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Closed-loop control
7.10 PIC PI-Regler
XYDiagramm
Die Kurven 1 und 2 zeigen den Verlauf von Y und YI bei YE-Sprüngen:
• Kurve 1, Normalbetrieb, ohne Begrenzung
• Kurve 2, mit Begrenzungseinsatz ( z.B. LL)
Bei 2) wird ein Rückgang um YE*KP erwartet, der aber durch das
Weiterintegrieren in 1) aufgehoben wird!
Betriebsarten und Steuerung des Reglers
Der Ausgangswert Y und der Integratorwert YI des Reglers sind über die
Eingänge LU und LL begrenzbar. Bei Erreichen der eingestellten Grenzen
durch die Ausgangsgröße Y erfolgt Meldung mit QU = 1 oder QL = 1.
Bei den Steuereingängen gilt die Prioritätenfolge:
EN vor IC vor S vor HI.
Kommandoeingabe an den Steuereingängen:
Steuereingang
EN
IC
S
HI
Die Kombination von Kommandos an den Steuereingängen und die
möglichen Betriebsarten sind aus den Wahrheitstabellen zu ersehen.
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Wert
Funktion
1
Reglerfreigabe
1
Umschaltung von PI- in I-Regler
1
Integrator-Setzwert übernehmen, nicht
integrieren
1
Integratorausgang YI festhalten, nicht
integrieren
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008
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