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5.22 WRP_UD Antriebsparameter schreiben (Typ UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER)
Zeitdiagramm
Mengengerüst
Es können beliebig viele asynchrone Aufträge unterschiedlicher
Baustein-Instanzen parallel abgesetzt werden. Um dies zu ermöglichen,
muss systemseitig für jede Ablaufebene ein Auftragspuffer zur Verfügung
gestellt werden, der von einer Auftragsverwaltung zyklisch abgearbeitet
wird. Da ein Instanz per Definition nur einen Auftrag absetzen kann, ist so
sichergestellt, dass nach Beendigung des Auftrags die nächste Instanz
(gemäß Ablaufreihenfolge) ihren Auftrag in den Puffer eintragen kann.
Bausteinanschlüsse
Baustein-
Beschreibung
anschluß
PAR
Parameternummer
IDX
Parameterindex
WR
Schreibauftrag starten
X
Parameterwert
BSY
Schreibauftag ist aktiv
Q
Schreibauftrag erfolgreich
QF
Fehler
ERC
Fehlercode
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008
Vorbelegung
Wertebereich Attribute
0
0..2
0
0..2
0
0/1
0
UDINT
0
0/1
0
0/1
0
0/1
16#0000
WORD
System
16
16
295
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