Seite 1 Handbuch WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Feldbuskoppler EtherNet/IP M12; 4. Generation; extrem Version 1.1.0...
Seite 2 E-Mail: documentation@wago.com Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen. WAGO ist eine eingetragene Marke der WAGO Verwaltungsgesellschaft mbH. Handbuch Version 1.1.0...
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
WAGO I/O System 750 XTR Inhaltsverzeichnis 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Inhaltsverzeichnis Hinweise zu dieser Dokumentation ............9 Gültigkeitsbereich ................... 9 Urheberschutz ..................9 Schutzrechte ..................10 Symbole ....................11 Darstellung der Zahlensysteme ............12 Schriftkonventionen ................12 Wichtige Erläuterungen ................13 Rechtliche Grundlagen .................
Seite 4 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 3.6.3 Geschirmte Signalleitungen ............. 46 3.6.4 WAGO Schirmanschlusssystem ............46 Gerätebeschreibung ................47 Ansicht ....................49 Anschlüsse ................... 51 4.2.1 Datenkontakte/Lokalbus ..............51 4.2.2 Leistungskontakte/Feldversorgung........... 52 4.2.3 CAGE CLAMP ®...
Seite 5 DHCP aktivieren über „WAGO Ethernet Settings“ (ohne vorhandene IP-Adresse) ............100 8.3.2.2 DHCP aktivieren über WBM (mit vorhandener IP-Adresse) ..101 8.3.3 IP-Adresse mit „WAGO Ethernet Settings“ vergeben ..... 102 8.3.4 IP-Adresse mit BootP vergeben ............. 104 8.3.4.1 Gründe für eine fehlgeschlagene IP-Adressvergabe....106 IP-Adresse dauerhaft übernehmen (Option „static“) ......
Seite 6 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 10.1.2 Knotenstatus auswerten – I/O-LED (Blinkcode-Tabelle) ....139 10.2 Fehlerverhalten .................. 147 10.2.1 Feldbusausfall ................147 10.2.2 Lokalbusfehler................147 Feldbuskommunikation ................ 149 11.1 Implementierte Protokolle ..............149 11.1.1 Kommunikationsprotokolle .............
Seite 7 WAGO I/O System 750 XTR Inhaltsverzeichnis 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 11.2.5.20 Analog Input Point (67 ) ............200 11.2.5.21 Analog Input Point Extended 1 (6B ) ........201 11.2.5.22 Analog Input Point Extended 2 (6F ) ........202 11.2.5.23...
Seite 8 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 14.2.4 Real-Time Clock Group ..............245 14.2.5 Ethernet Group ................246 14.2.6 Actual Error Group ................. 246 14.2.7 Http Group ..................247 14.2.8 Ftp Group ..................247 14.2.9 Sntp Group ..................
Seite 9: Hinweise Zu Dieser Dokumentation
(750-365/040-010). Das Gerät FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 750-365/040-010 darf nur nach Anweisungen dieser Betriebsanleitung und der Systembeschreibung zum WAGO I/O System 750 XTR installiert und betrieben werden. ACHTUNG Versorgungsauslegung des WAGO I/O Systems 750 XTR beachten! Sie benötigen zusätzlich zu dieser Betriebsanleitung die System- beschreibung „Systemhandbuch XTR –...
Seite 10: Schutzrechte
Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Schutzrechte In dieser Dokumentation werden Marken Dritter verwendet. Die verwendeten Marken entnehmen Sie diesem Kapitel. Im Weiteren wird auf das Mitführen der Zeichen „ ®...
Seite 11: Symbole
WAGO I/O System 750 XTR Hinweise zu dieser Dokumentation 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Symbole GEFAHR Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird.
Seite 12: Darstellung Der Zahlensysteme
Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Darstellung der Zahlensysteme Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme Zahlensystem Beispiel Bemerkung Dezimal Normale Schreibweise Hexadezimal 0x64 C-Notation Binär '100' In Hochkomma, '0110.0100' Nibble durch Punkt getrennt...
Seite 13: Wichtige Erläuterungen
Rechtliche Grundlagen 2.1.1 Änderungsvorbehalt Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen.
Seite 14: Technischer Zustand Der Geräte
• nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch der Komponenten. Weitere Einzelheiten ergeben sich aus den vertraglichen Vereinbarungen. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. 2.1.4.1 Entsorgen 2.1.4.1.1 Elektro- und Elektronikgeräte Elektro- und Elektronikgeräte dürfen nicht über den Hausmüll...
Seite 15: 2.1.4.1.2 Verpackung
WAGO I/O System 750 XTR Wichtige Erläuterungen 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Europaweit gilt die WEEE 2012/19/EU. National können abweichende Richtlinien und Gesetze gelten. Eine umweltverträgliche Entsorgung dient der Gesundheit und schützt die Umwelt vor schädlichen Substanzen aus Elektro- und Elektronikgeräten.
Seite 16: Sicherheitshinweise
Wichtige Erläuterungen WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Sicherheitshinweise Beim Einbauen des Gerätes in Ihre Anlage und während des Betriebes sind folgende Sicherheitshinweise zu beachten: GEFAHR Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten! Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das Gerät ab, bevor Sie es montieren, Störungen beheben oder...
Seite 17 WAGO I/O System 750 XTR Wichtige Erläuterungen 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR VORSICHT Heiße Oberflächen nicht berühren! Während des Betriebs kann sich die Gehäuseoberfläche erwärmen. War das Gerät bei hohen Umgebungstemperaturen in Betrieb, lassen Sie es abkühlen, bevor Sie es berühren.
Seite 18 Wichtige Erläuterungen WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR ACHTUNG Isolationsprüfungen nur mit Gleichspannung (DC)! Sowohl die System- als auch die Feldspannungsseite sind kapazitiv mit der Tragschiene verkoppelt. Sofern ein I/O-Modul auf der Tragschiene montiert ist, kann das Anlegen einer Wechselspannung zwischen Tragschiene und mindestens einem dieser beiden Potenziale dessen Zerstörung...
Seite 19: Spezielle Einsatzbestimmungen Für Ethernet-Geräte
Steuerungsnetzwerke hinter einer Firewall anzubringen. • Schließen Sie alle nicht von Ihrer Applikation benötigten Ports und Dienste in den Steuerungskomponenten (z. B. für WAGO-I/O-CHECK und CODESYS), um die Gefahr von Cyber-Angriffen zu verringern und damit die Cyber-Security zu erhöhen. Öffnen Sie die Ports und Dienste nur für die Dauer der Inbetriebnahme bzw.
Seite 20: Systembeschreibung
WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Systembeschreibung Die Serie 750 XTR ist Bestandteil des WAGO I/O Systems 750. Das WAGO I/O System 750 ist ein modulares und feldbusunabhängiges Ein-/ Ausgabesystem (E/A-System). Der hier beschriebene Aufbau besteht aus einem Feldbuskoppler/Controller (1) und den angereihten I/O-Modulen (2) für beliebige...
Seite 21 Die Besonderheit der Serie 750 XTR liegt in ihrem Anwendungsbereich für extreme Umgebungsbedingungen. Dazu gehören eine extreme Temperatur- beständigkeit, Störsicherheit sowie Spannungs- und Vibrationsfestigkeit. Optisch lassen sich die Komponenten der Serie 750 XTR leicht durch ihre dunkelgraue Gehäusefarbe identifizieren. Handbuch...
Seite 22: Bedruckung
Systembeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Bedruckung Die Frontbedruckung umfasst: die Gerätebezeichnung, die Benennung der Anzeigeelemente, Anschlüsse und Bedienelemente, die Fertigungsnummer mit Angaben zum Hardware- und Firmwarestand. Die seitliche Bedruckung umfasst: die Herstellerangaben, die Anschlussbelegung, die Fertigungsnummer, Angaben zur Zulassung.
Seite 23: Fertigungsnummer
WAGO I/O System 750 XTR Systembeschreibung 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 3.1.2 Fertigungsnummer Die Fertigungsnummer gibt den Auslieferungszustand direkt nach der Herstellung an. Diese Nummer ist Teil der seitlichen Bedruckung jeder Komponente. Abbildung 2: Bedruckungsbereich für Fertigungsnummer In der seitlichen Bedruckung besteht die Fertigungsnummer aus zwei Zeilen.
Seite 24: Update
Abreißetiketten, auf denen ebenfalls die MAC-ID aufgedruckt ist. Die MAC-ID besitzt eine feste Länge von 6 Byte (48 Bit) in hexadezimaler Schreibweise. Die ersten 3 Byte geben Auskunft über den Hersteller (z. B. 00:30:DE für WAGO). Die weiteren 3 Byte beinhalten die laufende Seriennummer der Geräte-Hardware. Update Bei Produkten, die update-fähig sind, enthält die seitliche Bedruckung eine...
Seite 25: Lagerung, Kommissionierung Und Transport
WAGO I/O System 750 XTR Systembeschreibung 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Bei einem werksseitigen Update einer Kopfstation wird zusätzlich auch die Abdeckklappe der Service-Schnittstelle mit der aktuellen Fertigungs- bzw. Betriebsauftragsnummer bedruckt. Die ursprünglichen Fertigungsangaben auf dem Produktgehäuse bleiben erhalten.
Seite 26: Spannungsversorgung
SELV-Spannungsquellen zur Versorgung verwendet werden dürfen, sind diese Anforderungen in den technischen Daten aufgeführt. Die meisten Komponenten im WAGO I/O System 750 XTR haben keinen internen Überstromschutz. Deshalb muss für jede Einspeisung dieser Komponenten extern ein geeigneter Überstromschutz realisiert werden, wie beispielsweise über Sicherungen.
Seite 27: Potentialtrennung
WAGO I/O System 750 XTR Systembeschreibung 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 3.4.2 Potentialtrennung Innerhalb des Feldbusknotens bestehen drei galvanisch getrennte Potentialgruppen: • galvanisch getrenntes Feldbus-Interface • Elektronik des Feldbuskopplers/Controllers und der I/O-Module (Lokalbus) • Alle I/O-Module besitzen eine galvanische Trennung zwischen der Systemelektronik (Lokalbus, Logik) und der feldseitigen Elektronik.
Seite 28: Systemversorgung
3.4.3 Systemversorgung 3.4.3.1 Anschluss Das WAGO I/O System 750 XTR benötigt als Systemversorgung eine 24V- Gleichspannung. Die Einspeisung erfolgt über den Feldbuskoppler/Controller und bei Bedarf zusätzlich über Systemeinspeisungen „System Power Supply 24 VDC (750-613/040-000)“. Die Einspeisung ist gegen Verpolung geschützt.
Seite 29: Auslegung
WAGO I/O System 750 XTR Systembeschreibung 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR ACHTUNG Systemversorgung nur mit geeigneter Absicherung! Ohne Überstromschutz kann die Elektronik beschädigt werden. Die 24V-Eingangsspannung für die Systemversorgung muss mit einer externen Sicherung mit max. 2 A träge, min. DC 30 V, abgesichert werden.
Seite 30 Systembeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Beispiel: Berechnung Stromaufnahme an einem Beispielkoppler Interne Stromaufnahme 380 mA bei 5 V Summenstrom für I/O-Module 1620 mA bei 5 V Summe I 2000 mA bei 5 V (5 V) ges Für jedes I/O-Modul ist die interne Stromaufnahme in den technischen Daten des...
Seite 31: Feldversorgung
WAGO I/O System 750 XTR Systembeschreibung 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Feldbuskoppler oder Controller = Interne Stromaufnahme des Feldbuskopplers/Controllers (5 V) ges. + Summe aller Stromaufnahmen der angereihten I/O- Module bis zum nächsten Potentialeinspeisemodul Potentialeinspeisemodul = Summe aller Stromaufnahmen der angereihten I/O- (5 V) ges.
Seite 32 Systembeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Abbildung 8: Feldversorgung für Feldbuskoppler/Controller (Beispiel) Tabelle 7: Legende zur Abbildung „Feldversorgung für Feldbuskoppler/Controller“ Position Beschreibung Feldversorgung DC 24 V Feldversorgung 0 V Leistungskontakte zur Potentialverteilung zu benachbarten I/O- Modulen Die Weiterleitung der Versorgungsspannung für die Feldseite erfolgt über die...
Seite 33 WAGO I/O System 750 XTR Systembeschreibung 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Hinweis Potential bei Unterbrechung der Leistungskontakte neu einspeisen! Einige I/O-Module besitzen keine oder nur einzelne Leistungskontakte (abhängig von der E/A-Funktion). Dadurch wird die Weitergabe des entsprechenden Potentials unterbrochen. Wenn bei nachfolgenden I/O- Modulen eine Feldversorgung über die Leistungskontakte erforderlich ist,...
Seite 34: Absicherung Mit Potentialeinspeisemodul
Systembeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 3.4.4.2 Absicherung mit Potentialeinspeisemodul Die interne Absicherung der Feldversorgung ist für verschiedene Feldspannungen über entsprechende Potentialeinspeisemodule möglich. Tabelle 8: Potentialeinspeisemodule Bestellnummer Bezeichnung 750-601/040-000 Power Supply 24 VDC Fuse XTR...
