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5.23 WRP_UI Antriebsparameter schreiben (Typ UNSIGNED-INTEGER)
5.23
WRP_UI Antriebsparameter schreiben (Typ
UNSIGNED-INTEGER)
☐ SIMOTION
Symbol
Kurzbeschreibung
WRP_UI (Write Parameter) ermöglicht das asynchrone Schreiben von
Antriebsparametern vom Typ Unsigned-Integer am lokalen Antriebsobjekt.
Arbeitsweise
Am Eingang PAR muss die Parameternummer und am Eingang IDX der
Index des Parameters angeben werden, der geschrieben werden soll. Im
Fall, dass ein Parameter nicht indiziert ist, muss IDX = 0 gesetzt werden.
Der Parameter wird immer auf dem Antriebsobjekt geschrieben, auf dem der
Plan mit dem Baustein gerechnet wird. Ein Antriebsobjekt übergreifender
Zugriff auf Parameter ist nicht möglich.
Der Parameterwert wird über den Eingang X vorgegeben. Mit der positiven
Flanke am Eingang WR kann das asynchrone Schreibauftrag gestartet
werden. Solange der Auftrag aktiv ist, wird das Flag BSY gesetzt. Die
Anzahl der Zyklen für einen Parameterzugriff ist abhängig von der
Systemauslastung und kann von Auftrag zu Auftrag schwanken. Während
eines aktiven Schreibauftrags werden weitere positive Flanken am Eingang
WR ignoriert.
Der Ausgang Q = 1 zeigt an, dass der Parameter erfolgreich geschrieben
wurde. Kommt es beim Zugriff zu einem Fehler wird dies mit QF = 1
signalisiert.
Für eine Fehlerdiagnose kann der Fehlercode ERC ausgewertet werden.
ERC entspricht dem Fehlercode bei Parameterzugriffen nach Profidrive
DPV1. Die möglichen Fehlercodes finden Sie im Anhang A.2 dieses
Dokuments oder im SINAMICS Funktionshandbuch FH1 in Kapitel
Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO und dort im Unterkapitel
Kommunikation nach PROFIdrive → Azyklische Kommunikation →
Aufbau der Aufträge und Antworten in der Tabelle Fehlerwerte in
DPV1-Parameterantworten.
Nur solange QF = 1 ist auch ERC gültig.
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008
☑ SINAMICS
System
297
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