW3 Heavy Duty AH 280 Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 167: Angaben Zum Wirkungsgrad
Projektierung 5.5 Angaben zum Wirkungsgrad Angaben zum Wirkungsgrad Bei Bedarf können Sie mit dem Projektierungstool SIZER den Wirkungsgrad selbst ermitteln und daraus Wirkungsgradangaben in einem Arbeitspunkt ablesen. Sie finden den Link zum Projektierungstool SIZER im Kapitel „Projektierungstool SIZER (Seite 99)“. Wenn Sie z.
Seite 168 Projektierung 5.5 Angaben zum Wirkungsgrad Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 169: Technische Daten Und Kennlinien
Technische Daten und Kennlinien Erläuterungen Zulässiger Betriebsbereich Der zulässige Betriebsbereich ist durch thermische, mechanische und elektromagnetische Grenzen eingeschränkt. Zulässiger Wicklungstemperaturbereich Die Erwärmung des Motors hat ihre Ursache in den im Motor entstehenden Verlusten (stromabhängige Verluste, Eisenverluste, Reibungsverluste). Begrenzend ist die Ausnutzung des Isoliersystems nach Temperaturklassen 155 (F).
Seite 170: Wicklungsausführungen
Technische Daten und Kennlinien 6.1 Erläuterungen Wicklungsausführungen Innerhalb einer Motorbaugröße sind mehrere Wicklungsausführungen (Ankerkreisausführungen) für unterschiedliche Bemessungsdrehzahlen n möglich. Tabelle 6- 1 Kennbuchstabe für die Wicklungsausführung Bemessungsdrehzahl n Wicklungsvariante [1/min] (10. Stelle der Artikelnummer) P bei AH 150 P bei AH 200 und AH 280 1200 Umrichterausgangsspannungen Die Umrichterausgangsspannungen sind je nach Umrichtertyp und Netzspannung...
Seite 171: Drehmomentgrenze Bei Betrieb Am Sinamics S120 Mit Feldschwächung
Technische Daten und Kennlinien 6.1 Erläuterungen Drehmomentgrenze bei Betrieb am SINAMICS S120 mit Feldschwächung Der Umrichter SINAMICS S120 prägt einen feldschwächenden Strom ein, sodass ein Motorbetrieb oberhalb der Spannungsgrenzkennlinie möglich ist. Das Verfahren, nach dem der Umrichter den feldschwächenden Strom einprägt, beeinflusst maßgeblich den Kurvenverlauf.
Seite 172: Drehmomentgrenze Bei Betrieb Am Sinamics S120 Ohne Feldschwächung
Technische Daten und Kennlinien 6.1 Erläuterungen Drehmomentgrenze bei Betrieb am SINAMICS S120 ohne Feldschwächung Mit dem Antriebssystem SINAMICS S120 besteht die Möglichkeit, die Funktion der Feldschwächung zu deaktivieren. Dadurch verringert sich der zur Verfügung stehende Betriebsbereich. Der Verlauf der Spannungsgrenzkennlinie wird von der Wicklungsvariante und von der Höhe der Umrichterausgangsspannung bestimmt.
Seite 173: Berechnen Des Neuen Grenzdrehmoments Mit Der Neuen Grenzkennlinie
Technische Daten und Kennlinien 6.1 Erläuterungen Auf der X-Achse (Drehzahl) ergibt sich bei einer Ausgangsspannung von U eine Mot, neu Verschiebung um den Faktor: neue Umrichterausgangsspannung Mot, neu Umrichterausgangsspannung aus der Kennlinie für 380 V, 425 V, 460 V oder 510 V Berechnen des neuen Grenzdrehmoments mit der neuen Grenzkennlinie ①...
Seite 174: Beispiel Zur Verschiebung Der Spannungsgrenzkennlinie Ohne Feldschwächung
Technische Daten und Kennlinien 6.1 Erläuterungen Beispiel zur Verschiebung der Spannungsgrenzkennlinie ohne Feldschwächung Motor 1FW3201-1❑L = 500 1/min = 520 V/1000 1/min sollte 290 V sein; Berechnung im Beispiel mit U = 425 V Mot, neu Es muss zuerst überprüft werden, ob die Bedingung U >...
Seite 175: Nutwelligkeit Und Genauigkeit
• Ein Betrieb mit Drehzahlen größer n ohne Schutzmaßnahmen oder andere max Inv zusätzliche Vorkehrungen ist nicht zulässig. Die Siemens AG übernimmt keine Haftung für etwaige Schäden, die bei Nichtbeachtung dieses Gefahrhinweises auftreten. Umrichtertyp Maximal zulässige Spannung am Umrichter U...
Seite 176: Nutwelligkeit
Technische Daten und Kennlinien 6.2 Nutwelligkeit und Genauigkeit Tabelle 6- 4 Nutwelligkeit und Genauigkeit Achshöhe Nutwelligkeit Drehmomentgenauigkeit 1FW315☐-1☐☐☐☐ 1,2 % ± 2,5 % 1FW320☐-1☐☐☐☐ 1,5 % ± 2,5 % 1FW320☐-3☐☐☐☐ 1,3 % ± 2,5 % 1FW328☐-2☐☐☐☐ 1,0 % ± 2,5 % 1FW328☐-3☐☐☐☐...
Seite 177: Datenblätter Und Kennlinien
Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Datenblätter und Kennlinien Die in den Datenblättern angegebenen Spannungen und Ströme sind Effektivwerte. Andere Bemessungsdrehzahlen auf Anfrage. Die angegebenen Bemessungsdaten beziehen sich auf U = 400 V, Active Line Module, Netz eff Zwischenkreisspannung 600 V DC.
Seite 178: Achshöhe 150
Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.1 Achshöhe 150 Tabelle 6- 5 1FW3150, Bemessungsdrehzahl 300 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3150-1☐H Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K)
Seite 179 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 180 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 6 1FW3150, Bemessungsdrehzahl 500 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3150-1☐L Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) 12,0 N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K)
Seite 181 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 182 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 7 1FW3150, Bemessungsdrehzahl 750 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3150-1☐P Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) 18,0 N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K)
Seite 183 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 184 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 8 1FW3152, Bemessungsdrehzahl 300 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3152-1☐H Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 15,0...
Seite 185 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 186 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 9 1FW3152, Bemessungsdrehzahl 500 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3152-1☐L Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) 10,5 N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) 22,0 N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K)
Seite 187 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 188 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 10 1FW3152, Bemessungsdrehzahl 750 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3152-1☐P Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) 15,7 N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) 32,5 N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K)
