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Bei den Steuereingängen gilt die Prioritätenfolge:
S vor CF vor CU und CD.
Funktion der Steuereingänge:
S=1
CF=1
CU=1
CD=1
Betriebsarten und Steuerung des Hochlaufgebers
Die Kombination von Kommandos an den Steuereingängen und die
möglichen Betriebsarten sind aus den Wahrheitstabellen zu ersehen.
Der normale Hochlaufgeberbetrieb sieht vor, dass LL <= 0 <= LU und LL<
Yn < LU ist. Es sind jedoch auch andere Einstellungen möglich, die im
folgenden erläutert werden.
Für die Einstellung mit LL >= LU gilt: Die Grenze LU ist gegen die Grenze LL
dominant.
Verhalten des Integrators an der Begrenzung
Stösst der Ausgang Y während des Regelvorganges an eine der
eingestellten Begrenzungen LL oder LU, wird der Integratorwert
festgehalten. Der Ausgangswert Y wird danach konstant gehalten, bis
der Integratorwert durch Verändern von Eingangsgrößen die Begrenzung
verlässt.
Ist der Integrator an der Begrenzung, und wird der Grenzwert geändert,
verhält sich der Integrator je nach Richtung der Grenzwertänderung
unterschiedlich.
Wird der Betrag eines Grenzwertes vergrößert, und ist durch die Steuerlogik
vorgegeben, dass der Hochlaufgeber in die gleiche Richtung laufen
soll, integriert der Integrator vom vorher festgehaltenen Wert gemäß
der eingestellten Hochlaufzeit weiter, bis der Ausgang abermals an den
Grenzwert anstösst.
Wird der Betrag eines Grenzwertes reduziert, integriert der Integrator vom
vorher festgehaltenen Wert gemäß der eingestellten Rücklaufzeit, bis der
Ausgang den Grenzwert wieder erreicht.
Hinweis
Der Integrator arbeitet intern mit erhöhter Genauigkeit, so dass auch bei
kleiner Soll-Ist-Differenz noch integriert wird. Es ist darauf zu achten, dass
die Abtastzeit genügend klein in Bezug auf die Hochlauf- bzw. Rücklaufzeit
ist.
Hinweis
Wird der Betrag eines Grenzwertes reduziert und befindet sich der aktuelle
Wert des Ausgang außerhalb der Grenzen, integriert der Integrator vom
aktuellen Wert gemäß der eingestellten Rücklaufzeit, bis der Ausgang den
Grenzwert erreicht. Dieses Verhalten gilt in allen Betriebsarten.
TU und TD werden intern begrenzt: TU >= TA, TD >= TA
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008
Setzwert SV in den Integrator laden, nicht integrieren
Ausgang Y integrierend auf den Sollwert X nachführen
Ausgang Y integrierend in Richtung LU nachführen
Ausgang Y integrierend in Richtung LL nachführen
Closed-loop control
7.12 RGE Hochlaufgeber
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