Datenaustausch Master Und Busklemmen; Modbus-Master - WAGO 750-342 Handbuch

3.2.5.3

Datenaustausch Master und Busklemmen

Der Datenaustausch zwischen MODBUS-Master und den Busklemmen erfolgt
über die in dem Controller implementierten MODBUS-Funktionen durch bit-
oder wortweises Lesen und Schreiben.
Im Controller gibt es 4 verschiedene Typen von Prozessdaten:
•
•
•
•
Der wortweise Zugriff auf die digitalen Ein- und Ausgangsklemmen erfolgt ent-
sprechend der folgenden Tabelle:
Digitale Eingänge/
Ausgänge
Prozessdatenwort
Byte
Tabelle 1.10: Zuordnung digitale Ein-/Ausgänge zum Prozessdatenwort gemäß Intel-Format
Durch Hinzuaddieren von 0x0200 zu der MODBUS-Adresse können die Aus-
gänge zurückgelesen werden.
Die Registerfunktionen sind analog mit den implementierten MODBUS-
Funktionscodes (read/write) ansprechbar. Anstatt der Adresse eines Klemmen-
kanals wird dazu die jeweilige Register-Adresse angegeben.
Abb. 3-25: Datenaustausch zwischen MODBUS-Master und Busklemmen
Modulares I/O-System
ETHERNET TCP/IP
Eingangsworte
Ausgangsworte
Eingangsbits
Ausgangsbits
16.
Bit
15
High-Byte
D1

MODBUS-Master

0x000
PAE
0x0FF
Eingänge
Busklemmen
Programmierbarer Feldbus-Controller
15. 14. 13. 12. 11. 10. 9.
Bit Bit Bit Bit Bit Bit
14 13 12 11 10 9
0x000
(0x200)
PAA
0x0FF
(0x2FF)
Ausgänge
Feldbus-Controller 750-842 • 71
Datenaustausch
8. 7. 6. 5. 4.
Bit Bit Bit Bit Bit Bit
8 7 6 5 4 3
Low-Byte
D0
PAE = Prozessabbild
der Eingänge
PAA = Prozessabbild
der Ausgänge
3. 2. 1.
Bit Bit Bit
2 1 0
g012929d