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Anhang
B.2 Parameter
[5]:
[6]:
[7]:
[8]:
[9]:
r21002
Basisabtastzeit Hardware-Zeitscheiben / Basisabtastzeit HW
Alle Objekte
Änderbar: -
Datentyp: Floating Point
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
- [ms]
Beschreibung:
Anzeige der auf diesem Antriebsobjekt für die Werte 1 bis 256 von p21000
wirksamen kleinsten Abtastzeit.
T_Abtast = p21000 * r21002
r21003
Basisabtastzeit Software-Zeitscheiben / Basisabtastzeit SW
Alle Objekte
Änderbar: -
Datentyp: Floating Point
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
- [ms]
Beschreibung:
Anzeige der auf diesem Antriebsobjekt für die Werte von 1002 bis 1096 von p21000
als Faktor wirksamen Abtastzeit.
T_Abtast = (p21000 - 1000) * r21003
r21008[0...12]
Hardware-Abtastzeiten verfügbar / HW-Abtastzeiten
Alle Objekte
Änderbar: -
Datentyp: Floating Point
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
- [ms]
Beschreibung:
Anzeige der Belegung der verfügbaren Hardware-Abtastzeiten des Antriebsgeräts.
Als Hardware-Abtastzeiten werden diejenigen Abtastzeiten bezeichnet, die als
Vielfaches der Basísabtastzeit Hardware-Abtastzeiten r21002 gebildet werden und
immer < r21003 sind.
Die verfügbaren 13 verschiedenen Abtastzeiten werden in r21008[0...12] angezeigt.
Wenn der Wert von r21008[k] = 0 ist, so kann diese Abtastzeit noch frei belegt
werden.
Ist der Wert von r21008[k] != 0 (ungleich 0), so gibt der Wert die Abtastzeit in ms an.
Eine bereitgestellte Abtastzeit kann von Systemfunktionen und mehreren DCC
Ablaufgruppen gleichzeitig verwendet werden.
siehe auch:
F51001
Achtung:
Wenn alle Indizes von r21008[i] != 0 sind, so kann keine weitere von r21008[0] ...
r21008[12] verschiedene Abtastzeit mehr von der Control Unit bereitgestellt werden.
Möchte man in diesem Zustand bei der Auswahl in p21000 eine Ablaufgruppe
wählen, mit einer Abtastzeiten < r21003 (p21000 <= 255), so dürfen nur noch
Ablaufgruppen gewählt werden, deren Abtastzeit bereits in r21008 bereitgestellt wird.
480
Ablaufgruppe 6
Ablaufgruppe 7
Ablaufgruppe 8
Ablaufgruppe 9
Ablaufgruppe 10
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Max
- [ms]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Max
- [ms]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Max
- [ms]
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008
Zugriffstufe: 1
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
[] - [ms]
Zugriffstufe: 1
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
[] - [ms]
Zugriffstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
[] - [ms]
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
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