Seite 35: Systembeschreibung
WAGO I/O System 750 XTR Systembeschreibung 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Um eine Sicherung einzulegen oder zu wechseln, kann der Sicherungshalter herausgezogen werden. Dazu wird, z. B. mit einem Schraubendreher, in einen der beidseitig vorhandenen Schlitze gegriffen und der Halter herausgehebelt.
Seite 36: Absicherung Extern
Ohne Überstromschutz kann die Elektronik beschädigt werden. Die 24V- Eingangsspannung für die Feldversorgung ist mit einer externen Sicherung mit max. 10 A träge, min. DC 30 V, abzusichern. Für die externe Absicherung bieten sich die Sicherungsklemmen der WAGO Serien 282, 2006, 281 und 2002 an. Handbuch...
Seite 37 WAGO I/O System 750 XTR Systembeschreibung 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Abbildung 14: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 282 Abbildung 15: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 2006 Abbildung 16: Sicherungsklemmen mit schwenkbarem Sicherungshalter, Serie 281 Abbildung 17: Sicherungsklemmen mit schwenkbarem Sicherungshalter, Serie 2002 Handbuch Version 1.1.0...
Seite 38: Einspeisung Bei Mischbetrieb
750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 3.4.5 Einspeisung bei Mischbetrieb In einem Knoten können Produkte des WAGO I/O Systems 750 XTR und des WAGO I/O Systems 750 gemischt verwendet werden (Mischbetrieb). Die erlaubten Umgebungsbedingungen des Knotens, wie beispielsweise der Temperaturbereich, richten sich dann nach der Komponente mit der geringsten Robustheit.
Seite 39: Ergänzende Einspeisevorschriften
750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 3.4.6 Ergänzende Einspeisevorschriften Das I/O-System – Serie 750 XTR kann auch im Schiffbau bzw. in On-/ Offshore-Bereichen (z. B. Arbeitsplattformen, Verladeanlagen) sowie in der Fernwirktechnik eingesetzt werden. Dies wird durch die Einhaltung der Anforderungen einflussreicher Klassifikationsgesellschaften, z. B. Germanischer Lloyd und Lloyds Register, nachgewiesen.
Seite 40 Systembeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Abbildung 18: Einspeisekonzept Tabelle 11: Legende zur Abbildung „Einspeisekonzept“ Pos. Bedeutung XTR-Feldbuskoppler/Controller Netzteilfilter; DC 24 V; höhere Isolation; extrem (750-626/040-000) XTR-I/O-Module Feldeinspeisefilter (Surge); DC 24 V; höhere Isolation; ohne Leistungskontakte;...
Seite 41: Versorgungsbeispiel
WAGO I/O System 750 XTR Systembeschreibung 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 3.4.7 Versorgungsbeispiel Hinweis System- und Feldversorgung getrennt einspeisen! Speisen Sie die Systemversorgung und die Feldversorgung getrennt ein, um bei aktorseitigen Kurzschlüssen den Busbetrieb zu gewährleisten. Abbildung 19: Versorgungsbeispiel für XTR Feldbuskoppler/Controller Tabelle 12: Legende zu Abbildung „Versorgungsbeispiel”...
Seite 42: Netzgeräte
Systembeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 3.4.8 Netzgeräte Das WAGO I/O System 750 XTR benötigt zum Betrieb eine 24V-Gleichspannung (Systemversorgung). Hinweis Empfehlung Eine stabile Netzversorgung kann nicht immer und überall vorausgesetzt werden. Daher sollten Sie geregelte Netzteile verwenden, um die Qualität der Versorgungsspannung zu gewährleisten.
Seite 43: Erdung
Sicherheitsvorschriften die Erdung aufgebaut werden. Hinweis Empfehlung Der optimale Aufbau ist eine metallische Montageplatte mit Erdungsanschluss, die elektrisch leitend mit der Tragschiene verbunden ist. Die separate Erdung der Tragschiene kann einfach mit Hilfe der WAGO Schutzleiterklemmen aufgebaut werden. Tabelle 13: WAGO Schutzleiterklemmen Bestellnummer Beschreibung...
Seite 44: Funktionserde
Systembeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 3.5.2 Funktionserde Die Funktionserde erhöht die Störfestigkeit gegenüber elektromagnetischen Einflüssen. Einige Komponenten des I/O-Systems besitzen einen Tragschienenkontakt, der elektromagnetische Störungen zur Tragschiene ableitet. Abbildung 20: Tragschienenkontakt (Beispiel) Die unteren CAGE CLAMP -Anschlüsse von Einspeisemodulen ermöglichen den...
Seite 45: Schirmung
Eine verbesserte Schirmung wird erreicht, wenn die Verbindung zwischen Schirm und Erdpotential niederohmig ist. Legen Sie zu diesem Zweck den Schirm großflächig auf, z. B. unter Verwendung des WAGO Schirm- Anschlusssystems. Dies wird insbesondere für Anlagen mit großer Ausdehnung empfohlen, bei denen Ausgleichsströme fließen oder hohe impulsförmige Ströme (z.
Seite 46: Geschirmte Signalleitungen
Genauigkeit und Störfestigkeit auch bei Vorliegen von Störungen, die auf das Signalkabel einwirkenden, erreicht werden. 3.6.4 WAGO Schirmanschlusssystem Das WAGO Schirmanschlusssystem, Serie 790, besteht aus Schirmklemmbügeln, Sammelschienen und diversen Montagefüßen. Mit diesen Teilen können viele verschiedene Aufbauten realisiert werden. Abbildung 22: Schirmklemmbügel auf Träger (Beispiele) Abbildung 23: 5 Schirmklemmbügel auf Sammelschienenbügel (Beispiel)
Seite 47: Gerätebeschreibung
750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Gerätebeschreibung Der FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 750-365/040-010 ist die Kopfstation im Aufbau eines Feldbusknoten und verbindet das WAGO I/O-SYSTEM 750 XTR mit dem Feldbussystem EtherNet/IP. Diese Kopfstation ist insbesondere für Anwendungen im Schienenverkehr und in der Schifffahrt vorgesehen.
Seite 48 Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Für den Prozessdatenaustausch ist das EtherNet/IP-Protokoll implementiert. Als Konfigurations- und Diagnoseprotokolle stehen HTTP und SNMP zur Verfügung. Zum Transfer von Daten über ETHERNET stehen FTP und SFTP zur Verfügung.
Seite 49: Ansicht
WAGO I/O System 750 XTR Gerätebeschreibung 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Ansicht Die Ansicht zeigt drei Einheiten des Gerätes: • Auf der linken Seite befindet sich im oberen Bereich die beiden Drehkodier- schalter (x16, x1) für die IP-Adresse und im unteren Bereich die beiden M12-Anschlüsse (X1 ETH, X2 ETH) für den Feldbus.
Seite 50 Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Tabelle 14: Legende zur Abbildung „Ansicht“ Pos. Bezeichnung Bedeutung Details siehe Kapitel LINK ACT 1, 2 Status-LEDs Feldbus „Anzeigeelemente“ MS, NS, I/O Befestigungsmöglichkeit für vier Mini-WSB-Schilder zur Beschriftung...
Seite 51: Anschlüsse
WAGO I/O System 750 XTR Gerätebeschreibung 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Anschlüsse 4.2.1 Datenkontakte/Lokalbus Die Kommunikation zwischen Feldbuskoppler/-controller und I/O-Modulen sowie die Systemversorgung des I/O-Moduls erfolgt über den Lokalbus. Die Kontaktierung für den Lokalbus besteht aus 6 Datenkontakten, die als selbstreinigende Goldfederkontakte ausgeführt sind.
Seite 52: Leistungskontakte/Feldversorgung
Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 4.2.2 Leistungskontakte/Feldversorgung Die Kopfstation 750-365/040-010 besitzt 2 selbstreinigende Leistungskontakte für die Weiterleitung der Feldversorgungsspannung an nachfolgende I/O-Module. Die Kontakte sind als Federkontakte ausgeführt. Abbildung 26: Leistungskontakte Tabelle 15: Legende zur Abbildung „Leistungskontakte“...
Seite 53: Cage Clamp ® -Anschlüsse
WAGO I/O System 750 XTR Gerätebeschreibung 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 4.2.3 CAGE CLAMP -Anschlüsse ® Abbildung 27: CAGE CLAMP -Anschlüsse ® Tabelle 16: Legende zur Abbildung „CAGE CLAMP ® -Anschlüsse“ Anschluss Bezeichnung Beschreibung 24 V Systemversorgungsspannung +24 V Feldversorgungsspannung U −...
Seite 54: Geräteeinspeisung
Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 4.2.4 Geräteeinspeisung Die Versorgung wird über Klemmstellen mit CAGE CLAMP -Anschluss ® eingespeist. Das integrierte Netzteil erzeugt die erforderlichen Spannungen zur Versorgung der Elektronik und des angereihten I/O-Moduls.
Seite 55: Feldbusanschluss
WAGO I/O System 750 XTR Gerätebeschreibung 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 4.2.5 Feldbusanschluss Abbildung 29: Netzwerkanschuss – X1 ETH (Beispiel) Tabelle 17: Legende zur Abbildung „Netzwerkanschluss – X1 ETH (Beispiel)“ Signal Beschreibung TX_P Transmit Data + RX_P Receive Data + TX_N Transmit Data −...
Seite 56: Anzeigeelemente
Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Anzeigeelemente Der Betriebszustand des Feldbuskopplers bzw. des gesamten Knotens wird über Leuchtmelder in Form von Leuchtdioden (LEDs) signalisiert. Diese sind zum Teil mehrfarbig (rot, grün oder orange) ausgeführt.
Seite 57: Bedienelemente
Bedienelemente 4.4.1 Service-Schnittstelle Die Service-Schnittstelle befindet sich hinter der Abdeckklappe. Sie wird für die Kommunikation mit WAGO I/O-CHECK und WAGO Ethernet- Settings genutzt. Abbildung 31: Service-Schnittstelle (geschlossene und geöffnete Klappe) Tabelle 21: Legende zur Abbildung „Service-Schnittstelle (geschlossene und geöffnete Klappe)“...
Seite 58: Drehkodierschalter
Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 4.4.2 Drehkodierschalter Mit den beiden Hexadezimal-Drehkodierschaltern kann das letzte Byte der IP- Addresse (Host-ID) sowie der Bezug der IP-Adresse (DHCP, BootP, fest) vorgegeben werden. Abbildung 32: Drehkodierschalter Gültige Stationsadressen liegen beim Feldbuskoppler zwischen 1 und 247.
Seite 59 WAGO I/O System 750 XTR Gerätebeschreibung 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Tabelle 22: Schalterstellungen der Drehkodierschalter Dezimalwert Resultat Konfigurations-/Programmiermodus (seriell) Slave-Adresse/Stationsadresse 1 … … … Slave-Adresse/Stationsadresse 9 Slave-Adresse/Stationsadresse 10 … … … Slave-Adresse/Stationsadresse 15 Slave-Adresse/Stationsadresse 16 … … …...
Seite 60 Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Tabelle 22: Schalterstellungen der Drehkodierschalter Dezimalwert Resultat Slave-Adresse/Stationsadresse 128 … … … Slave-Adresse/Stationsadresse 137 Slave-Adresse/Stationsadresse 138 … … … Slave-Adresse/Stationsadresse 143 Slave-Adresse/Stationsadresse 144 … … … Slave-Adresse/Stationsadresse 153 Slave-Adresse/Stationsadresse 154 …...
Seite 61: Technische Daten
WAGO I/O System 750 XTR Gerätebeschreibung 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Technische Daten 4.5.1 Gerätedaten Tabelle 23: Technische Daten – Gerät Breite 112 mm Tiefe (ab Oberkante Tragschiene) 71,9 mm Höhe 100 mm Gewicht 205,1 g Schutzart IP20 4.5.2 Systemdaten Tabelle 24: Technische Daten –...
Seite 62: Versorgung
Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 4.5.3 Versorgung Tabelle 25: Technische Daten – Versorgung Interne Stromaufnahme (DC 5 V) 350 mA Summenstrom für I/O-Module (5 V) 1700 mA Eingangstrom bei Nennlast typ. (DC 24 V) 500 mA Netzausfallzeit gemäß...
Seite 63: Feldbus Ethernet/Ip
WAGO I/O System 750 XTR Gerätebeschreibung 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 4.5.4 Feldbus EtherNet/IP Tabelle 26: Technische Daten – Feldbus EtherNet/IP Eingangsprozessabbild 1020 Worte Ausgangsprozessabbild 1020 Worte Anzahl „Encapsulation Sessions" Anzahl „Explicite Messaging“- Verbindungen (Klasse 3) Anzahl „I/O Messaging“- Verbindungen (Klasse 1) 4.5.5...
Seite 64: Klimatische Umgebungsbedingungen
Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 4.5.8 Klimatische Umgebungsbedingungen Tabelle 32: Technische Daten – klimatische Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur, Betrieb −40 °C … +70 °C Umgebungstemperatur, Lagerung −40 °C … +85 °C Relative Feuchte 95 % Betriebshöhe über NN...
Seite 65: Softwarekompatibilität
WAGO I/O System 750 XTR Gerätebeschreibung 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 4.5.10 Softwarekompatibilität Tabelle 34: Technische Daten – Softwarekompatibilität WAGO-I/O-CHECK 759-302 Inbetriebnahmesoftware ab Version 3.18.1.2 WAGO Ethernet Settings 759-316 Konfigurationssoftware ab Version 6.9.9.16 Handbuch Version 1.1.0...
Seite 66: Zulassungen
Weitere Informationen zu Zulassungen Detaillierte Hinweise zu den Zulassungen können Sie dem Dokument „Übersicht Zulassungen WAGO I/O System 750“ entnehmen. Dieses finden Sie im Internet unter: www.wago.com  DOWNLOADS  Dokumentation  Systembeschreibung. Folgende Zulassungen wurden für den Feldbuskoppler/-controller 750-365/040- 010 erteilt: Konformitätskennzeichnung...
