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Der Baustein berechnet zyklisch den Durchmesser eines Achswicklers auf
Basis der aktuellen Bahngeschwindigkeit und der Motordrehzahl, die über
die Eingänge LS und MS zugeführt werden müssen. Am Eingang MS wird
die aktuelle Motordrehzahl angegeben. Mit der Verzögerungszeit T1 kann
die Bahngeschwindigkeit gegenüber der Motordrehzahl verzögert werden.
Der aktuellen Durchmesser wird dann entsprechend folgender Formel
berechnet:
Das Ergebnis kann dann nochmals über ein Glättungsglied mit der
Zeitkonstante T2 geglättet werden. Die Glättungsfilter T1 und T2
haben PT1-Verhalten. Ist die Zeitkonstante T1 bzw. T2 = 0, wird der
Eingangswert der Glättung direkt auf den Ausgang geschrieben.
Die Durchmesserberechnung wird nur durchgeführt, wenn die
Bandgeschwindigkeit LS bzw. Motordrehzahl MS größer als der
Schwellwert LMIN bzw. MMIN ist. Ansonsten wird der zuletzt berechnete
Durchmesserwert gehalten. Beim Halten wird die Glättung T2 auf
den zurückgeführten Durchmesser D umgeschaltet. Das Halten des
Durchmessers D kann auch direkt über den Eingang HLD = 1 angesteuert
werden. Über den Eingang SV kann ein Setzwert für den Durchmesser
vorgegeben werden, der mit S = 1 übernommen wird. Mit diesem Wert
wird auch das Glättungsglied T2 initialisiert. Erst mit S = 0 wird wieder
die Berechnung für D und die Glättung T2 freigegeben. Das Setzen des
Durchmessers ist gegenüber dem Halten dominant.
Nach dem Glättungsglied T2 wird der berechnete Durchmesser auf
Plausibilität geprüft und bei einer Verletzung korrigiert. In ihrer Funktionalität
entspricht die Prüfung einem Einfach-Hochlaufgeber. Die Hochlaufzeit
bzw. Rücklaufzeit wird dynamisch aus der Materialdicke WTH, dem
Toleranzfaktor TOL und der Wickeldrehzahl berechnet. Bei der Materialdicke
WTH = 0 ist die Plausiblitätsprüfung unwirksam.
Die maximale Durchmesseränderung ΔD
wie folgt:
mit:
ΔD
max
TOL
MS
GF
WTH
T
A
Damit wird der resultierende Durchmesser D wie folgt begrenzt:
≤D
D
n
n-1
≥D
D
n
n-1
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008
Maximale Durchmesseränderung [m] pro Abtastintervall
Toleranzfaktor
Motordrehzahl [U/min]
Getriebefaktor
Materialdicke [mm]
Tastzeit des Bausteins [s]
+ΔDmax
; für D
(unbegrenzt)≥D
n
n
-ΔDmax
; für D
(unbegrenzt)≤D
n
n
6.1 DCA Durchmesserrechner
pro Abtastintervall ergibt sich
max
(Hochlaufbegrenzung)
n-1
(Rücklaufbegrenzung)
n-1
Technology
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