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Hinweis
Die Regeldifferenz YE wird unabhängig von den anliegenden
Steuerkommandos und unabhängig von den Betriebsarten immer berechnet
und ausgegeben.Der Integrator arbeitet intern mit erhöhter Genauigkeit, so
dass auch bei kleiner Regeldifferenz noch integriert wird. Es ist darauf zu
achten, dass die Abtastzeit genügend klein ist in Bezug auf die Nachstellzeit
TN. TN wird intern begrenzt: TN >= TA.
Bausteinanschlüsse
Baustein-
Beschreibung
anschluß
W1
Sollwert 1
W2
Sollwert 2
X1
Istwert 1
X2
Istwert 2
WP
Vorsteuerwert
LU
Oberer Grenzwert
LL
Unterer Grenzwert
SV
Setzwert Integrator
KP
Proportionalbeiwert
TN
Nachstellzeit (ms)
IC
I-Regler
EN
Reglerfreigabe
S
Setzen Integrator
HI
Integratorwert festhalten
Y
Ausgangswert
YE
Regeldifferenz
YI
Integratorwert
QU
Regler an oberer Grenze
QL
Regler an unterer Grenze
Projektierungsdaten
Online ladbar
Besonderheiten
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008
Vorbelegung
Wertebereich Attribute
0.0
REAL
0.0
REAL
0.0
REAL
0.0
REAL
0.0
REAL
0.0
REAL
0.0
REAL
0.0
REAL
0.0
REAL
0.0
SDTIME
0
0/1
0
0/1
0
0/1
0
0/1
0.0
REAL
0.0
REAL
0.0
REAL
1
0/1
1
0/1
Closed-loop control
7.10 PIC PI-Regler
ja
-
349
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