Seite 189 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 190 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 11 1FW3154, Bemessungsdrehzahl 300 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3154-1☐H Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) 20,5 N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K)
Seite 191 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 192 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 12 1FW3154, Bemessungsdrehzahl 500 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3154-1☐L Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) 15,7 N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) 32,0 N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K)
Seite 193 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 194 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 13 1FW3154, Bemessungsdrehzahl 750 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3154-1☐P Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) 23,5 N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) 47,5 N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K)
Seite 195 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 196 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 14 1FW3155, Bemessungsdrehzahl 300 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3155-1☐H Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) 12,6 N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) 28,0 N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K)
Seite 197 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 198 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 15 1FW3155, Bemessungsdrehzahl 500 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3155-1☐L Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) 21,0 N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) 43,0 N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K)
Seite 199 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 200 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 16 1FW3155, Bemessungsdrehzahl 750 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3155-1☐P Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) 31,5 N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K)
Seite 201 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 202 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 17 1FW3156, Bemessungsdrehzahl 300 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3156-1☐H Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) 15,7 N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) 34,0 N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K)
Seite 203 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 204 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 18 1FW3156, Bemessungsdrehzahl 500 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3156-1☐L Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) 26,0 N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K)
Seite 205 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 206 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 19 1FW3156, Bemessungsdrehzahl 750 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3156-1☐P Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) 39,5 N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K)
Seite 207 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 208: Achshöhe 200, Standard
Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.2 Achshöhe 200, Standard Tabelle 6- 20 1FW3201, Bemessungsdrehzahl 150 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3201-1☐E Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) 13,0 N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K)
Seite 209 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 210 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 21 1FW3201, Bemessungsdrehzahl 300 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3201-1☐H Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) 23,0 N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K)
Seite 211 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 212 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 22 1FW3201, Bemessungsdrehzahl 500 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3201-1☐L Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) 15,7 N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) 37,0 N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K)
Seite 213 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 214 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 23 1FW3202, Bemessungsdrehzahl 150 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3202-1☐E Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) 21,0 N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K)
Seite 215 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 216 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 24 1FW3202, Bemessungsdrehzahl 300 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3202-1☐H Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) 15,7 N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) 37,0 N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K)
Seite 217 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 218 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 25 1FW3202, Bemessungsdrehzahl 500 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3202-1☐L Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) 26,0 N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K)
Seite 219 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 220 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 26 1FW3203, Bemessungsdrehzahl 150 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3203-1☐E Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) 11,8 N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) 31,0 N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K)