Seite 67 WAGO I/O System 750 XTR Gerätebeschreibung 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Folgende Schiffszulassungen wurden für den Feldbuskoppler/-controller 750- 365/040-010 erteilt: Temperature: D (cold test with −40 °C/16 h) Humidity: Vibration: B (vibration test with acceleration amplitude 5.0g) EMC: Enclosure: Folgende Schiffszulassungen sind für den Feldbuskoppler/-controller 750-...
Seite 68: Normen Und Richtlinien
Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Normen und Richtlinien Der Feldbuskoppler 750-365/040-010 erfüllt folgende EMV-Normen, soweit diese Normen den Feldbuskoppler betreffen: Tabelle 35: EMV – Produkt- und Fachnormen EN 61000-6-1 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 6-1: Fachgrundnormen - Störfestigkeit für...
Seite 69 WAGO I/O System 750 XTR Gerätebeschreibung 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Tabelle 35: EMV – Produkt- und Fachnormen IEEE 1613.1 IEEE Standard Environmental and Testing Requirements for Communications Networking Devices Installed in Transmission and Distribution Facilities IEEE 1613a Environmental and testing requirements for...
Seite 70: Harmonischen
Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Tabelle 36: EMV – Prüfnormen Störfestigkeit Norm Prüfwert Wechselanteile der Spannung an Gleichstrom-Netzanschlüssen • EN 61000-4-17 15 % Gedämpft schwingende Wellen • EN 61000-4-18 1,25 kV Leiter/Leiter • IEEE C37.90.1 2,5 kV Leiter/Erde Spannungseinbrüche, Kurzzeitunterbrechungen und Spannungsschwankungen...
Seite 71 WAGO I/O System 750 XTR Gerätebeschreibung 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Tabelle 37: EMV – Prüfnormen Störaussendung Norm Prüfwert Gehäuse Störaussendung • EN 55032 Klasse B 30 dB(µV/m), QP, 30 MHz … 230 MHz 37 dB(µV/m), QP, 230 MHz … 1 GHz 70 dB(µV/m), Peak, 1 GHz …...
Seite 72 Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Tabelle 37: EMV – Prüfnormen Störaussendung Norm Prüfwert Leitungsgeführte Störaussendung – Netzanschluss • Schiffbau (Klasse B) 96 dB(µV) … 50 dB(µV), 10 kHz … 150 kHz 60 dB(µV) … 50 dB(µV), 150 kHz … 350 kHz 50 dB(µV), 0,35 MHz …...
Seite 73: Umweltbedingungen Für Den Betrieb
Leiterkarten 11.3 Anforderungen an das Brandverhalten EN 45545-2 Gefährdungsstufe HL3 12 Dokumentation gem. Anhang G MTBF-Werte (nach MIL-HDBK-217-F2) liegen vor und werden projektspezifisch auf Anfrage zur Verfügung gestellt WAGO ist ein nach dem Qualitätsstandard IRIS zertifiziertes Unternehmen. Handbuch Version 1.1.0...
Seite 74: Montieren
Geändertes Koordinatenmodell In Produkthandbüchern, die vor 2021 veröffentlicht wurden, sind die Höhe (y) und die Tiefe (z) getauscht! 5.1.2 Übersicht der Einbaulagen Folgende Einbaulagen sind für das WAGO I/O System 750 XTR zugelassen: • Nenneinbaulage (horizontal links) • Bodeneinbaulage •...
Seite 75 WAGO I/O System 750 XTR Montieren 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Abbildung 34: Einbaulagen Hinweis Bei vertikalem Einbau Endklammer verwenden! Montieren Sie bei „Einbaulage vertikal oben“ und „Einbaulage vertikal unten“ zusätzlich unterhalb des Feldbusknotens eine Endklammer, um den Feldbusknoten gegen Abrutschen zu sichern.
Seite 76: Gesamtaufbau
Montieren WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Für Vibrationsbelastungen > 4g beachten Sie die folgenden Montagehinweise: • Befestigen Sie die Tragschiene mindestens alle 60 mm im 12mm- Rastermaß mit Linsenkopfschrauben oder Blindnieten. • Realisieren Sie die freie Leiterlänge zwischen Zugentlastung und Leiteranschluss so kurz wie möglich.
Seite 77: Montage Auf Tragschiene
EN 60175 (TS 35, DIN Rail 35) aufgerastet werden. ACHTUNG Ohne Freigabe keine WAGO fremden Tragschienen verwenden! WAGO liefert normkonforme Tragschienen, die optimal für den Einsatz mit dem WAGO I/O SYSTEM geeignet sind. Sollten Sie andere Tragschienen einsetzen, muss eine technische Untersuchung und eine Freigabe durch WAGO Kontakttechnik GmbH &...
Seite 78: Wago Tragschienen
Montieren WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 5.3.2 WAGO Tragschienen Die WAGO Tragschienen erfüllen die elektrischen und mechanischen Anforderungen. Tabelle 39: WAGO Tragschienen Bestellnummer Beschreibung 210-112 /-113 35 × 7,5; 1 mm Stahl blau chromatiert; gelocht/ungelocht 210-197 /-114 35 ×...
Seite 79: Montagereihenfolge
Montieren 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Montagereihenfolge Feldbuskoppler, Controller und I/O-Module des WAGO I/O Systems 750 werden direkt auf eine Tragschiene gemäß EN 60175 (TS 35) aufgerastet. Die sichere Positionierung und Verbindung erfolgt über ein Nut- und Feder- System. Eine automatische Verriegelung garantiert den sicheren Halt auf der Tragschiene.
Seite 80: Geräte Einfügen Und Entfernen
Montieren WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Geräte einfügen und entfernen GEFAHR Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten! Gefährliche elektrische Spannung kann zu elektrischem Schlag und Verbrennungen führen. Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das Gerät ab, bevor Sie das Gerät montieren, installieren, Störungen beheben...
Seite 81: I/O-Modul Einfügen
WAGO I/O System 750 XTR Montieren 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 5.6.2 I/O-Modul einfügen Positionieren Sie das I/O-Modul so, dass Nut und Feder zur vorher- gehenden Komponente und zur nachfolgenden Komponente verbunden sind. Abbildung 37: I/O-Modul einsetzen (Beispiel) Drücken Sie das I/O-Modul in den Verbund, bis das I/O-Modul auf der Tragschiene einrastet.
Seite 82: Feldbuskoppler Entfernen
Montieren WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 5.6.3 Feldbuskoppler entfernen Drehen Sie beide Verriegelungsscheiben mit einer Schraubendreherklinge, bis die Nase der jeweiligen Verriegelungsscheibe nicht mehr hinter der Tragschiene eingerastet ist. Ziehen Sie den Feldbuskoppler an beiden Entriegelungslaschen aus dem Verbund.
Seite 83: I/O-Modul Entfernen
WAGO I/O System 750 XTR Montieren 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 5.6.4 I/O-Modul entfernen Ziehen Sie das I/O-Modul an der Entriegelungslasche aus dem Verbund. Abbildung 40: I/O-Modul entfernen (Beispiel) Mit dem Herausziehen des I/O-Moduls sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte bzw.
Seite 84: Geräte Anschließen
Geräte anschließen WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Geräte anschließen Datenkontakte/Lokalbus Die Kommunikation zwischen Feldbuskoppler/-controller und I/O-Modulen sowie die Systemversorgung des I/O-Moduls erfolgt über den Lokalbus. Die Kontaktierung für den Lokalbus besteht aus 6 Datenkontakten, die als selbstreinigende Goldfederkontakte ausgeführt sind.
Seite 85: Leistungskontakte/Feldversorgung
WAGO I/O System 750 XTR Geräte anschließen 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Leistungskontakte/Feldversorgung VORSICHT Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte! Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind, besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den I/O-Modulen Verletzungsgefahr. Fassen Sie nicht in die Messerkontakte. Auf der rechten Seite der meisten Feldbuskoppler/Controller und einiger I/O-Module befinden sich selbstreinigende Leistungskontakte.
Seite 86: Leiter An Cage Clamp ® Anschließen
WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Leiter an CAGE CLAMP anschließen ® CAGE CLAMP -Anschlüsse von WAGO sind für ein-, mehr- oder feindrähtige ® Leiter ausgelegt. Hinweis Nur einen Leiter pro CAGE CLAMP ® anschließen! Sie dürfen an jedem CAGE CLAMP...
Seite 87: Funktionsbeschreibung
WAGO I/O System 750 XTR Funktionsbeschreibung 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Funktionsbeschreibung Betriebssystem Nach der Projektierung der Masteranschaltung und der elektrischen Installation der Feldbusstation kann das System in Betrieb genommen werden. Nach Einschalten der Versorgungsspannung oder nach Hardware-Reset startet der Feldbuskoppler.
Seite 88: Prozessdatenaufbau
Funktionsbeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Prozessdatenaufbau 7.2.1 Prinzipieller Aufbau Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung erkennt der Feldbuskoppler die im Feldbusknoten vorhandenen I/O-Module, die eine Datenbreite > 0 Bit aufweisen. In der maximalen Gesamtausdehnung können in einem Feldbusknoten bis zu 64 I/O-Module an den Feldbuskoppler angeschlossen werden.
Seite 89: Prozessdaten Ethernet/Ip
WAGO I/O System 750 XTR Funktionsbeschreibung 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 7.2.2 Prozessdaten EtherNet/IP Der Aufbau der Prozessdaten ist bei einigen I/O-Modulen bzw. deren Varianten feldbusspezifisch. Mit EtherNet/IP wird das Prozessabbild wortweise aufgebaut (mit word- alignment). Die interne Darstellung der Daten, die größer als ein Byte sind, erfolgt nach dem Intel-Format.
Seite 90: Datenaustausch
Der Master ist eine übergeordnete Steuerung, z. B. ein PC oder eine Speicherprogrammierbare Steuerung. Die Kopfstationen des WAGO I/O-SYSTEMs 750 sind Slaves. Der Master fordert die Kommunikation an. Diese Anforderung kann durch die Adressierung an eine bestimmte Kopfstation gerichtet sein. Die Kopfstationen empfangen die Anforderung und senden, abhängig von der Art der Anforderung,...
Seite 91: Adressierung
WAGO I/O System 750 XTR Funktionsbeschreibung 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Von der Feldbusseite können die Eingangsmoduldaten gelesen werden. Ebenso kann von der Feldbusseite aus auf die Ausgangsmodule geschrieben werden. 7.3.1 Adressierung Ein- und Ausgänge der I/O-Module an einem Feldbuskoppler werden intern adressiert, sobald sie in Betrieb genommen werden.
Seite 92: Datenaustausch Ethernet/Ip-Master Und I/O-Module
Funktionsbeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Tabelle 40: Datenbreite der I/O-Module (Beispiele) Datenbreite > 1 Byte/Kanal Datenbreite = 1 Bit/Kanal Analogeingangsmodule Digitaleingangsmodule Analogausgangsmodule Digitalausgangsmodule Eingangsmodule für Thermoelemente Digitalausgangsmodulen mit Diagnose (2 Bit/Kanal) Eingangsmodule für Widerstandssensoren...
Seite 93 WAGO I/O System 750 XTR Funktionsbeschreibung 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Information Weitere Information Die Assembly-Instanzen für das statische Assembly sind in dem Kapitel „EtherNet/IP“ beschrieben. Handbuch Version 1.1.0...
Seite 94: In Betrieb Nehmen
In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR In Betrieb nehmen In diesem Kapitel wird Ihnen schrittweise und exemplarisch die Vorgehensweise für die Inbetriebnahme eines Feldbusknotens aufgezeigt. Hinweis Exemplarisches Beispiel! Diese Beschreibung ist exemplarisch und beschränkt sich hier auf die Ausführung einer lokalen Inbetriebnahme eines einzelnen...
Seite 95: Pc Und Feldbusknoten Anschließen
WAGO I/O System 750 XTR In Betrieb nehmen 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR PC und Feldbusknoten anschließen 1. Montieren Sie den Feldbusknoten auf der Tragschiene TS 35. Beachten Sie hierbei die Montagehinweise gemäß dem Kapitel „Montieren“. 2. Schließen Sie die 24V-Versorgungsspannung an die Potentialeinspeisung an.
Seite 96: Ip-Adresse An Den Feldbusknoten Vergeben
Die ersten drei Bytes der IP-Adresse werden von dem Feldbuskoppler vorgegeben. Der Feldbuskoppler verwendet für die Vergabe der IP-Adresse über den Adresswahlschalter eine statische Basis-IP-Adresse. Die Basis-IP-Adresse kann über das Web-Based-Management oder WAGO Ethernet-Settings verändert werden (im Auslieferungszustand: 192.168.1.0). Die Werte für Subnetzmaske und Standardgateway werden aus den statischen Einstellungen übernommen (im Auslieferungszustand: Subnetzmaske =...
Seite 97 Sie können die aktuell in dem Feldbuskoppler gespeicherte statische Basisadresse nach Wunsch auch ändern. Dazu gehen Sie vor, wie z. B. in dem Kapitel „IP-Adresse über „WAGO Ethernet Settings“ vergeben“ beschrieben. Um die letzte Stelle der IP-Adresse mit einem Wert (z. B. 75) einzustellen, stellen Sie •...
Seite 98: Ip-Adresse Mit Dhcp Vergeben
DHCP-Server verfügbar, dann bleibt das Netzwerk inaktiv. Sollte DHCP nicht aktiv sein, ist es notwendig, DHCP zu aktivieren, z. B. über „WAGO Ethernet Settings“ oder über das WBM (siehe hierzu Kapitel „DHCP aktivieren über „WAGO Ethernet Settings“ (ohne vorhandene IP-Adresse)“ bzw.
