Beschreibung Der Funktionen - WAGO 750-342 Handbuch

6.2 Beschreibung der Funktionen

Alle MODBUS-Funktionen, die in dem WAGO ETHERNET TCP/IP Feldbus-
Koppler und –Controller realisiert sind, werden in der folgenden Weise ausge-
führt:
Mit der Eingabe eines Funktionscodes stellt der MODBUS TCP-Master (z. B.
PC) einen entsprechenden Request (Anfrage) an den Koppler/Controller des
Feldbusknoten.
Daraufhin gibt der Koppler/Controller eine Antwort als Response-Telegramm
an den Master zurück.
Erhält der Koppler/Controller einen fehlerhaften Request, sendet er ein Fehler-
Telegramm (Exception) an den Master.
Dabei hat der in der Exception befindliche Exception Code die folgende Be-
deutung:
Exception Code
In den anschließenden Kapiteln wird für jeden Funktionscode der Telegramm-
aufbau von Request, Response und Exception mit Beispielen beschrieben.
Hinweis
Bei den Read-Funktionen (FC1 – FC 4) können zusätzlich die Ausgänge ge-
schrieben und zurückgelesen werden, indem ein Offset von 200
der MODBUS-Adresse dazu addiert wird.
Modulares I/O-System
ETHERNET TCP/IP
Bedeutung
0x01 Illegal Function
0x02 Illegal Data Address
0x03 Illegal Data Value
0x04 Slave Device Failure
Gemeinsame MODBUS-Funktionen • 281
Beschreibung der Funktionen
(0x0200) zu
hex