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HI ΔYI
EN IC S
n
1
*
*
*
KP*YE
n
Je nach Richtung der Grenzwertänderung wird das Vorzeichen der
Integration ggf. invertiert.
Übergangsfunktionen
Übergangsfunktion bei Reglerübersteuerung für die Bedingungen 2 bis 5:
Abschnitt 1: Verlauf mit LUn>LUn-1 nach Bed. 2
Abschnitt 2: Verlauf mit LLn<LLn-1 nach Bed. 3
Abschnitt 3: Verlauf mit LLn>LLn-1 nach Bed. 3, bei
Grenzverschiebung entgegen der Regelrichtung mit
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008
YI
n
TA/TN YI
+ΔYI
für YI
n-1
n
n-1
- ΔYI
YI
für YI
n-1
n
n-1
LU für YI
= LU
n-1
Y
Betriebsart
n
< LU
LU PI-Regler
an oberer
> LU
Grenze
Closed-loop control
7.10 PIC PI-Regler
Bemerkung
-
347
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