WAGO 750-342 Handbuch Seite 281

5.2.3 Anwendungsprotokolle
Zusätzlich zu den oben beschriebenen Kommunikationsprotokollen sind in dem
WAGO ETHERNET TCP/IP Feldbus-Koppler/-Controller verschiedene An-
wendungsprotokolle implementiert. Diese Protokolle ermöglichen dem Benut-
zer den einfachen Zugriff auf den Feldbusknoten:
>
ein MODBUS/TCP-Server,
>
ein BootP-Client und
>
ein HTTP-Server.
5.2.3.1 MODBUS/TCP
MODBUS/TCP ist ein herstellerunabhängiger, offener Feldbusstandard für
vielfältige Anwendungen in der Fertigungs- und Prozessautomation.
Das MODBUS/TCP-Protokoll ist eine Variante des MODBUS Protokolls, dass
für die Kommunikation über TCP/IP-Verbindungen optimiert wurde.
Dieses Protokoll ist für den Datenaustausch in der Feldebene konzipiert, d.h.
für den Austausch von E/A-Daten im Prozessabbild.
Alle Datenpakete werden über eine TCP-Verbindung mit der Portnummer 502
gesendet.
Das MODBUS/TCP in dem WAGO ETHERNET TCP/IP Feldbus-Koppler/
-Controller ermöglicht von drei Stationen gleichzeitig digitale und analoge
Ausgangsdaten an einem Feldbusknoten direkt auszulesen und spezielle Funk-
tionen durch einfache Funktionscodes auszuführen.
Dazu sind eine Reihe von Funktionen aus der OPEN MODBUS /TCP
SPECIFICATION realisiert.
i
Weitere Informationen
Diese Funktionen und deren Anwendung finden Sie in dem Kapitel 6
"Gemeinsame MODBUS-Funktionen" detailliert beschrieben.
MODBUS TCP-Datenpaket
Der allgemeine MODBUS/TCP-Header stellt sich folgendermaßen dar :
Byte:
Abb. 5-11: MODBUS/TCP-Header
i
Weitere Informationen
Der Telegrammaufbau ist spezifisch für die einzelnen Funktionen und deshalb in
dem Kapitel 6 "Gemeinsame MODBUS-Funktionen" erläutert.
Modulares I/O-System
ETHERNET TCP/IP
0 1 2
Kennung Protokoll-
(wird vom Emp- kennung
fänger eingetra- (ist immer 0)
gen)
Netzwerkkommunikation
3 4 5
Feldlänge Einheiten-
(Highbyte, Low- kennung
byte)
Adresse)
ETHERNET • 277
6 7 8 - n
MODB Daten
US
(Slave Funkti-
ons-
code