Seite 99 WAGO I/O System 750 XTR In Betrieb nehmen 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Hinweis Über DHCP-Server bezogene IP-Adressen sind nur temporär gültig! Beachten Sie, dass eine über DHCP-Server bezogene IP-Adresse zeitlich begrenzt gültig ist. Wenn der DHCP-Server nach Ablauf der Nutzungsdauer nicht verfügbar ist, gibt der Feldbusknoten die IP-Adresse frei und ist...
Seite 100: Dhcp Aktivieren Über „Wago Ethernet Settings" (Ohne Vorhandene Ip-Adresse)
Sollte DHCP jedoch nicht aktiv sein und Sie haben keinen Zugriff über eine IP-Adresse auf die Kopfstation Ihres Feldbusknoten, können Sie DHCP auch über „WAGO Ethernet Settings“ in dem Register Netzwerk aktivieren. Zur Datenkommunikation über die serielle Service-Schnittstelle können WAGO- Kommunikationskabel oder WAGO-Funkadapter verwendet werden.
Seite 101: Dhcp Aktivieren Über Wbm (Mit Vorhandener Ip-Adresse)
WAGO I/O System 750 XTR In Betrieb nehmen 101 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 8.3.2.2 DHCP aktivieren über WBM (mit vorhandener IP-Adresse) Im Auslieferungszustand des Feldbuskopplers/Controllers ist die dynamische Vergabe der IP-Adresse mittels "Dynamic Host Configuration Protocol" (DHCP) aktiv.
Seite 102: Ip-Adresse Mit „Wago Ethernet Settings" Vergeben
Feldbuskopplern/Controllern auf Werkseinstellungen zurückzusetzen sowie das Flash-Dateisystem, auf welchem die WBM-Seiten des Feldbuskopplers/Controllers abgelegt sind, wiederherzustellen. „WAGO Ethernet Settings“ kann über die serielle Service-Schnittstelle oder über die ETHERNET-Schnittstelle verwendet werden. Für die Erstinbetriebnahme ist hier jedoch der Weg über die serielle Service- Schnittstelle beschrieben, da für den Zugriff über die ETHERNET-Schnittstelle...
Seite 103 Klicken Sie auf die Schaltfläche [Schreiben], um die Einstellungen in den Feldbusknoten zu übernehmen. Sie können nun „WAGO Ethernet Settings" schließen oder bei Bedarf direkt im Web-Based-Management-System weitere Einstellungen vornehmen. Klicken Sie dazu auf die Schaltfläche [Starte WBM] auf der rechten Seite.
Seite 104: Ip-Adresse Mit Bootp Vergeben
Im Auslieferungszustand der Kopfstation ist standardmäßig DHCP aktiv. Für die IP-Adressvergabe über BootP ist es deshalb notwendig, BootP zu aktivieren, z. B. über „WAGO Ethernet Settings“ oder über das WBM (siehe hierzu analog die Kapitel „DHCP aktivieren über „WAGO Ethernet Settings“...
Seite 105 Programm ist. Aktivieren Sie den Frage-Antwort-Mechanismus des BootP-Protokolls entsprechend der Handhabung, die abhängig von dem eingesetzten BootP- Programm ist oder z. B. in „WAGO Ethernet Settings“ (Register Netzwerk, Bezugsquelle „BootP“). Führen Sie einen Neustart des Feldbusknotens durch. Der Feldbusknoten startet anschließend mit der neuen, über BootP vergebenen IP-Adresse.
Seite 106: Gründe Für Eine Fehlgeschlagene Ip-Adressvergabe
106 In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 8.3.4.1 Gründe für eine fehlgeschlagene IP-Adressvergabe • Der PC, auf dem der BootP-Server läuft, befindet sich nicht im selben Netzwerk wie der Feldbuskoppler/Controller, d. h. die IP-Adressen passen nicht zusammen.
Seite 107: Ip-Adresse Dauerhaft Übernehmen (Option „Static")
WAGO I/O System 750 XTR In Betrieb nehmen 107 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR IP-Adresse dauerhaft übernehmen (Option „static“) Hinweis Für die dauerhafte Adressvergabe muss die im EEPROM gespeicherte IP verwendet werden! Damit eine IP-Adresse dauerhaft in den Feldbuskoppler/Controller übernommen wird, müssen Sie auf der WBM-Seite „TCP/IP“...
Seite 108: Funktion Des Feldbusknotens Testen
108 In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Funktion des Feldbusknotens testen Um die korrekte Vergabe der IP-Adresse und die Kommunikation mit dem Feldbusknoten zu testen, schalten Sie zunächst die Versorgungsspannung des Feldbusknotens aus.
Seite 109: Flash-Dateisystem Vorbereiten
-argument aus und beheben Sie den Fehler. Information Weitere Informationen zu der LED-Signalisierung Entnehmen Sie die genaue Beschreibung für die Auswertung der angezeigten LED-Signale dem Kapitel „Diagnose“ > … > „LED- Signalisierung“. Starten Sie das Programm „WAGO Ethernet Settings“. Handbuch Version 1.1.0...
Seite 110 110 In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Um das Dateisystem zu formatieren und nachfolgend die Webseiten des WBMs in das Flash-Dateisystem zu extrahieren, wählen Sie in der oberen Menüleiste die Schaltfläche Dateisystem zurücksetzen].
Seite 111: Systemzeit Synchronisieren
Beachten Sie, dass eine Uhreinstellung während einer WAGO I/O-Check- Kommunikation zu Störungen und Fehlern in der Kommunikation führen kann. Stellen Sie deshalb die Uhrzeit nur ein, wenn WAGO I/O-CHECK nicht gestartet ist. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Feldbusknotens aus.
Seite 112 Die WBM-Startseite wird angezeigt. Wählen Sie in der linken Navigationsleiste „Clock“. Geben Sie in dem angezeigten Abfragedialog Ihren Benutzernamen und das Passwort ein (Default: User = „admin“, Passwort = „wago“ oder: User = „user“, Passwort = „user“). Die WBM-Seite „Clock“ wird angezeigt.
Seite 113: Werkseinstellungen Wiederherstellen
Bluetooth Feldbuskopplers/Controllers und Ihrem PC an. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Feldbusknotens wieder ein. Starten Sie das Programm „WAGO Ethernet Settings“. Wählen Sie in der oberen Menüleiste die Schaltfläche [Werkseinstellungen] und bestätigen Sie die folgende Abfrage mit [Ja]. Es wird automatisch ein Neustart des Feldbusknotens ausgeführt.
Seite 114: Im Web-Based-Management-System (Wbm) Konfigurieren
114 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren Für die Konfiguration und Verwaltung des Gerätes steht ein integrierter Webserver mit Webseiten für die Konfiguration des Gerätes zur Verfügung, die als Web-Based-Management-System, kurz WBM, bezeichnet werden.
Seite 115: Wbm Öffnen
WAGO I/O System 750 XTR Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren 115 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR WBM öffnen Zum Öffnen des WBM starten Sie einen Web-Browser. Geben Sie in der Adresszeile die IP-Adresse des Feldbuskopplers/ -controllers ein. Bestätigen Sie mit [Enter].
Seite 116: Information
116 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Information Auf der WBM-Seite „Information“ erhalten Sie eine Übersicht mit allen wichtigen Informationen zu Ihrem Feldbuskoppler. Tabelle 43: WBM-Seite „Information“ Device Details Eintrag Standardwert...
Seite 117: Administration
WAGO I/O System 750 XTR Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren 117 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Administration Auf der WBM-Seite „Administration“ können Sie Konfigurationsoptionen für grundlegende Administrationszwecke festlegen, wie Boot-Verhalten, Authentifizierung und SSL-Zertifikat. Diese Konfigurationsoptionen werden beim Drücken der Schaltfläche [SUBMIT] im nichtflüchtigen Speicher gespeichert.
Seite 118 118 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Standardmäßig sind folgende Gruppen vorgesehen: User: admin Passwort: wago User: user Passwort: user User: guest Passwort: guest SSL Certificates Eintrag Schaltfläche Status Beschreibung (Beispiel) Datei mit SSL-Zertifikat für den Web-Server...
Seite 119: Clock
WAGO I/O System 750 XTR Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren 119 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Clock Auf der WBM-Seite „Clock“ nehmen Sie Einstellungen für die interne Systemzeit vor. Geben Sie hier die aktuelle Uhrzeit und das Datum ein und wählen Sie nach Bedarf eine Zeitzonenabweichung, 12h- oder 24h-Anzeige und automatische Sommer-/Winterzeit aus.
Seite 120: Tabelle 45: Wbm-Seite „Clock
120 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Tabelle 45: WBM-Seite „Clock“ Clock Settings Eintrag Standardwert Wert (Beispiel) Beschreibung Device local time aktuelle Uhrzeit einstellen 00:00:00 08:30:38 (HH:MM:SS) Device local date aktuelles Datum einstellen...
Seite 121: Miscellaneous
WAGO I/O System 750 XTR Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren 121 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Miscellaneous Auf der WBM-Seite „Miscellaneous“ können Sie Konfigurationsoptionen für verschiedene Funktionen und Kompatibilitätsoptionen festlegen. Diese Konfigurationsoptionen werden beim Drücken der Schaltfläche [SUBMIT] im nichtflüchtigen Speicher gespeichert. Änderungen der Konfigurationsoptionen werden nach dem nächsten Einschaltzyklus oder Software-Reset wirksam.
Seite 122: Update
122 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Tabelle 47: WBM-Seite „Storage Media“ Local Disks Eintrag Wert (Beispiel) Beschreibung Drive Letter Verzeichnis Total Size [kB] 1050184 kB Gesamtgröße des Dateisystems Used Size [kB]...
Seite 123: Ethernet
WAGO I/O System 750 XTR Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren 123 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 9.10 Ethernet Auf der WBM-Seite „Ethernet“ konfigurieren Sie die Übertragungsrate, MAC- Adress-Filter und die Bandbreitenbegrenzung für die ETHERNET- Kommunikation. Tabelle 49: WBM-Seite „Ethernet“ PHY Settings...
Seite 124 124 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR MAC Address Filter Settings Eintrag Standard- Beschreibung wert Enable filter MAC-Adressenfilter aktivieren.  Je nach Betriebsart des MAC-Addressfilters (Whitelist/Blacklist) werden die nachfolgend  eingetragenen MAC-Adressen geblockt oder zugelassen.
Seite 125 WAGO I/O System 750 XTR Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren 125 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Switch Settings Eintrag Standard- Beschreibung wert Fast Aging aktivieren.  Fast Aging sorgt dafür, dass der Cache für die MAC-Adressen im Switch schneller verworfen wird.
Seite 126 126 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Hinweis Nicht alle ETHERNET-Ports deaktivierbar! Beachten Sie, dass es nicht möglich ist, beide ETHERNET-Ports abzuschalten. Sind beide Ports deaktiviert und Sie klicken auf die Schaltfläche [SUBMIT], wird die Auswahl nicht angenommen und die...
Seite 127: Protocols
Security zu erhöhen, schließen Sie alle nicht von Ihrer Applikation benötigten Ports und Dienste in den Steuerungskomponenten (z. B. Port 6626 für WAGO-I/O-CHECK, Port 2455 für CODESYS 2 und Port 11740 für e!COCKPIT). Öffnen Sie die Ports und Dienste nur für die Dauer der Inbetriebnahme bzw.
Seite 128: Snmp
128 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 9.12 SNMP Auf den WBM-Seiten „SNMP“ nehmen Sie Einstellungen für das Simple-Network- Management-Protokoll (SNMP v1/v2c und v3) vor. SNMP stellt einen Standard für das Management von Geräten in einem TCP/IP- Netzwerk dar.
Seite 129: Snmp V1/V2C
WAGO I/O System 750 XTR Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren 129 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 9.12.1 SNMP v1/v2c Bei SNMP in der Version 1 und 2c handelt es sich um einen Community- Nachrichtenaustausch. Dazu muss der Community-Name der Netzgemeinschaft angegeben werden.
Seite 130: Snmp V3
130 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 9.12.2 SNMP V3 In der Version 3 von SNMP ist der Nachrichtenaustausch an Anwender gebunden. Jedes Gerät, welches die über das WBM eingestellten Passwörter kennt, kann Werte aus dem Feldbuskoppler lesen bzw.
Seite 131: Sntp
WAGO I/O System 750 XTR Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren 131 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 9.13 SNTP Auf der WBM-Seite „SNTP“ nehmen Sie Einstellungen für das „Simple Network Time Protocol“ vor. Der SNTP-Client unterstützt die Konfiguration von statischen Zeitservern. Zwei weitere Server können durch dynamische Netzwerkkonfiguration zugewiesen...
Seite 132: Tcp/Ip
132 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 9.14 TCP/IP Auf der WBM-Seite „TCP/IP“ konfigurieren Sie die Netzwerkadressierung und die Netzwerkidentifikation. Hinweis Beide Drehkodierschalter auf „0“ und statische IP-Adressvergabe aktiv schalten! Bevor Sie auf dieser Seite Parameter ändern, stellen Sie die beiden Drehkodierschalter auf den Wert „0“...
Seite 133: Ethernet/Ip
WAGO I/O System 750 XTR Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren 133 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 9.15 EtherNet/IP Auf der WBM-Seite „EtherNet/IP“ können Sie Einstellungen für die EtherNet/IP- Adapter-Funktion konfigurieren und die elektronische Gerätebeschreibungsdatei (EDS) herunterladen. Darüber hinaus werden Informationen angezeigt zu den bereitgestellten, statischen Assemblies und zum Mapping der gesteckten I/O-Module im EtherNet/IP-Prozessabbild.