Seite 221 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 222 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 27 1FW3203, Bemessungsdrehzahl 300 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3203-1☐H Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) 23,5 N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K)
Seite 223 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 224 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 28 1FW3203, Bemessungsdrehzahl 500 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3203-1☐L Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) 39,5 N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K)
Seite 225 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 226 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 29 1FW3204, Bemessungsdrehzahl 150 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3204-1☐E Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsmoment (100 K) 1000 N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) 15,7 N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) 40,0 N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 1050 0 (100 K)
Seite 227 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 228 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 30 1FW3204, Bemessungsdrehzahl 300 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3204-1☐H Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsmoment (100 K) 1000 N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) 31,5 N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 1050 0 (100 K)
Seite 229 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 230 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 31 1FW3204, Bemessungsdrehzahl 500 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3204-1☐L Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsmoment (100 K) 1000 N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 1050 0 (100 K)
Seite 231 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 232 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 32 1FW3206, Bemessungsdrehzahl 150 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3206-1☐E Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsmoment (100 K) 1500 N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) 23,5 N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 1575 0 (100 K)
Seite 233 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 234 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 33 1FW3206, Bemessungsdrehzahl 300 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3206-1☐H Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsmoment (100 K) 1500 N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) 47,0 N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 1575 0 (100 K)
Seite 235 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 236 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 34 1FW3206, Bemessungsdrehzahl 500 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3206-1☐L Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsmoment (100 K) 1400 N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 1575 0 (100 K)
Seite 237 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 238 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 35 1FW3208, Bemessungsdrehzahl 150 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3208-1☐E Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsmoment (100 K) 2000 N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) 31,5 N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 2100 0 (100 K)
Seite 239 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 240 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 36 1FW3208, Bemessungsdrehzahl 300 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3208-1☐H Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsmoment (100 K) 2000 N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 2100 0 (100 K)
Seite 241 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 242 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 37 1FW3208, Bemessungsdrehzahl 500 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3208-1☐L Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsmoment (100 K) 1850 N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 2100 0 (100 K)
Seite 243 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 244: Achshöhe 200, High Speed
Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.3 Achshöhe 200, High Speed Tabelle 6- 38 1FW3201, Bemessungsdrehzahl 800 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3201-3☐P Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) 20,5 N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) 37,0 N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K)
Seite 245 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 246 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 39 1FW3201, Bemessungsdrehzahl 1200 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3201-3☐S Bemessungsdrehzahl 1/min 1200 Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K)
Seite 247 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 248 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 40 1FW3202, Bemessungsdrehzahl 800 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3202-3☐P Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) 39,5 N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K)
Seite 249 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 250 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 41 1FW3202, Bemessungsdrehzahl 1200 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3202-3☐S Bemessungsdrehzahl 1/min 1200 Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K)
Seite 251 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 252 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 42 1FW3203, Bemessungsdrehzahl 800 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3203-3☐P Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K) 0 (100 K)
Seite 253 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 254 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 43 1FW3203, Bemessungsdrehzahl 1200 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3203-3☐S Bemessungsdrehzahl 1/min 1200 Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K)
