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Closed-loop control
7.13 RGJ Hochlaufgeber mit Ruckbegrenzung
EN=1
S=1
SA=1
CF=1
CU=1
CD=1
Hinweis
Bei den Steuereingängen gilt die Prioritätenfolge:EN vor S vor SA vor CF vor
CU und CD.Die Kombination von Kommandos an den Steuereingängen und
die möglichen Betriebsarten sind aus den Wahrheitstabellen zu ersehen.Der
normale Hochlaufgeberbetrieb sieht vor, dass LL <= 0 <= LU und LL <=
Yn <= LU ist. Es sind jedoch auch andere Einstellungen möglich, die im
folgenden erläutert werden: Für die Einstellung mit LL >= LU gilt: die Grenze
LU ist gegen die Grenze LL dominant. Bei allen Übergangsvorgängen
werden die Werte für Beschleunigung und Ruck nicht überschritten.Je nach
Sollwertvorgabe oder Grenzwertverschiebung stellt sich u. U. ein Verlauf
nur mit verschleifenden Übergängen entsprechend den Phasen 1 und 3 ein,
wobei kein zeitproportionaler Verlauf der Ausgangsgröße Y auftritt.
Hochlaufgeber Stop
EN
S
0
*
1
0
*= beliebig
LL < LU und LL < Istwert Y
EN S
SA CF CU
CD
1
1
*
*
*
*
1
0
1
*
*
*
1
0
0
1
*
*
1
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
1
366
Freigabe Hochlaufgeber
Ausgang Y auf Setzwert SV setzen, nicht integrieren
Beschleunigung YA auf Setzwert ASV setzen, nicht
integrieren
Ausgang Y integrierend auf den Sollwert X nachführen
Ausgang Y integrierend in Richtung LU nachführen
Ausgang Y integrierend in Richtung LL nachführen
SA
CF
CU
CD
*
*
*
*
0
0
0
0
< LU
n-1
YAn
Yn
Betriebsart
Sprung
SV
Ausgang auf
n
SV setzen
ASV
Y
Ausgang auf
n
n-1
Integrator 1
+
auf ASV
YA
n
setzen
TA/TU
Y
Normalbetrieb
n-1
(TA/TD)
b Y->X
+
YA
n
TA/TU
Y
Oberen
n-1
(TA/TD)
Grenzwert
+
anlaufen
YA
n
Y -> LU
TA/TD
Y
unteren
n-1
(TA/TU)
Grenzwert
+
anlaufen
YA
n
Y -> LL
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008
Y
Yn
Betriebsart
An
0
0
Sperre
0
Y
Sperre
n-1
Bemerkung
SV beliebig, fest
oder variabel
ASV beliebig, fest
oder variabel
TU für [X>Y ∧ Y ≥ 0]
∨ [X<Y ∧ Y<=0]
TD für [X>Y ∧ Y<0]
∨ [X<Y ∧ Y>0]
TU,TD wie oben,
abhängig von der
Anfangslage
TU,TD wie oben,
abhängig von der
Anfangslage
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
Bemerkung
Y=0
Y = konstant
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