Seite 134 134 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Assembly-Information Eintrag Beispiel Beschreibung Nummer der vom Gerät Instance bereitgestellten Assembly-Instanz. Beschreibung des Inhaltes der Description „AI data, DI data, status and …“ Assembly-Instanz.
Seite 135: I/O Data
WAGO I/O System 750 XTR Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren 135 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 9.16 I/O Data Auf der WBM-Seite „I/O Data” wird die Anzahl der I/O-Module angezeigt, die in Ihrem Feldbusknoten als Hardware angeschlossen sind. In der zweiten Zeile steht für die Anzahl der I/O-Module in der I/O-Konfiguration immer „0“.
Seite 136: Diagnose
136 Diagnose WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Diagnose 10.1 LED-Signalisierung Für die Vor-Ort-Diagnose stehen LEDs zur Verfügung, die den Betriebszustand des Feldbuskopplers bzw. des gesamten Feldbusknotens anzeigen (siehe folgende Abbildung). Abbildung 47: Anzeigeelemente Die Diagnoseanzeigen und deren Bedeutung werden in den nachfolgenden Kapiteln erläutert.
Seite 137: Feldbusstatus Auswerten
WAGO I/O System 750 XTR Diagnose 137 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 10.1.1 Feldbusstatus auswerten Der Betriebszustand der Kommunikation über den Feldbus wird über die obere LED-Gruppe signalisiert, 'LINK ACT 1, 2', 'MS', und 'NS'. Die zweifarbigen LEDs 'MS' (Module Status) und 'NS' (Network Status) werden ausschließlich vom EtherNet/IP-Protokoll verwendet.
Seite 138 138 Diagnose WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR rot/grün Selbsttest blinkend Es ist keine Betriebsspannung für das Überprüfen Sie die Stromversorgung. System vorhanden. Mindestens eine EtherNet/IP- grün Verbindung ist aufgebaut (auch Verbindung zum Message-Router gilt) grün...
Seite 139: Knotenstatus Auswerten - I/O-Led (Blinkcode-Tabelle)
WAGO I/O System 750 XTR Diagnose 139 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 10.1.2 Knotenstatus auswerten – I/O-LED (Blinkcode-Tabelle) Der Betriebszustand der Kommunikation zwischen dem Feldbuskoppler/ -controller und den I/O-Modulen wird über die I/O-LED signalisiert. Tabelle 59: Diagnose des Knotenstatus – Abhilfe im Fehlerfall...
Seite 140 140 Diagnose WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Abbildung 48: Knotenstatus -Signalisierung der I/O-LED Abbildung 49: Kodierung der Fehlermeldung Beispiel eines I/O-Modulfehlers: • Die I/O-LED leitet mit der 1. Blinksequenz (ca. 10 Hz) die Fehleranzeige ein.
Seite 141: Tabelle 60: Blinkcode-Tabelle Für Die I/O-Led-Signalisierung, Fehlercode 1
WAGO I/O System 750 XTR Diagnose 141 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR • Nach der zweiten Pause folgt die 3. Blinksequenz (ca. 1 Hz): Die I/O-LED blinkt zwölf Mal. Das Fehlerargument 12 bedeutet, dass der Lokalbus nach dem 12. I/O-Modul unterbrochen ist.
Seite 142 142 Diagnose WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Tabelle 60: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 1 Fehlercode 1: „Hardware- und Konfigurationsfehler“ Fehler- Fehler- Abhilfe argument beschreibung Die ermittelte I/O- Modul-Konfiguration nach einem Lokalbus-Reset Starten Sie den Knoten durch Aus- und Einschalten der (AUTORESET) Versorgungsspannung neu.
Seite 143: Tabelle 61: Blinkcode-Tabelle Für Die I/O-Led-Signalisierung, Fehlercode 2
WAGO I/O System 750 XTR Diagnose 143 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Tabelle 61: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 2 Fehlercode 2: „Prozessabbildüberschreitung“ Fehler- Fehler- Abhilfe argument beschreibung nicht genutzt Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus. Maximale Reduzieren Sie die Anzahl der I/O-Module.
Seite 144: Tabelle 63: Blinkcode-Tabelle Für Die I/O-Led-Signalisierung, Fehlercode 4
144 Diagnose WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Tabelle 63: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 4 Fehlercode 4: „Physikalischer Fehler Lokalbus“ Fehler- Fehler- Abhilfe argument beschreibung Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus. Stecken Sie ein I/O-Modul mit Prozessdaten hinter die Kopfstation.
Seite 145: Tabelle 64: Blinkcode-Tabelle Für Die I/O-Led-Signalisierung, Fehlercode 5
WAGO I/O System 750 XTR Diagnose 145 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Tabelle 64: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 5 Fehlercode 5: „Initialisierungsfehler Lokalbus“ Fehler- Fehler- Abhilfe argument beschreibung Fehler bei der Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus.
Seite 146: Tabelle 66: Blinkcode-Tabelle Für Die I/O-Led-Signalisierung, Fehlercode 7
Betriebssystems 2. Sollte der Fehler weiterhin gemeldet werden, wenden Sie sich an den I/O-Support. 1. Setzen Sie das Dateisystem zurück. Starten Sie dazu „WAGO Ethernet Settings“ und wählen in der oberen Menüleiste die Schaltfläche [Dateisystem zurücksetzen]. Allgemeiner Fehler des Dateisystems 2.
Seite 147: Fehlerverhalten
WAGO I/O System 750 XTR Diagnose 147 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 10.2 Fehlerverhalten 10.2.1 Feldbusausfall Unabhängig vom verwendeten Feldbusprotokoll können Störungen auf dem ETHERNET-Bus zu sporadischen oder permanenten Unterbrechungen der Feldbuskommunikation führen. Dies kann sich z. B. durch Telegrammverluste, Sende-Wiederholungen (Retransmissions) oder durch einen vollständigen Link-Ausfall äußern.
Seite 148 148 Diagnose WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR die I/O-LED wieder dauerhaft grün und die Übertragung der Prozessdaten wird ebenfalls wieder aufgenommen. Auch der Ausgang des Digitalausgangsmoduls wird wieder aktiviert. Wird der Lokalbusfehler durch ein defektes Modul verursacht, muss dieses ersetzt werden, wie in der Blinkcode-Tabelle für Fehlercode 4 unter „Abhilfe“...
Seite 149: Feldbuskommunikation
Anwendungsprotokoll außerdem noch einige, für eine zuverlässige Kommunikation und Datenübertragung wichtige Kommunikationsprotokolle und darauf aufbauend noch weitere Protokolle für die Konfiguration und Diagnose des Systems, die in den ETHERNET basierenden WAGO- Feldbuskoppler/Controller implementiert sind. Diese Protokolle werden in den weiteren Kapiteln näher erläutert.
Seite 150: Ip-Adressen
150 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Die wichtigsten Informationen in dem IP-Header sind die IP-Adressen vom Absender und Empfänger sowie das benutzte Transportprotokoll. IP-Adressen Für die Kommunikation im Netz muss jeder Feldbusknoten über eine 32-Bit lange Internet-Adresse (IP Adresse) verfügen.
Seite 151: Tabelle 73: Netzwerkklasse Class C
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 151 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR • Class C: (Net-ID: Byte 1 … Byte 3, Host-ID: Byte 4) Tabelle 73: Netzwerkklasse Class C z. B. 11000101 00010000 11101000 00010110 Net-ID Host-ID Die höchsten Bits bei Class C-Netzen sind immer '110'.
Seite 152: Tabelle 75: Beispiel: Klasse B-Adresse Mit Feld Für Subnetzwerk-Id
152 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Subnetzwerke Um das Routing innerhalb von großen Netzwerken zu ermöglichen, wurde in der Spezifikation RFC 950 eine Konvention eingeführt. Dabei wird ein Teil der Internet-Adresse, die Host-ID, weiter unterteilt und zwar in eine Subnetzwerknummer und die eigentliche Stationsnummer des Knoten.
Seite 153: Tabelle 79: Beispiel Für Eine Ip-Adresse Aus Einem Class B-Netz
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 153 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Der Empfängerknoten, der sich in einem Subnetz befindet, berechnet zunächst die richtige Netzwerknummer aus seiner eigenen IP-Adresse und der Subnetzwerk-Maske. Erst im Anschluss daran, überprüft er die Knotennummer und liest dann bei Übereinstimmung den gesamten Paket-Rahmen aus.
Seite 154: Tcp (Transmission Control Protocol)
154 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Bei der Verteilung von Multicast-Paketen im Subnetwork geht IP davon aus, dass der Datalink-Layer seinerseits Multicasting zur Verfügung stellt. Im Falle ETHERNET sind Multicast-Adressen vorhanden, mit denen ein durch sie adressiertes Paket durch eine einzige Sendeoperation an mehrere Empfänger...
Seite 155: Udp (User Datagram Protocol)
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 155 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 11.1.1.3 UDP (User Datagram Protocol) Das UDP-Protokoll ist, wie auch das TCP-Protokoll, für den Datentransport zuständig. Im Vergleich zum TCP-Protokoll ist UDP nicht verbindungsorientiert. Das heißt es gibt keine Kontrollmechanismen bei dem Datenaustausch zwischen Sender und Empfänger.
Seite 156: Konfigurations- Und Diagnoseprotokolle
156 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 11.1.2 Konfigurations- und Diagnoseprotokolle 11.1.2.1 BootP (Bootstrap Protocol) Mit dem „Bootstrap Protocol“ (BootP) können Sie der Kopfstation des Feldbusknotens in einem TCP/IP-Netzwerk eine IP-Adresse und weitere Parameter zuweisen.
Seite 157: Tabelle 80: Bootp-Optionen
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 157 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Tabelle 80: BootP-Optionen Option Bedeutung [OPT1] Subnetzmaske 32 Bit Adressmaske, die anzeigt, welche Bits der IP-Adresse das Netzwerk und welche die Netzwerkstationen bestimmen. [OPT2] Zeitzone Zeitverschiebung zwischen der lokalen Zeit und der UTC (Universal Time Coordinated).
Seite 158: Automatische Zuordnung
158 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR über die I/O-LED ausgegeben. Die Kopfstation besitzt dann keine gültige IP-Adresse mehr (IP 0.0.0.0). Es gibt drei verschiedene Betriebsmodi eines DHCP-Servers: • Manuelle Zuordnung In diesem Modus werden am DHCP-Server die IP-Adressen bestimmten MAC-Adressen fest zugeordnet.
Seite 159: Http (Hypertext Transfer Protocol)
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 159 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Tabelle 81: DHCP-Optionen Option Bedeutung [OPT1] Subnetzmaske 32 Bit Adressmaske, die anzeigt, welche Bits der IP-Adresse das Netzwerk und welche die Netzwerkstationen bestimmen. [OPT2] Zeitzone Zeitverschiebung zwischen der lokalen Zeit und der UTC (Universal Time Coordinated).
Seite 160: Dns (Domain Name Systems)
11.1.2.4 DNS (Domain Name Systems) Der DNS-Client ermöglicht die Umsetzung von logischen Internet-Namen, wie z. B. www.wago.com in die entsprechende dezimale, mit Trennpunkten dargestellte IP-Adresse über einen DNS-Server. Eine umgekehrte Zuordnung ist ebenso möglich. Die Adressen der DNS-Server werden mittels DHCP, BootP oder Web-based Management konfiguriert.
Seite 161: Snmp (Simple Network Management Protokoll)
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 161 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Hinweis Zyklen für Flash auf 1 Million begrenzt! Bis zu 1 Million Schreibzyklen pro Sektor sind beim Beschreiben des Flash für das Dateisystem möglich. Das Dateisystem unterstützt „Wear-Leveling“, damit nicht immer auf dieselben Sektoren geschrieben wird.
Seite 162: Beschreibung Der Mib Ii
162 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 11.1.2.7.1 Beschreibung der MIB II Die Management Information Base MIB II nach RFC1213 unterteilt sich in die folgenden Gruppen: Tabelle 83: MIB-II-Gruppen Gruppe Identifier System Group 1.3.6.1.2.1.1 Interface Group 1.3.6.1.2.1.2...
Seite 163: 11.1.2.7.2 Traps
Ereignis-gesteuerten Log-Nachrichten in einem IP-basierten Netzwerk. Die Kommunikation erfolgt nach dem Client-Server-Prinzip, wobei ein „syslog“-Client Log-Nachichten über TCP- oder UDP- an einen „syslog“-Server sendet. WAGO Feldbuskoppler/Controller stellen einen „syslog“-Client bereit, der Log- Nachrichten über UDP an einen vom Anwender konfigurierbaren „syslog“-Server sendet.
Seite 164: 11.1.2.8.1 Syslog-Meldungen
• Message-Id für die Typisierung der Log-Nachricht (MSGID) Strukturierte Daten (STRUCTURED-DATA) Aktuell werden keine strukturierten Daten von den WAGO Feldbuskopplern/ Controllern unterstützt. Strukturierte Daten sind optional und ermöglichen es, eine Liste von Name-Wert- Paaren (z.B. JSON) innerhalb einer „syslog“-Nachricht zu übertragen.