Seite 255 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 256 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 44 1FW3204, Bemessungsdrehzahl 800 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3204-3☐P Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 1000 0 (100 K) Stillstandsstrom (100 K)
Seite 257 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 258 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 45 1FW3204, Bemessungsdrehzahl 1200 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3204-3☐S Bemessungsdrehzahl 1/min 1200 Bemessungsdrehmoment (100 K) N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 1000 0 (100 K)
Seite 259 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 260 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 46 1FW3206, Bemessungsdrehzahl 800 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3206-3☐P Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsdrehmoment (100 K) 1360 N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 1500 0 (100 K)
Seite 261 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 262 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 47 1FW3206, Bemessungsdrehzahl 1200 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3206-3☐S Bemessungsdrehzahl 1/min 1200 Bemessungsdrehmoment (100 K) 1210 N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 1500 0 (100 K)
Seite 263 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 264 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 48 1FW3208, Bemessungsdrehzahl 800 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3208-3☐P Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsdrehmoment (100 K) 1900 N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 2100 0 (100 K)
Seite 265 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 266 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 49 1FW3208, Bemessungsdrehzahl 1200 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3208-3☐S Bemessungsdrehzahl 1/min 1200 Bemessungsdrehmoment (100 K) 1700 N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 2100 0 (100 K)
Seite 267 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 268: Achshöhe 280, Standard
Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.4 Achshöhe 280, Standard Tabelle 6- 50 1FW3281, Bemessungsdrehzahl 150 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3281-2☐E Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsmoment (100 K) 2500 N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) 39,5 N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 2550...
Seite 269 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 270 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 51 1FW3281, Bemessungsdrehzahl 250 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3281-2☐G Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsmoment (100 K) 2450 N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 2550 0 (100 K)
Seite 271 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 272 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 52 1FW3283, Bemessungsdrehzahl 150 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3283-2☐E Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsdrehmoment (100 K) 3500 N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 3550 0 (100 K)
Seite 273 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 274 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 53 1FW3283, Bemessungsdrehzahl 250 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3283-2☐G Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsdrehmoment (100 K) 3450 N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 3550 0 (100 K)
Seite 275 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 276 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 54 1FW3285, Bemessungsdrehzahl 150 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3285-2☐E Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsdrehmoment (100 K) 5000 N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 5100 0 (100 K)
Seite 277 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 278 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 55 1FW3285, Bemessungsdrehzahl 250 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3285-2☐G Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsdrehmoment (100 K) 4950 N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 5100 0 (100 K)
Seite 279 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 280 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 56 1FW3287, Bemessungsdrehzahl 150 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3287-2☐E Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsmoment (100 K) 7000 N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 7150 0 (100 K)
Seite 281 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 282 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 57 1FW3287, Bemessungsdrehzahl 250 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3287-2☐G Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsmoment (100 K) 6900 N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 7150 0 (100 K)
Seite 283 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 284: Achshöhe 280, High Speed
Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.5 Achshöhe 280, High Speed Tabelle 6- 58 1FW3281, Bemessungsdrehzahl 400 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3281-3☐J Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsmoment (100 K) 2350 N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 2500...
Seite 285 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 286 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 59 1FW3281, Bemessungsdrehzahl 600 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3281-3☐M Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsmoment (100 K) 2200 N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 2500 0 (100 K)
Seite 287 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 288 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 60 1FW3281, Bemessungsdrehzahl 800 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3281-3☐P Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsmoment (100 K) 1950 N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 2500 0 (100 K)
