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Das Ergebnis, die Regeldifferenz YE, wird anschließend mit dem
einstellbaren Proportionalbeiwert KP multipliziert. Das Produkt wird auf
den Ausgangssummierer und auf den Integrator geführt. Die einstellbare
Nachstellzeit TN bestimmt das Integrationsverhalten des Reglers. Die
Änderung der Ausgangsgröße YI ist proportional zur Eingangsgröße KP*YE
und umgekehrt proportional zur Nachstellzeit TN. Der Integratorwert YI wird
ebenfalls auf den Ausgangssummierer gegeben. Über den Eingang WP
kann zum Ausgangswert Y ein weiterer Wert vorzeichengerecht hinzuaddiert
werden.
Die Berechnung der diskreten Werte erfolgt nach dem Algorithmus:
Algorithmus:
mit den Randbedingungen: LL<Y<LU, und LL<LU
Y
n
Y
n-1
TA ist die Abtastzeit, in der der Baustein projektiert ist.
Blockschaltplan
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 10/2008
Wert von Y im Abtastintervall n
Wert von Y im Abtastintervall n-1
Closed-loop control
7.10 PIC PI-Regler
343
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