Seite 165: 11.1.2.8.2 Konfiguration
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 165 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Tabelle 85: Unterstützte Syslog-Nachrichten Quelle Schweregrad Applikation (APP-NAME) Beschreibung (Facility) (Severity) 0 (Kernel) 4 (Warnung) Core CPU Auslastung über 80% 0 (Kernel) 3 (Fehler) SEL (System Error Logger) Ein Fehler ist aufgetreten (siehe „Diagnose“...
Seite 166: Anwendungsprotokolle
166 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 11.1.3 Anwendungsprotokolle Über die implementierten Anwendungsprotokolle ist mit dem Feldbuskoppler/ Controller die entsprechende feldbusspezifische Kommunikation möglich. Dadurch hat der Anwender einen einfachen Zugriff von dem jeweiligen Feldbus auf den Feldbusknoten.
Seite 167: Ethernet/Ip (Ethernet/Industrial Protocol)
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 167 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 11.2 EtherNet/IP (Ethernet/Industrial Protocol) 11.2.1 Allgemeines EtherNet/IP steht für „Ethernet Industrial Protocol“ und definiert einen offenen Industrie-Standard, der das klassische Ethernet mit einem Industrie-Protokoll erweitert. Dieser Standard wurde gemeinsam von der „ControlNet International“...
Seite 168: Protokollübersicht Im Osi-Modell
168 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 11.2.2 Protokollübersicht im OSI-Modell Zur Verdeutlichung der Gemeinsamkeiten zwischen DeviceNet, ControlNet und EtherNet/IP zeigt die folgende Darstellung die Einordnung der Protokolle in das 7-schichtige OSI-Referenzmodell (Open Systems Interconnection Reference Model).
Seite 169: Eigenschaften Der Ethernet/Ip-Protokollsoftware
Kommunikationsfähigkeiten. Die für den EtherNet/IP-Betrieb benötigte EDS-Datei wird von der jeweiligen Projektierungssoftware eingelesen bzw. installiert. Hinweis Download der EDS-Datei! Sie erhalten die EDS-Datei im Download-Bereich der WAGO-Internetseiten unter: www.wago.com. Information Information zur Installation der EDS-Datei Entnehmen Sie bitte Hinweise zur Installation der EDS-Datei der Dokumentation zu der von Ihnen genutzten Projektierungssoftware.
Seite 170: Objektmodell
170 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 11.2.5 Objektmodell 11.2.5.1 Allgemeines Für die Netzwerkkommunikation verwendet EtherNet/IP ein Objektmodell, in dem alle Funktionen und Daten eines Gerätes beschrieben sind. Jeder Knoten im Netz wird als Sammlung von Objekten dargestellt.
Seite 171: Klassen-Übersicht
Band 1 („Common Industrial Protocol“) beschrieben sind. Aus dem Band 2 („EtherNet/IP Adaption of CIP“) werden die Klassen F5 unterstützt. Darüber hinaus stehen WAGO-spezifische Klassen zur Verfügung, die in der unten stehenden Übersichtstabelle aufgeführt sind. Alle gelisteten CIP-Common-Klassen und im Anschluss daran die WAGO- spezifischen Klassen werden, nach einer kurzen Erläuterung der Tabellenköpfe...
Seite 172: Tabelle 88: Übersicht Wago-Spezifische Klassen
172 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Tabelle 88: Übersicht WAGO-spezifische Klassen Klasse Name Quality of Service Coupler/Controller Configuration Object Discrete Input Point Discrete Output Point Analog Input Point Analog Output Point Discrete Input Point Extended 1...
Seite 173: Erläuterung Der Tabellenköpfe In Den Objektbeschreibungen
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 173 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 11.2.5.3 Erläuterung der Tabellenköpfe in den Objektbeschreibungen Tabelle 89: Erläuterung der Tabellenköpfe in den Objektbeschreibungen Spaltenüberschrift Beschreibung Attribut ID Integerwert, der dem entsprechenden Attribut zugeordnet ist Zugriff...
Seite 174: Tabelle 91: Identity
174 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Instanz 1 Tabelle 91: Identity (01 ) – Instanz 1 Attribut Name Datentyp Beschreibung Defaultwert griff Vendor ID UINT Hersteller- 40 (0x0028) identifikation Device Type UINT Generelle Typ-...
Seite 175: Message Router (02 )
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 175 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Common Services Tabelle 92: Identity (01 ) – Common Services Servicecod Service vorhanden Service-Name Beschreibung Klasse Instanz Get_Attribute_All Liefert den Inhalt aller Attribute Nein Reset Führt einen Neustart durch.
Seite 176: Assembly Object (04 )
Mit Hilfe der Assembly-Klasse lassen sich mehrere auch verschiedenartige Objekte zusammenfassen. Diese können z. B. Ein- und Ausgangsdaten, Status- und Steuerinformationen oder Diagnoseinformationen sein. WAGO nutzt hier die herstellerspezifischen Instanzen, um diese Objekte in verschiedenen Anordnungen für Sie bereitzustellen. Hierdurch steht Ihnen ein effizienter Weg zum Austausch von Prozessdaten zur Verfügung.
Seite 177: Tabelle 98: Statische Assembly Instanzen - Instanz 101 (65 )
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 177 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Tabelle 98: Statische Assembly Instanzen – Instanz 101 (65 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert Get/Set Data ARRAY of octed Es sind analoge und digitale Ausgangsdaten im...
Seite 178: Tabelle 102: Statische Assembly Instanzen - Instanz 105 (69 Hex )
178 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Tabelle 102: Statische Assembly Instanzen – Instanz 105 (69 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert Data ARRAY of octed Es sind digitale Eingangsdaten und Status im...
Seite 179: Connection Manager (06 )
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 179 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Instanz 1 (01 hex) "Configuration" Diese Instanz kann optional im "Configuration Path" einer Verbindung benutzt werden, wenn der zugehörige „Connection-Originator“ (z. B. der Master) die Angabe eines "Configuration Path" verlangt. Die Datenlänge dieser Instanz ist immer Null.
Seite 180: Tcp/Ip Interface Object (F5 )
180 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR • Unconnected_Send • Forward_Close Es sind keine Klassen- und Instanz-Attribute sichtbar. 11.2.5.8 TCP/IP Interface Object (F5 Das „TCP/IP Interface Object“ stellt die Einrichtung zur Konfiguration der TCP/IP- Netzwerk-Schnittstelle eines Feldbuskopplers/-controllers bereit.
Seite 181: Tabelle 109: Tcp/Ip Interface
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 181 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Instanz 1 Tabelle 109: TCP/IP Interface (F5 ) – Instanz 1 Attribut ID Zugriff NV Name Datentyp Beschreibung Defaultwert Status DWORD Interface-Status Configuration DWORD Inferface-Flags für mögliche...
Seite 182: Ethernet Link Object (F6 )
182 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Common Services Tabelle 110: TCP/IP Interface (F5 ) – Common Services Servicecod Service vorhanden Service-Name Beschreibung Klasse Instanz Get_Attribute_All Liefert den Inhalt aller Attribute Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden...
Seite 183: Tabelle 112: Ethernet Link
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 183 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Instanz 1 - Port 1 Tabelle 112: Ethernet Link (F6 ) – Instanz 1 Attribut ID Zugriff NV Name Datentyp Beschreibung Defaultwert NV Interface UDINT Übertragungsgeschwindigkeit Speed...
Seite 184 184 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Tabelle 112: Ethernet Link (F6 ) – Instanz 1 NV Interface State USINT Schnittstellenstatus: Wert 0: Unbekannt Wert 1: Schnittstelle aktiv und zum Senden/Empfangen bereit. Wert 2: Schnittstelle deaktiviert.
Seite 185 WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 185 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Instanz 2 - Port 2 Tabelle 113: Ethernet Link (F6 ) – Instanz 2 Attribut ID Zugriff NV Name Datentyp Beschreibung Defaultwert NV Interface UDINT Übertragungsgeschwindigkeit Speed...
Seite 186 186 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Tabelle 113: Ethernet Link (F6 ) – Instanz 2 NV Interface State USINT Schnittstellenstatus: Wert 0: Unbekannt Wert 1: Schnittstelle aktiv und zum Senden/Empfangen bereit. Wert 2: Schnittstelle deaktiviert.
Seite 187: Tabelle 114: Ethernet Link
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 187 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Instanz 3 – Interner Port 3 Tabelle 114: Ethernet Link (F6 ) – Instanz 3 Attribut ID Zugriff NV Name Datentyp Beschreibung Defaultwert NV Interface UDINT Übertragungsgeschwindigkeit...
Seite 188 188 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Tabelle 114: Ethernet Link (F6 ) – Instanz 3 NV Interface State USINT Schnittstellenstatus: Wert 0: Unbekannt Wert 1: Schnittstelle aktiv und zum Senden/Empfangen bereit. Wert 2: Schnittstelle deaktiviert.
Seite 189: Quality Of Service Object (48 )
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 189 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Hinweis Änderungen mittels „Set_Attribute_Single“ nicht sofort wirksam! Attribute (speziell Attribut 6 und 9), die Sie über den Service „Set_Attribute_Single“ verändern, werden erst nach dem nächsten Neustart des Feldbuskopplers/-controllers wirksam.
Seite 190: Coupler/Controller Configuration Object (64 )
190 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 11.2.5.11 Coupler/Controller Configuration Object (64 Die Konfigurationsklasse des Feldbuskopplers/-controllers ermöglicht das Lesen und Konfigurieren einiger wichtiger Prozessparameter des Feldbusses. Die folgende Auflistung erklärt ausführlich alle unterstützten Instanzen und Attribute.
Seite 191 WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 191 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Instanz 1 Tabelle 119: Coupler/Controller Configuration (64 ) – Instanz 1 Attribut ID Zugriff NV Name Datentyp Beschreibung Default- wert ProcessState USINT Koppler-/Controller-Status, Fehlermaske: Bit 0: Lokalbusfehler...
Seite 192: Discrete Input Point (65 )
192 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Attribut ID Zugriff NV Name Datentyp Beschreibung Default- wert 120 (0x78) NV Bk_Header UINT Gibt an, ob der RUN/IDLE- 0x0000 CfgOT Header benutzt wird Originator  Target Richtung...
Seite 193: Discrete Input Point Extended 1 (69 )
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 193 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 11.2.5.13 Discrete Input Point Extended 1 (69 Die Erweiterung der Klasse „Discrete Input Point“ ermöglicht das Lesen von Daten eines Feldbusknotens, der über 255 digitale Eingangspunkte (DIPs) enthält.
Seite 194: Tabelle 128: Discrete Input Point Extended
194 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Tabelle 128: Discrete Input Point Extended 2 (6D ) – Instanz 511...765 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert DipObj_Value BYTE Digitaler Eingang (nur Bit 0 gültig)
Seite 195: Discrete Input Point Extended 3 (71 )
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 195 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 11.2.5.15 Discrete Input Point Extended 3 (71 Die Erweiterung der Klasse „Discrete Input Point“ ermöglicht das Lesen von Daten eines Feldbusknotens, der über 765 digitale Eingangspunkte (DIPs) enthält.
Seite 196: Discrete Output Point (66 )
196 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 11.2.5.16 Discrete Output Point (66 Diese Klasse ermöglicht den Austausch von Daten für einen bestimmten digitalen Ausgangspunkt. Instanz 0 (Klassenattribute) Tabelle 133: Discrete Output Point (66 ) – Klasse...
Seite 197: Discrete Output Point Extended 1 (6A )
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 197 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 11.2.5.17 Discrete Output Point Extended 1 (6A Die Erweiterung der Klasse „Discrete Output Point“ ermöglicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens, der über 255 digitale Ausgangspunkte (DOPs) enthält.
Seite 198: Discrete Output Point Extended 2 (6E Hex )
198 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 11.2.5.18 Discrete Output Point Extended 2 (6E Die Erweiterung der Klasse „Discrete Output Point” ermöglicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens, der über 510 digitale Ausgangspunkte (DOPs) enthält.
Seite 199: Discrete Output Point Extended 3 (72 Hex )