Seite 289 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 290 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 61 1FW3283, Bemessungsdrehzahl 400 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3283-3☐J Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsmoment (100 K) 3300 N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 3500 0 (100 K)
Seite 291 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 292 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 62 1FW3283, Bemessungsdrehzahl 600 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3283-3☐M Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsmoment (100 K) 3100 N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 3500 0 (100 K)
Seite 293 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 294 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 63 1FW3283, Bemessungsdrehzahl 800 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3283-3☐P Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsmoment (100 K) 2750 N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 3500 0 (100 K)
Seite 295 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 296 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 64 1FW3285, Bemessungsdrehzahl 400 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3285-3☐J Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsmoment (100 K) 4700 N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 5000 0 (100 K)
Seite 297 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 298 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 65 1FW3285, Bemessungsdrehzahl 600 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3285-3☐M Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsmoment (100 K) 4400 N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 5000 0 (100 K)
Seite 299 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 300 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 66 1FW3285, Bemessungsdrehzahl 800 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3285-3☐P Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsmoment (100 K) 3950 N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 5000 0 (100 K)
Seite 301 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 302 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 67 1FW3287, Bemessungsdrehzahl 400 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3287-3☐J Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsmoment (100 K) 6600 N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 7000 0 (100 K)
Seite 303 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 304 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 68 1FW3287, Bemessungsdrehzahl 600 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3287-3☐M Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsmoment (100 K) 6050 N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 6850 0 (100 K)
Seite 305 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 306 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Tabelle 6- 69 1FW3287, Bemessungsdrehzahl 800 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3287-3☐P Bemessungsdrehzahl 1/min Bemessungsmoment (100 K) 5400 N (100 K) Bemessungsleistung (100 K) N (100 K) Bemessungsstrom (100 K) N (100 K) Stillstandsdrehmoment (100 K) 5400 0 (100 K)
Seite 307 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 308 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 309: Einsatzvorbereitung
Einsatzvorbereitung Transportieren WARNUNG Lebensgefahr bei Hebe- und Transportvorgängen Unsachgemäße Ausführung, ungeeignete oder schadhafte Geräte und Hilfsmittel können zu schweren Verletzungen und/oder Sachschäden führen. • Hubgeräte, Flurförderzeuge und Lastaufnahmemittel müssen geeignet sein und den landesspezifischen Vorschriften entsprechen. • Achten Sie auf die Tragfähigkeit der Hebeeinrichtung. Bringen Sie keine zusätzlichen Lasten an.
Seite 310 Einsatzvorbereitung 7.1 Transportieren Wenn Sie einen Motor nach Lieferung nicht sofort in Betrieb nehmen, lagern Sie den Motor in einem trockenen, staub- und erschütterungsfreien Raum, siehe Kapitel „Einlagerung (Seite 309)“. Transport eines bereits betriebenen Motors Vorgehensweise Wenn Sie den Motor bereits betrieben haben und ihn nun transportieren wollen, dann gehen Sie wie folgt vor: 1.
Seite 311: Einlagerung
Einsatzvorbereitung 7.2 Einlagerung Einlagerung Einlagern in Räumen ACHTUNG Stillstandsschäden an den Lagern Bei unsachgemäßer Einlagerung besteht z. B. durch Erschütterungen die Gefahr von Lagerstillstandsschäden wie z. B. Standriefen. • Beachten Sie die Vorgaben zum Einlagern. Die Motoren können ohne Einschränkung der spezifizierten Lagerstandzeit in Innenräumen bei Temperaturen von 5 °C bis 40 °C bis zu 2 Jahren gelagert werden.
Seite 312 Einsatzvorbereitung 7.2 Einlagerung Hinweis Bei Zwischenlagerung über 6 Monate sind Sondermaßnahmen zur Konservierung erforderlich. • Wenden Sie sich an den Technical Support. Wenn Sie den Motor für einen Zeitraum länger als sechs Monate einlagern, muss der Lagerraum folgende Bedingungen erfüllen: •...
Seite 313: Elektrischer Anschluss
Elektrischer Anschluss WARNUNG Gefahr durch elektrischen Schlag Wenn Sie den elektrischen Anschluss unsachgemäß ausführen, besteht die Gefahr durch elektrischen Schlag. • Führen Sie Arbeiten am elektrischen Anschluss nur durch, wenn Sie dafür qualifiziert sind. • Nehmen Sie Arbeiten am Motor nur im spannungslosen Zustand der Anlage vor. •...
Seite 314 Elektrischer Anschluss WARNUNG Lebensgefahr durch elektrischen Schlag Wegen der Permanentmagnete des Läufers führt jedes Drehen des Motors zu einer induzierten Spannung. Wenn Sie die Leitungsanschlüsse berühren, können Sie einen elektrischen Schlag erleiden. • Berühren Sie nicht die Leitungsanschlüsse. • Schließen Sie die Leitungsanschlüsse des Motors korrekt an oder isolieren Sie diese ordnungsgemäß.
Seite 315: Zulässige Netzformen
