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Closed-loop control
7.5 INT Integrator
Es ist der Binäreingang S = 1 und der Setzwert SV wird verändert. Der
Ausgang macht ggf. unmittelbar nach dem Setzen einen Sprung auf den
Setzwert.
Integrator auf Anfangswert SV setzen
S wird auf 1 geschaltet. Danach wird S auf 0 gesetzt und der Integrator
startet von SV in die Richtung, die von der Polarität der Eingangsgröße X
vorgegeben wird.
Hinweis
TI wird intern begrenzt: TI >=TA
Blockschaltplan
Wahrheitstabelle(n)
S
Bedingung
0
LL<Yn-1+X×TA/TI<LU
0
Yn-1+X×TA/TI >= LU
0
Yn-1+X×TA/TI <= LL
1
LL<SV<LU
1
SV >= LU
1
SV <= LL
Wahrheitstabelle für LL>=LU
S
(beliebig)
330
Y
Yn
LU
LL
SVn
LU
LL
Bedingung
Y
QU
LL >= LU
LU
1
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008
QU
QL
Betriebsart
0
0
Integrieren
1
0
INT an Obergrenze
0
1
INT an Untergrenze
0
0
Setzen
1
0
INT an Obergrenze
0
1
INT an Untergrenze
QL
Betriebsart
1
INT an Obergrenze
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
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