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Closed-loop control
7.4 DT1 Glättungsglied
7.4
DT1 Glättungsglied
☑ SIMOTION
Symbol
Kurzbeschreibung
• Baustein mit Differenzierverhalten und Glättung. Der DT1-Ausgang kann
gesetzt werden.
Arbeitsweise
Setzfunktion nicht aktiv (S = 0)
Die Eingangsgröße X wird, dynamisch verzögert um die
Glättungszeitkonstante T1, auf ein Differenzierglied und auf den
Bausteinausgang YPT gegeben.
Die Ausgangsgröße Y des gesamten DT1-Gliedes ist verhältnisgleich der
Änderungsgeschwindigkeit von YPT (Differenzenquotient) multipliziert mit
der Differenzierzeitkonstanten TD.
T1 bestimmt die Steilheit des Rückgangs der Ausgangsgröße. Sie gibt
den Zeitwert an, bei dem die Übergangsfunktion nach der Glättung und
Differentiation auf 37% von X·TD/T1 gefallen ist. Die Übergangsfunktion
entspricht bei genügend großem T1/TA (T1/TA>10) dem Verlauf von
Y(t) = X·(TD/T1)·e
mit t = n·TA
Algorithmus:
YPTn
Yn
Xn
YPTn-1
326
☑ SINAMICS
-t/T1
Wert von YPT im Abtastintervall n
Wert von Y im Abtastintervall n
Wert von X im Abtastintervall n
Wert von YPT im Abtastintervall n-1
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
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