Elektrischer Anschluss 8.1 Zulässige Netzformen Zulässige Netzformen Die Motoren sind zusammen mit dem Antriebssystem SINAMICS S120 generell für Betrieb an TN- und TT-Netzen mit geerdetem Sternpunkt und an IT-Netzen zugelassen. Wenn Sie das Antriebssystem an IT-Netzen betreiben, müssen Sie eine Schutzvorrichtung vorsehen, die bei einem Erdschluss das Antriebssystem abschaltet.
Seite 316: Leitungsverlegung
Elektrischer Anschluss 8.3 Systemeinbindung Konfektionierte Leitungen bieten gegenüber eigenkonfektionierten Leitungen viele Vorteile. Neben der Sicherheit der einwandfreien Funktion und der hohen Qualität bieten konfektionierte Leitungen auch Kostenvorteile. • Verwenden Sie die Leistungs- und Signalleitungen der MOTION-CONNECT-Produktfamilie. • Beachten Sie die maximalen Leitungslängen. Technische Daten der Leitungen finden Sie im Katalog, Kapitel "Verbindungstechnik MOTION- CONNECT".
Seite 317: Strombelastbarkeit Für Leistungs- Und Signalleitungen
Elektrischer Anschluss 8.3 Systemeinbindung Strombelastbarkeit für Leistungs- und Signalleitungen Die Strombelastbarkeit PVC/PUR-isolierter Kupferleitungen ist für die Verlegearten B1, B2, C und E unter Dauerbetriebsbedingungen in der Tabelle in Bezug auf eine Umgebungstemperatur der Luft von 40 °C angegeben. Für andere Umgebungstemperaturen korrigieren Sie die Werte mit den Faktoren aus der Tabelle "Deratingfaktoren".
Seite 318 Elektrischer Anschluss 8.3 Systemeinbindung Tabelle 8- 2 Deratingfaktoren für Leistungs- und Signalleitungen Umgebungstemperatur der Luft [°C] Deratingfaktoren aus Tabelle D1 nach EN 60204-1 1,15 1,08 1,00 0,91 0,82 0,71 0,58 Hinweis Verlegung der Leitungen in feuchter Umgebung Wird der Motor in feuchter Umgebung aufgestellt, müssen die Leistungs- und Signalleitungen wie im folgenden Bild verlegt werden.
Seite 319: Anschließen Am Umrichter
Einspeiseeinheit anschließbar. WARNUNG Unkontrollierte Motorbewegungen durch fehlerhafte Justage Die werksseitige Justage der Geber ist für SIEMENS-Umrichter ausgeführt. Bei Betrieb des Motors an einem Fremdumrichter ist gegebenenfalls eine andere Geberjustage erforderlich. Eine fehlerhafte Justage des Gebers zur Motor-EMK kann zu unkontrollierten Bewegungen führen, die Personen- und Sachschäden verursachen können.
Seite 320: Leistungsanschluss
Elektrischer Anschluss 8.3 Systemeinbindung Hinweis Tausch eines koaxial angebauten Gebers Beim Tausch eines koaxial angebauten Gebers müssen Sie keine Justage des Gebersystems durchführen. Die Lage zur Motor-EMK ist über mechanische Komponenten sichergestellt. 8.3.2 Leistungsanschluss ACHTUNG Thermische Schädigung von Leitungen Wenn Leitungen für den Strombedarf nicht geeignet sind, können die Leitungen thermisch beschädigt werden.
Seite 321: Anschluss Im Anschlusskasten
Elektrischer Anschluss 8.3 Systemeinbindung Anschluss im Anschlusskasten Die Typenbezeichnung des angebauten Anschlusskastens sowie Details für den Leistungsanschluss der Netzleitungen finden Sie in der Tabelle „Leitungsquerschnitte (Cu) und Außendurchmesser der Anschlussleitungen in Standardausführung“. Ein Schaltplan zum Anschluss der Motorwicklung liegt bei Lieferung dem Anschlusskasten bei. Bild 8-5 Schaltplan Hinweis...
Seite 322 Elektrischer Anschluss 8.3 Systemeinbindung Beschreibung Beschreibung Beschreibung Anschlussbolzen 3 x M5 Erdungsschraube M6 Erdungsbolzen 2 x M12 Anschlussbolzen 3 x M10 Erdungsschraube M10 Anschlussbolzen 12 × M16 Erdungsschraube M4 Anschlussbolzen 3 x M12 Erdungsbolzen 4 x M16 Bild 8-6 Anschlusskastenbelegungen Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 323 Elektrischer Anschluss 8.3 Systemeinbindung Tabelle 8- 3 Spezifikation Anschlusskästen GK 230 GK 420 GK 630 GK 603 1XB7-700 1XB7-712 Plan Abmessungen 122 × 117 × 62 162 × 162 × 74 210 × 210 × 117 210 × 212 × 123 306 × 306 × 160 317 × 370 × 226 L ×...
Seite 324 Elektrischer Anschluss 8.3 Systemeinbindung Tabelle 8- 4 Leitungsquerschnitte (Cu) und Außendurchmesser der Anschlussleitungen in Standardausführung Achs- Option Bemessungsstrom Gewinde für Leitungs- Max. An- Leitungs- höhe schluss- schluss- Leitungs- einfüh- schluss- durch- einführung rung max. querschnitt messer kastentyp bolzen Ø Ø / SW (mm) (mm) (mm)
Seite 325: Signalanschluss / Motorschutz
Elektrischer Anschluss 8.3 Systemeinbindung 8.3.3 Signalanschluss / Motorschutz Die Gebersysteme werden an SINAMICS bevorzugt über DRIVE-CLiQ angebunden. Dazu sind die Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle lieferbar. Motoren mit DRIVE-CLiQ- Schnittstelle können direkt über die verfügbaren MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ-Leitungen an das zugehörige Motor Module angeschlossen werden. Die Verbindung der MOTION- CONNECT DRIVE-CLiQ-Leitung ist am Motor in Schutzart IP67 ausgeführt.
Seite 326: Motor Ohne Drive-Cliq-Schnittstelle
Elektrischer Anschluss 8.3 Systemeinbindung 8.3.3.2 Motor ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Bei Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle werden Drehzahlgeber und Temperatursensor über einen Signalstecker angeschlossen. Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnitttstelle benötigen beim Betrieb am SINAMICS S120 ein Sensor Module Cabinet (SMC). Der Motor wird über die Signalleitung mit dem SMC verbunden.
Seite 327 Elektrischer Anschluss 8.3 Systemeinbindung Anschluss Bild 8-9 Anschluss für 3-fach PTC Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 328: Anschluss-Schema Für Temperatursensoren
Elektrischer Anschluss 8.3 Systemeinbindung Anschluss-Schema für Temperatursensoren Bild 8-10 Anschluss-Schema für Temperatursensoren (ohne SMI) Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 329: Verdrehen Der Stecker Am Motor
Elektrischer Anschluss 8.3 Systemeinbindung 8.3.4 Verdrehen der Stecker am Motor Signalstecker und integriertes Sensor Module lassen sich in begrenztem Maße verdrehen. Hinweis Beachten Sie beim Verdrehen der Stecker Folgendes: • Halten Sie den zulässigen Verdrehbereich ein. • Um die Schutzart einzuhalten, sind max. 10 Verdrehungen zulässig. •...
Seite 330: Schirmung, Erdung Und Potenzialausgleich
Ableitströme andere Geräte beschädigen. • Schließen Sie die Schirmung der Leistungsleitung am Schirmanschluss des Power Module Hinweis Wenden Sie die EMV-Aufbaurichtlinie des Umrichterherstellers an. Für Umrichter von Siemens steht diese unter der Dokumentbestellnummer 6FC5297-☐AD30-0☐P☐ zur Verfügung. Komplett-Torquemotoren 1FW3...