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 199 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 11.2.5.19 Discrete Output Point Extended 3 (72 Die Erweiterung der Klasse „Discrete Output Point“ ermöglicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens, der über 765 digitale Ausgangspunkte (DOPs) enthält.
Seite 200: Analog Input Point (67 )
200 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 11.2.5.20 Analog Input Point (67 Diese Klasse ermöglicht das Lesen von Daten eines bestimmten analogen Eingangspunktes (AIP). Ein analoger Eingangspunkt ist ein Teil eines analogen Eingangsmoduls. Instanz 0 (Klassenattribute) Tabelle 145: Analog Input Point (67 ) –...
Seite 201: Analog Input Point Extended 1 (6B )
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 201 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 11.2.5.21 Analog Input Point Extended 1 (6B Die Erweiterung der Klasse „Analog Input Point“ ermöglicht das Lesen von Daten eines Feldbusknotens, der über 255 analoge Ausgänge (AIPs) enthält. Der Instanzbereich der Klasse „Analog Input Point Extended 1“...
Seite 202: Analog Input Point Extended 2 (6F )
202 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 11.2.5.22 Analog Input Point Extended 2 (6F Die Erweiterung der Klasse „Analog Input Point“ ermöglicht das Lesen von Daten eines Feldbusknotens, der über 510 analoge Ausgänge (AIPs) enthält. Der Instanzbereich der Klasse „Analog Input Point Extended 2“...
Seite 203: Analog Input Point Extended 3 (73 )
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 203 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 11.2.5.23 Analog Input Point Extended 3 (73 Die Erweiterung der Klasse „Analog Input Point“ ermöglicht das Lesen von Daten eines Feldbusknotens, der über 765 analoge Ausgänge (AIPs) enthält. Der Instanzbereich der Klasse „Analog Input Point Extended 3“...
Seite 204: Analog Output Point (68 )
204 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 11.2.5.24 Analog Output Point (68 Diese Klasse ermöglicht das Lesen von Daten eines bestimmten analogen Ausgangspunktes (AOP). Ein analoger Ausgangspunkt ist ein Teil eines analogen Ausgangsmoduls. Instanz 0 (Klassenattribute) Tabelle 157: Analog Output Point (68 ) –...
Seite 205: Analog Output Point Extended
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 205 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 11.2.5.25 Analog Output Point Extended 1 (6C Die Erweiterung der Klasse „Analog Output Point“ ermöglicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens, der über 255 analoge Ausgangspunkte (AOPs) enthält.
Seite 206: Analog Output Point Extended 2 (70 )
206 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 11.2.5.26 Analog Output Point Extended 2 (70 Die Erweiterung der Klasse „Analog Output Point“ ermöglicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens, der über 510 analoge Ausgangspunkte (AOPs) enthält.
Seite 207: Analog Output Point Extended 3 (74 )
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 207 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 11.2.5.27 Analog Output Point Extended 3 (74 Die Erweiterung der Klasse „Analog Output Point“ ermöglicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens, der über 765 analoge Ausgangspunkte (AOPs) enthält.
Seite 208: Hex )
208 Feldbuskommunikation WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 11.2.5.28 Module Configuration (80 Instanz 0 (Klassenattribute) Tabelle 169: Module Configuration (80 ) – Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert Revision UINT Revision dieses Objektes...
Seite 209: Module Configuration (80 11.2.5.29 Module Configuration Extended (81 )
WAGO I/O System 750 XTR Feldbuskommunikation 209 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 11.2.5.29 Module Configuration Extended (81 Wie „Module Configuration (80 )“, jedoch enthält diese Klasse nur die Beschreibung von I/O-Modul 255. Instanz 0 (Klassenattribute) Tabelle 172: Module Configuration Extended (81 ) –...
Seite 210: O-Module
210 I/O-Module WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR I/O-Module 12.1 Übersicht Für den Aufbau von Applikationen mit dem WAGO I/O SYSTEM 750 sind verschiedene Arten von I/O-Modulen verfügbar: • Digitaleingangsmodule • Digitalausgangsmodule • Analogeingangsmodule •...
Seite 211: Aufbau Der Prozessdaten Für Ethernet/Ip
(mit word-alignment). Die interne Darstellung der Daten, die größer als ein Byte sind, erfolgt nach dem Intel-Format. Im Folgenden wird für alle I/O-Module des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 XTR die feldbusspezifische Darstellung im Prozessabbild des Feldbuskopplers mit EtherNet/IP beschrieben und der Aufbau der Prozesswerte gezeigt.
Seite 212: Kanal-Digitaleingangsmodule Mit Diagnose
212 I/O-Module WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 12.2.1.2 2-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose Tabelle 176: 2-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit...
Seite 213: Digitalausgangsmodule
WAGO I/O System 750 XTR I/O-Module 213 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Ausgangsprozessabbild Ausgangsbyte D0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Ausgangsbyte D1 Bit 7 Bit 6 Bit 5...
Seite 214: Kanal-Digitalausgangsmodule
214 I/O-Module WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Sofern in dem Knoten auch Analogausgangsmodule gesteckt sind, werden die digitalen Daten immer, byteweise zusammengefasst, hinter die analogen Ausgangsdaten in dem Ausgangsprozessabbild angehängt. Dabei wird für jeweils 8 Bit ein Subindex belegt.
Seite 215: Analogeingangsmodule
Instanz. Information Informationen zum Steuer-/Statusbyteaufbau Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer-/Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugehörigen I/O-Modul-Beschreibung. Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jedem I/O-Modul finden Sie auf der WAGO- Internetseite unter: http://www.wago.com. 12.2.3.1 2-Kanal-Analogeingangsmodule Tabelle 183: 2-Kanal-Analogeingangsmodule Eingangsprozessabbild...
Seite 216 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Messwerte für die Kanäle 1 und 2. Die Ausführung von HART-Kommandos erfolgt über die WAGO- IEC-Funktionsbausteine der Bibliothek „WagoLibHart_0x.lib“. Die Daten werden über die Mailbox zur Applikation getunnelt und mittels der Bibliothek decodiert, so dass die Auswertung und Verarbeitung direkt auf der Applikationsebene erfolgt.
Seite 217: 4-Kanal-Analogeingangsmodule
WAGO I/O System 750 XTR I/O-Module 217 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 12.2.3.3 4-Kanal-Analogeingangsmodule 4-Kanal-Analogeingangsmodule Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz Bemerkung High Byte Low Byte Messwert Kanal 1 Messwert Kanal 2 Messwert Kanal 3 Messwert Kanal 4 Diese Analogeingangsmodule stellen sich mit 4x2 Byte dar und belegen in Klasse (0x67) 4 Instanzen.
Seite 218: Analogausgangsmodule
Jeder Ausgangskanal belegt in dem Analog Output Point Object (Class 0x68) eine Instanz. Information Informationen zum Steuer-/Statusbyteaufbau Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer-/Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugehörigen I/O-Modul-Beschreibung. Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jedem I/O-Modul finden Sie auf der WAGO- Internetseite unter: http://www.wago.com. Handbuch Version 1.1.0...
Seite 219: 2-Kanal-Analogausgangsmodule
Informationen zum Steuer-/Statusbyteaufbau Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer-/Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugehörigen I/O-Modul-Beschreibung. Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jedem I/O-Modul finden Sie auf der WAGO- Internetseite unter: http://www.wago.com. Die I/O-Module mit Sonderfunktionen stellen sich wie analoge I/O-Module dar.
Seite 220: Zähler
220 I/O-Module WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 12.2.5.1 Zähler Die Zähler erscheinen mit insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes sowie ein zusätzliches Steuer-/Statusbyte. Die I/O-Module liefern dann 32-Bit-Zählerstände. Dabei werden mit word-alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt.
Seite 221: Einspeise- Und Segmentmodule
WAGO I/O System 750 XTR I/O-Module 221 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Tabelle 191: Serielle Schnittstelle Ein- und Ausgangsprozessabbild Prozess- Bezeichnung der Bytes abbild- Instanz Bemerkung High Byte Low Byte länge 48 Byte Werkseinstellung Diese I/O-Module mit Sonderfunktionen stellen sich jeweils mit 1x8 Byte, 1x24 Byte bzw.
Seite 222 222 I/O-Module WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 not used not used not used not used not used...
Seite 223: Einsatz In Explosionsgefährdeten Bereichen
Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 223 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen Das WAGO I/O System 750 (elektrische Betriebsmittel) ist für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen der Zone 2 ausgelegt und ist gemäß der Kennzeichnung und den Errichtungsbestimmungen einzusetzen.
Seite 224: Beispielhafter Aufbau Der Kennzeichnung
224 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 13.1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung 13.1.1 Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IECEx Abbildung 50: Beispiel der Bedruckung gemäß ATEX und IECEx Abbildung 51: Textdetail – Beispielbedruckung gemäß ATEX und IECEx Handbuch Version 1.1.0...
Seite 225: Tabelle 195: Beschreibung Der Beispielbedruckung Gemäß Atex Und Iecex
WAGO I/O System 750 XTR Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 225 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Tabelle 195: Beschreibung der Beispielbedruckung gemäß ATEX und IECEx Bedruckungstext Beschreibung TUEV 07 ATEX 554086 X Zulassungsbehörde bzw. IECEx TUN 09.0001 X Bescheinigungsnummern Stäube Gerätegruppe: Alle außer Bergbau...
Seite 226 226 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Abbildung 52: Beispiel der Bedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß ATEX und IECEx Abbildung 53: Textdetail – Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß...
Seite 227: Tabelle 196: Beschreibung Der Beispielbedruckung Eines Zugelassenen I/O-Moduls Ex I Gemäß Atex Und Iecex
WAGO I/O System 750 XTR Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 227 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Tabelle 196: Beschreibung der Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß ATEX und IECEx Bedruckungstext Beschreibung TUEV 12 ATEX 106032 X Zulassungsbehörde bzw. IECEx TUN 12 0039 X Bescheinigungsnummern Stäube...
Seite 228: Kennzeichnung Für Die Vereinigten Staaten Von Amerika (Nec) Und Kanada (Cec)
228 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 13.1.2 Kennzeichnung für die Vereinigten Staaten von Amerika (NEC) und Kanada (CEC) Abbildung 54: Beispiel der Bedruckung gemäß NEC Abbildung 55: Textdetail – Beispielbedruckung gemäß NEC 500 Tabelle 197: Beschreibung der Beispielbedruckung gemäß...
Seite 229: Tabelle 198: Beschreibung Der Beispielbedruckung Einer Zugelassenen I/O-Moduls Ex I Gemäß Nec 505
WAGO I/O System 750 XTR Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 229 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Abbildung 56: Textdetail – Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß NEC 505 Tabelle 198: Beschreibung der Beispielbedruckung einer zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß NEC 505...
Seite 230: Tabelle 200: Beschreibung Der Beispielbedruckung Eines Zugelassenen I/O-Moduls Ex I Gemäß Cec 18
230 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Abbildung 58: Textdetail – Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß CEC 18 Anhang J Tabelle 200: Beschreibung der Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß...
Seite 231: Errichtungsbestimmungen
Bereichen sind die am Einsatzort geltenden nationalen und internationalen Bestimmungen und Verordnungen zu beachten. 13.2.1 Besondere Hinweise einschließlich Explosionsschutz In unmittelbarer Nähe des WAGO I/O Systems 750 (nachfolgend „Produkt“) sind folgende Warnhinweise anzubringen: WARNUNG – SICHERUNG NICHT UNTER SPANNUNG HERAUSNEHMEN ODER WECHSELN! WARNUNG –...
