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Closed-loop control
7.3 DIF Differenzierglied
7.3
DIF Differenzierglied
☑ SIMOTION
Symbol
Kurzbeschreibung
• Baustein mit Differenzierverhalten
Arbeitsweise
• Die Ausgangsgröße Y ist verhältnisgleich der Änderungsgeschwindigkeit
der Eingangsgröße X, multipliziert mit der Differenzierzeitkonstanten TD.
• Die Berechnung der diskreten Werte erfolgt nach dem Algorithmus:
Algorithmus:
Yn
Xn
Xn-1
Hinweis
Je größer TD/TA, desto größer ist der Wert an Y bei einer Wertänderung an
X. TA ist die Abtastzeit, in der der Baustein projektiert ist. TD wird intern auf
TD >= 0 begrenzt.Vorsicht: Übersteuerung möglich!
Blockschaltplan
324
☑ SINAMICS
Wert von Y im Abtastintervall n
Wert von X im Abtastintervall n
Wert von X im Abtastintervall n-1
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008
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