Seite 331: Einbauzeichnungen/Maßblätter
Einbauzeichnungen/Maßblätter Hinweis Motorenmaße Siemens behält sich vor, Motorenmaße ohne vorherige Mitteilung im Zuge von Konstruktionsverbesserungen zu ändern. Die in dieser Dokumentation dargestellten Maßblätter können daher gegebenenfalls nicht mehr dem neuesten Stand entsprechen. Aktuelle Maßblätter können Sie kostenlos anfordern. CAD-Creator/DT-Konfigurator CAD CREATOR Im CAD CREATOR finden Sie schnell und einfach •...
Seite 332 Einbauzeichnungen/Maßblätter 9.1 CAD-Creator/DT-Konfigurator Motoren • Synchronmotoren 1FK7, 1FT7, 1FT6 • Einbau-Synchronmotoren 1FE1 • Komplett-Torquemotoren 1FW3 • Einbau-Torquemotoren 1FW6 • Getriebemotoren 1FK7, 1FT7, 1FT6 • Synchron-/Asynchronmotoren 1PH8 • Asynchronmotoren 1PH7, 1PH4, 1PL6, 1PM4, 1PM6 • Motorspindeln 2SP1 • Linearmotoren 1FN3 SINAMICS S120 •...
Seite 333 Der DT-KONFIGURATOR unterstützt Sie beim Erstellen von Anlagendokumentationen hinsichtlich projektspezifischer Informationen. Hinweis Das 3D-Modell im DT-KONFIGURATOR ist eine vereinfachte Darstellung, die nicht jedes Detail anzeigt. Weitere Informationen finden Sie im Internet unter DT-Konfigurator (http://siemens.de/dt- konfigurator) Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 334: Maßzeichnungen
Einbauzeichnungen/Maßblätter 9.2 Maßzeichnungen Maßzeichnungen 9.2.1 Hohlwelle Bild 9-1 AH150, Hohlwelle Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 335: Ausführung
Einbauzeichnungen/Maßblätter 9.2 Maßzeichnungen Tabelle 9- 1 Tabelle Motor Ausführung Gewicht [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [kg] 1FW3150 260,5 1FW3152 317,5 1FW3154 366,5 1FW3155 418,5 1FW3156 471,5 Tabelle 9- 2 Tabelle Anschlusskasten Ausführung Gewinde a x b [mm] [mm] [mm] gk 230 2xM32x1,5 159,5 122x117...
Seite 336 Einbauzeichnungen/Maßblätter 9.2 Maßzeichnungen Bild 9-2 AH200, Hohlwelle Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 337 Einbauzeichnungen/Maßblätter 9.2 Maßzeichnungen Tabelle 9- 3 Tabelle Motor Ausführung Gewicht [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [kg] 1FW3201 235,5 194,5 162,5 229,0 1FW3202 281,5 240,5 208,5 275,0 1FW3203 328,0 287,0 255,0 321,5 1FW3204 397,0 356,0 324,0 390,5 1FW3206 489,5 448,5 416,5 483,0 1FW3208 604,5...
Seite 338 Einbauzeichnungen/Maßblätter 9.2 Maßzeichnungen Bild 9-3 AH280, Hohlwelle Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 339 Einbauzeichnungen/Maßblätter 9.2 Maßzeichnungen Tabelle 9- 5 Tabelle Motor Ausführung Gewicht [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [kg] 1FW3281 574,0 483,5 258,0 571,0 393,0 1FW3283 658,5 568,0 342,5 655,5 477,5 1FW3285 784,5 694,0 468,5 781,5 603,5 1FW3287 953,0 862,5 637,0 950,0 772,0 1030 Tabelle 9- 6 Tabelle Anschlusskasten...
Seite 340: Vollwelle
Einbauzeichnungen/Maßblätter 9.2 Maßzeichnungen 9.2.2 Vollwelle Bild 9-4 AH150, Vollwelle Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 341 Einbauzeichnungen/Maßblätter 9.2 Maßzeichnungen Tabelle 9- 7 Tabelle Motor Ausführung Gewicht [mm] [mm] [mm] [kg] 1FW3150 253,5 228,0 38 / 43 1FW3152 283,0 257,5 38 / 43 1FW3154 338,0 312,5 38 / 43 1FW3155 386,5 361,0 38 / 43 1FW3156 440,5 415,0 38 / 43 z* (z=38 für DQI / z=43 für Leitungsdose gewinkelt);...
Seite 342 Einbauzeichnungen/Maßblätter 9.2 Maßzeichnungen Bild 9-5 AH 200, Vollwelle Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 343 Einbauzeichnungen/Maßblätter 9.2 Maßzeichnungen Tabelle 9- 9 Tabelle Motor Ausführung [mm] [mm] [mm] Gewicht [kg] 1FW3201 260,5 36 / 41 1FW3202 306,5 36 / 41 1FW3203 303,5 36 / 41 1FW3204 372,5 36 / 41 1FW3206 514,5 36 / 41 1FW3208 629,5 36 / 41 z* (z=36 für DQI / z=41 für Leitungsdose gewinkelt), HS: High Speed, HT: High Torque;...
Seite 344 Einbauzeichnungen/Maßblätter 9.2 Maßzeichnungen Bild 9-6 AH280, Vollwelle, IMB34 Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 345 Einbauzeichnungen/Maßblätter 9.2 Maßzeichnungen Bild 9-7 AH280, Vollwelle, IMB3 Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 346 Einbauzeichnungen/Maßblätter 9.2 Maßzeichnungen Tabelle 9- 11 Tabelle Motor Ausführung Gewicht [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [kg] 1FW3281 463,5 258,0 393,0 36 / 41 1FW3283 637,5 342,5 477,5 36 / 41 1FW3285 763,5 468,5 603,5 36 / 41 1070 1FW3287 842,5 637,0 772,0 36 / 41...
Seite 347: Aufsteckwelle
Einbauzeichnungen/Maßblätter 9.2 Maßzeichnungen 9.2.3 Aufsteckwelle Bild 9-8 AH150, Aufsteckwelle Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 348 Einbauzeichnungen/Maßblätter 9.2 Maßzeichnungen Tabelle 9- 13 Tabelle Motor Ausführung Gewicht [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [kg] 1FW3150 248,5 223,5 151,5 121,5 38 / 43 1FW3152 305,5 280,5 204,5 174,5 38 / 43 1FW3154 354,5 329,5 38 / 43 1FW3155 406,5 381,5 38 / 43 1FW3156...
Seite 349 Einbauzeichnungen/Maßblätter 9.2 Maßzeichnungen Bild 9-9 AH200, Aufsteckwelle Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 350 Einbauzeichnungen/Maßblätter 9.2 Maßzeichnungen Tabelle 9- 15 Tabelle Motor Ausführung [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] Gewicht [kg] 1FW3201 250,5 145,5 115,5 36 / 41 1FW3202 296,5 36 / 41 1FW3203 298,5 36 / 41 1FW3204 367,5 36 / 41 1FW3206 504,5 36 / 41 1FW3208 619,5...
Seite 351 Einbauzeichnungen/Maßblätter 9.2 Maßzeichnungen Bild 9-10 AH280, Aufsteckwelle Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 352: Variante (Leitungsabgangsrichtung)
Einbauzeichnungen/Maßblätter 9.2 Maßzeichnungen Tabelle 9- 17 Tabelle Motor Ausführung Gewicht [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [kg] 1FW3281 36 / 41 1FW3283 672,5 565,5 507,5 36 / 41 1FW3285 798,5 691,5 633,5 36 / 41 1FW3287 36 / 41 1127 z* (z=36 für DQI / z=41 für Leitungsdose gewinkelt);...
Seite 353: Heavy Duty
Einbauzeichnungen/Maßblätter 9.2 Maßzeichnungen 9.2.4 Heavy Duty Informationen zu "Heavy Duty" finden Sie im Kapitel "Heavy Duty (Z-Option L03) (Seite 160)". Bild 9-11 AH200, Heavy Duty Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 354 Einbauzeichnungen/Maßblätter 9.2 Maßzeichnungen Tabelle 9- 19 Tabelle Motor Ausführung Gewicht [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [kg] 1FW3202 296,5 252,0 167,0 36 / 41 1FW3203 298,5 213,0 36 / 41 1FW3204 367,5 282,0 36 / 41 1FW3206 504,5 460,0 375,0 36 / 41 1FW3208 619,5 575,0...