Seite 232 232 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Das zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosphäre mit Montage-, Installations- oder Reparaturarbeiten muss ausgeschlossen werden. Hierzu zählen unter anderem auch nachfolgende Tätigkeiten: • Stecken und Ziehen von Komponenten •...
Seite 233: Besondere Hinweise Hinsichtlich Ul Hazardous Location
WAGO I/O System 750 XTR Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 233 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 13.2.2 Besondere Hinweise hinsichtlich UL Hazardous Location Für die UL Hazardous Location gemäß File E198726 bestehen zusätzlich folgende Anforderungen: • Einsatz ausschließlich in Class I, Division 2, Group A, B, C, D oder nicht-explosionsgefährdeten Bereichen...
Seite 234: Anhang
Tabelle 201: MIB II – System Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.2.1.1.1 sysDescr Der Eintrag enthält die Geräteidentifikation. Der Eintrag wird fest z. B. auf "WAGO 750-841" codiert. 1.3.6.1.2.1.1.2 sysObjectID Der Eintrag enthält die Autorisierungs-Identifikation des Herstellers. 1.3.6.1.2.1.1.3 sysUpTime Der Eintrag enthält die Zeit in hundertstel Sekunden seit dem letzten zurücksetzen der Management...
Seite 235: Interface Group
WAGO I/O System 750 XTR Anhang 235 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 14.1.2 Interface Group Die Interface Group enthält Informationen und Statistiken zu dem Geräteinterface. Ein Geräteinterface beschreibt die ETHERNET-Schnittstelle des Feldbuskopplers/ -controllers und liefert die Statusinformationen der physikalischen ETHERNET- Ports sowie der internen Loopback-Schnittstelle.
Seite 236 236 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Tabelle 202: MIB II – Interface Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.2.1.2.2.1.15 IfInUnknown- Anzahl der eingegangenen Pakete, die an Protos eine nicht bekannte oder nicht unterstützte Portnummer gesendet wurden.
Seite 237: Ip Group
WAGO I/O System 750 XTR Anhang 237 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 14.1.3 IP Group Die IP-Group enthält Informationen über die IP-Vermittlung. Tabelle 203: MIB II – IP Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.2.1.4.1 ipForwarding 1: Host ist Router; 2: Host ist kein Router 1.3.6.1.2.1.4.2...
Seite 238: Iproute Table Group
238 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 14.1.4 IpRoute Table Group Die IP-RouteTable enthält Informationen über die Routing-Tabelle in dem Feldbuskoppler/-controller. Tabelle 204: MIB II – IpRoute Table Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.2.1.4.21...
Seite 239: Icmp Group
WAGO I/O System 750 XTR Anhang 239 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 14.1.5 ICMP Group Tabelle 205: MIB II – ICMP Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.2.1.5.1 icmpInMsgs Anzahl der empfangenen ICMP-Meldungen 1.3.6.1.2.1.5.2 icmpInErrors Anzahl der empfangenen ICMP-Meldungen, die ICMP-spezifische Fehler enthalten 1.3.6.1.2.1.5.3...
Seite 240: Tcp Group
240 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 14.1.6 TCP Group Tabelle 206: MIB II – TCP Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.2.1.6.1 tcpRtoAlgorithm Retransmission-time (1 = andere, 2 = konstant, 3 = MIL-Standart 1778, 4 = Jacobson ) 1.3.6.1.2.1.6.2...
Seite 241: Udp Group
WAGO I/O System 750 XTR Anhang 241 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 14.1.7 UDP Group Tabelle 207: MIB II – UDP Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.2.1.7.1 udpInDatagrams Anzahl empfangener UDP-Frames, die an die entsprechenden Applikationen weitergegeben wurden 1.3.6.1.2.1.7.2...
Seite 242: Snmp Group
242 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 14.1.8 SNMP Group Tabelle 208: MIB II – SNMP Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.2.1.11.1 snmpInPkts Anzahl empfangener SNMP-Frames 1.3.6.1.2.1.11.2 snmpOutPkts Anzahl gesendeter SNMP-Frames 1.3.6.1.2.1.11.3 snmpInBadVersions Anzahl empfangener SNMP-Frames mit einer ungültigen Versionsnummer...
Seite 243: Wago-Mib-Gruppen
WAGO I/O System 750 XTR Anhang 243 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 14.2 WAGO-MIB-Gruppen 14.2.1 Company Group Die „Company Group“ enthält allgemeine Informationen über die Firma WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Tabelle 209: WAGO-MIB – Company Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.4.1.13576.1.1...
Seite 244: Versions Group
244 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.7 wioDeviceClass Geräteklasse 10 = Controller 20 = Koppler 30 = Switch 40 = Display 50 = Sensor 60 = Aktor 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.8 wioDeviceGroup GeräteGruppe...
Seite 245: Real-Time Clock Group
Anhang 245 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 14.2.4 Real-Time Clock Group Die „Real-Time Clock Group“ enthält Informationen über die Echtzeituhr im System. Tabelle 212: WAGO-MIB – Real Time Clock Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.11.1 wioRtcDateTime Datum/Zeit des Gerätes in UTC- Format als String.
Seite 246: Ethernet Group
IP-Adresse des 1. DNS-Servers 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.12.8 wioDnsServer2 IP-Adresse des 2. DNS-Servers 14.2.6 Actual Error Group Die „Actual Error Group“ enthält Informationen zum letzten Systemstatus/Fehlerstatus. Tabelle 214: WAGO-MIB – Actual Error Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.20.1 wioErrorGroup Fehlergruppe des letzten Fehlers 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.20.2 wioErrorCode...
Seite 247: Http Group
WAGO I/O System 750 XTR Anhang 247 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 14.2.7 Http Group Die „Http Group“ enthält Informationen und Einstellungen zum Webserver. Tabelle 215: WAGO-MIB – Http Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.1. wioHttpEnable Aktivieren/Deaktivieren des Webserver-...
Seite 248: Sntp Group
248 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR 14.2.9 Sntp Group Die „Sntp Group“ enthält Informationen und Einstellungen zum SNTP-Server. Tabelle 217: WAGO-MIB – Sntp Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.3. wioSntpEnable Aktivieren/Deaktivieren des SNTP- Server-Ports: 0 = Port für SNTP-Server deaktiviert...
Seite 249 WAGO I/O System 750 XTR Anhang 249 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Tabelle 218: WAGO-MIB – Snmp Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.2.6 wioSnmp2- Aktivieren/Deaktivieren des 1. ProtocolEnable SNMPv1/v2c-Agent Standardwert: { 0 } 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.2.7 wioSnmp2- IP-Adresse des 2. SNMP-Servers...
Seite 250: 14.2.11 Snmp Trap String Group
250 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Tabelle 218: WAGO-MIB – Snmp Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 2 = SHA1-Authentifizierung Standardwert: { 1 } 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.3.1 wioSnmp2- Authentifizierungsname für 2. Authentication- SNMPv3-Benutzer Name Standardwert: { „SecurityName“ } 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.3.1...
Seite 251: Tabelle 219: Wago-Mib - Snmp Trap String Group
WAGO I/O System 750 XTR Anhang 251 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Tabelle 219: WAGO-MIB – Snmp Trap String Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.4.1 wioTrapKbus- Zeichenkette für 1. SNMP-Trap Error Standardwert: { „Kbus Error“ } 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.4.2 wioTrapPlcStart Zeichenkette für 2. SNMP-Trap Standardwert: { „Plc Start“...
Seite 252: 14.2.12 Snmp User Trap String Group
Die „Snmp User Trap String Group“ enthält Strings, welche an die benutzerspezifischen Traps angehängt werden können. Diese Strings können sowohl über SNMP als auch über die Wago_SNMP.lib im CODESYS verändert werden. Tabelle 220: WAGO-MIB – Snmp User Trap String Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.5.1...
Seite 253: 14.2.15 Process Image Group
WAGO I/O System 750 XTR Anhang 253 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Tabelle 222: WAGO-MIB – Ethernet IP Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.7. wioEthernetIpEnable Aktivieren/Deaktivieren des EtherNet/IP-Server-Ports: 0 = Port für EtherNet/IP-Server deaktiviert 1 = Port für EtherNet/IP-Server...
Seite 254: Tabelle 223: Wago-Mib - Process Image Group
254 Anhang WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Tabelle 223: WAGO-MIB – Process Image Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.50.1 wioModulCount Modulzähler 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.50.2 wioAnalogOutLength Länge der Analogausgangsprozessdaten 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.50.3 wioAnalogInLength Länge der Analogeingangsprozessdaten 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.50.4 wioDigitalOutLength Länge der Digitalausgangsprozessdaten 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.50.5...
Seite 255: Abbildungsverzeichnis
WAGO I/O System 750 XTR Abbildungsverzeichnis 255 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Feldbusknoten (Beispiel) ...............20 Abbildung 2: Bedruckungsbereich für Fertigungsnummer ........23 Abbildung 3: Update-Matrix bis 2015 ..............24 Abbildung 4: Update-Matrix ab 2016 ..............24 Abbildung 5: Potentialtrennung für Feldbuskoppler/Controller (Beispiel) ....27 Abbildung 6: Systemversorgung Feldbuskoppler/Controller (Beispiel) ....28...
Seite 256 256 Abbildungsverzeichnis WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Abbildung 45: Speicherbereiche und Datenaustausch für einen Feldbus- koppler ......................90 Abbildung 46: Einstellen des Dezimalwertes „75" via Drehkodierschalter (x1=„B“, x16= „4“) ..................97 Abbildung 47: Anzeigeelemente ............... 136 Abbildung 48: Knotenstatus -Signalisierung der I/O-LED .........
Seite 257: Tabellenverzeichnis
WAGO I/O System 750 XTR Tabellenverzeichnis 257 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme .............12 Tabelle 2: Schriftkonventionen ................12 Tabelle 3: Symbole in der Bedruckung ...............22 Tabelle 4: Legende zur Abbildung „Update-Matrix ab 2016“ .......24 Tabelle 5: Legende zur Abbildung „Systemversorgung für...
Seite 258 Tabelle 85: Unterstützte Syslog-Nachrichten ............ 165 Tabelle 86: OSI-Referenzmodell ..............168 Tabelle 87: Übersicht CIP-Common-Klassen ........... 171 Tabelle 88: Übersicht WAGO-spezifische Klassen ........... 172 Tabelle 89: Erläuterung der Tabellenköpfe in den Objektbeschreibungen ..173 ) – Klasse ..............173 Tabelle 90: Identity (01 Tabelle 91: Identity (01 ) –...
Seite 259 WAGO I/O System 750 XTR Tabellenverzeichnis 259 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Tabelle 93: Message Router (02 ) – Klasse ..........175 Tabelle 94: Message Router (02 ) – Instanz 1 ..........175 Tabelle 95: Message Router (02 ) – Common Services ........ 176 Tabelle 96: Statische Assembly Instanzen –...
Seite 260 260 Tabellenverzeichnis WAGO I/O System 750 XTR 750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR Tabelle 143: Discrete Output Point Extended 3 (72 ) – Instanz 766...1020 ... 199 Tabelle 144: Discrete Output Point Extended 2 (6E ) – Common service ..199 Tabelle 145: Analog Input Point (67 ) –...
Seite 261 Tabelle 218: WAGO-MIB – Snmp Group ............248 Tabelle 219: WAGO-MIB – Snmp Trap String Group ........251 Tabelle 220: WAGO-MIB – Snmp User Trap String Group ....... 252 Tabelle 221: WAGO-MIB – Plc Connection Group ........... 252 Tabelle 222: WAGO-MIB – Ethernet IP Group ..........253 Tabelle 223: WAGO-MIB –...
Seite 262 WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Postfach 2880 • 32385 Minden Hansastraße 27 • 32423 Minden Telefon: 0571/887 – 0 Telefax: 0571/887 – 844169 E-Mail: info@wago.com Internet: www.wago.com...

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750-365/040-010

WAGO 750 XTR Handbuch

Inhaltsverzeichnis

1 Hinweise zu dieser Dokumentation

2 Wichtige Erläuterungen

3 Systembeschreibung

4 Gerätebeschreibung

5 Montieren

6 Geräte Anschließen

7 Funktionsbeschreibung

8 In Betrieb Nehmen

9 IM Web-Based-Management-System (WBM) Konfigurieren

10 Diagnose

11 Feldbuskommunikation

12 O-Module

13 Einsatz in Explosionsgefährdeten Bereichen

14 Anhang

Abbildungsverzeichnis

Tabellenverzeichnis

Quicklinks

Kapitel

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Inhaltszusammenfassung für WAGO 750 XTR