Seite 355 Einbauzeichnungen/Maßblätter 9.2 Maßzeichnungen Bild 9-12 AH280, Heavy Duty Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 356: Weitere Maße
Einbauzeichnungen/Maßblätter 9.2 Maßzeichnungen Tabelle 9- 21 Tabelle Motor Ausführung Gewicht [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [kg] 1FW3281 506,5 36 / 41 1FW3283 672,5 591,0 36 / 41 1FW3285 798,5 717,0 36 / 41 1005 1FW3287 885,5 36 / 41 1207 z* (z=36 für DQI / z=41 für Leitungsdose gewinkelt);...
Seite 357 Einbauzeichnungen/Maßblätter 9.2 Maßzeichnungen Tabelle 9- 24 AH200 Variante Maßskizze [mm] [mm] 1FW3201 48,5 67,5 1FW3202 94,5 67,5 1FW3203 137,0 69,5 1FW3204 206,0 69,5 1FW3206 298,5 69,5 1FW3208 413,5 69,5 Tabelle 9- 25 AH280 Variante Maßskizze [mm] 1FW3281 217,0 1FW3283 301,5 1FW3285 427,5 1FW3287...
Seite 358 Einbauzeichnungen/Maßblätter 9.2 Maßzeichnungen Tabelle 9- 28 AH280 Variante Maßskizze [mm] 1FW3281 217,0 1FW3283 301,5 1FW3285 427,5 1FW3287 596,0 Aufsteckwelle Tabelle 9- 29 AH150 Variante Maßskizze [mm] 1FW3150 1FW3152 1FW3154 1FW3155 1FW3156 Tabelle 9- 30 AH200 Maßskizze Variante [mm] [mm] 1FW3201 48,5 79,5 1FW3202...
Seite 359 Einbauzeichnungen/Maßblätter 9.2 Maßzeichnungen Heavy Duty Tabelle 9- 32 AH200 Variante Maßskizze [mm] [mm] 1FW3202 94,5 79,5 1FW3203 81,5 1FW3204 81,5 1FW3206 298,5 81,5 1FW3208 413,5 81,5 Tabelle 9- 33 AH280 Variante Maßskizze [mm] 1FW3281 217,0 1FW3283 301,5 1FW3285 427,5 1FW3287 596,0 Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 360: Welle Mit Passfeder
Einbauzeichnungen/Maßblätter 9.2 Maßzeichnungen Geberanschluss Bild 9-13 Direkter Geberanbau Bild 9-14 Geberanbau über Riemen Welle mit Passfeder Variante Maßskizze [mm] [mm] [mm] [mm] 1FW315☐ 1FW320☐ 1FW328☐ Passfeder, Toleranz nach DIN 6885-1 Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 361: Leitungsabgangsrichtung
Einbauzeichnungen/Maßblätter 9.2 Maßzeichnungen Leitungsabgangsrichtung Leitungsabgangsrichtung (13. Stelle der Artikelnummer) 1FW3□□□-□□□□□- 1FW3□□□-□□□□□- 1FW3□□□-□□□□□- 1FW3□□□-□□□□□- 5□□□ 6□□□ 7□□□ 8□□□ Quer rechts Quer links Axial BS Axial AS Für direkten Geberanbau Für Geberan- bau über Rie- Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 362 Einbauzeichnungen/Maßblätter 9.2 Maßzeichnungen Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 363: Anhang
Anhang Beschreibung der Begriffe Bemessungsdrehmoment M Thermisch zulässiges Dauerdrehmoment im S1-Betrieb bei Bemessungsdrehzahl des Motors. Bemessungsdrehzahl n Durch die Bemessungsdrehzahl wird im Drehmoment-Drehzahl-Diagramm der für den Motor charakteristische Drehzahlbereich festgelegt. Bemessungsstrom I Effektiver Motorstrangstrom, um das jeweilige Bemessungsdrehmoment zu erzeugen. Angabe des Effektivwertes eines sinusförmigen Stroms.
Seite 364 Anhang A.1 Beschreibung der Begriffe Hinweis Für die Projektierung der notwendigen Bemessungs- und Beschleunigungsströme gilt diese Konstante nicht (Motorverluste!). Ebenso müssen die statische Belastung und die Reibungsdrehmomente in die Rechnung aufgenommen werden. Elektrische Zeitkonstante T Quotient aus Drehfeldinduktivität und Wicklungswiderstand. T Maximaldrehzahl n Die maximal zulässige Betriebsdrehzahl n ist das Minimum von mechanisch zulässiger...
Seite 365 Anhang A.1 Beschreibung der Begriffe Mechanische Zeitkonstante T mech Die mechanische Zeitkonstante ist durch die Tangente an eine theoretische Hochlauffunktion im Ursprung gegeben. = 3 ∙ R ∙ J mech Trägheitsmoment des Servomotors [kgm Widerstand einer Phase der Ständerwicklung [Ohm] Drehmomentkonstante [Nm/A] Nicht-Antriebsseite Polzahl 2p...
Seite 366: Umweltverträglichkeit
Anhang A.2 Umweltverträglichkeit Trägheitsmoment J Massenträgheitsmoment der rotierenden Teile des Motors. Wellentorsionssteifigkeit c Angegeben ist die Wellentorsionssteifigkeit von Mitte Rotorblech-Paket bis Mitte Wellenende. Wicklungswiderstand R bei 20 °C Wicklungstemperatur Angegeben ist der Strangwiderstand einer Phase bei einer Wicklungstemperatur von 20 °C. Die Wicklung ist in Sternschaltung ausgeführt.
Seite 367: Umweltverträglichkeit Bei Der Fertigung
Anhang A.2 Umweltverträglichkeit A.2.1 Umweltverträglichkeit bei der Fertigung • Umweltaspekte bei der Fertigung Der Transport von Zulieferteilen und Produkten erfolgt vorwiegend in Umlaufverpackungen. Gefahrstofftransporte sind nicht erforderlich. Das Verpackungsmaterial selbst besteht hauptsächlich aus Kartonagen, die die Vorgaben der Verpackungsrichtlinie 94/62/EG erfüllen. Der Energieverbrauch bei der Produktion wurde optimiert.
Seite 368 Anhang A.2 Umweltverträglichkeit Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, 08/2020, A5E46027705A AA...
Seite 369: Index
Index 1FW3203-1xL, 222 1FW3203-3xS, 252 1FW3204-1xE, 224 1FW3204-1xH, 226 Anbaueigenfrequenzen, 156 1FW3204-1xL, 228 Ankerkurzschlussbremsung, 112, 116 1FW3204-3xP, 254 Anwendungsbereich, 26 1FW3204-3xS, 256 Austauschen der DRIVE-CLiQ-Schnittstelle, 88 1FW3206-1xE, 230 Axialkraftdiagramme, 60 1FW3206-1xH, 232 1FW3206-1xL, 234 1FW3206-3xP, 258 1FW3206-3xS, 260 Bauformen, 123 1FW3208-1xE, 236 Bestellnummer, 40 1FW3208-1xH, 238...
Seite 370: Zertifikate
Geber Absolutwertgeber-Justage, 155 Gebertausch, 153 Schaltbild eines Motors, 313 Schirmung, 328 Schutzart, 57 Schwingfestigkeit, 157 Heavy Duty, 22, 160 Siemens Service Center, 5 Hotline, 5 Signalanschluss, 323 STARTER, 100 KTY, 84 Kurzangaben, 98 Technical Support, 5 Technische Merkmale, 30 Thermischer Motorschutz, 84 PTC-Kaltleiter, 86 Lagerausführung, 58...

Diese Anleitung auch für:

Simotics t-1fw3

Siemens SIMOTICS 1FW3 Projektierungshandbuch

Einleitung

1 Grundlegende Sicherheitshinweise

2 Beschreibung des Motors

3 Mechanische Eigenschaften

4 Motorkomponenten und Optionen

5 Projektierung

6 Technische Daten und Kennlinien

7 Einsatzvorbereitung

8 Elektrischer Anschluss

9 Einbauzeichnungen/Maßblätter

Anhang

Index

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Siemens SIMOTICS 1FW3

Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMOTICS 1FW3