WAGO 750-342 Handbuch Seite 298

294 • Gemeinsame MODBUS-Funktionen
Watchdog (Verhalten bei Feldbusausfall)
Watchdog-Register:
Die Watchdog-Register sind analog mit den beschriebenen MODBUS-
Funktionscodes (read und write) ansprechbar. Statt der Adresse eines Klem-
menkanals wird dazu die jeweilige Register-Adresse angegeben.
Register Adresse 0x1000
Wert
Zugang
Standard
Beschreibung Dieses Register speichert den Wert für die Zeitüberschreitung (Time-out).
Register Adresse 0x1001
Wert
Zugang
Standard
Beschreibung Mittels dieser Maske sind die Funktionscodes einstellbar, um die Watchdog-
Register Adresse 0x1002
Wert
Zugang
Standard
Beschreibung Gleiche Funktion wie zuvor, aber mit den Funktionscodes 17 bis 32. Diese
Watchdog time, WS_TIME
lesen / schreiben
0x0000
Damit der Watchdog gestartet werden kann, muss der Vorgabewert auf einen
Wert ungleich Null geändert werden. Die Zeit wird in Vielfachen von 100 ms
gesetzt, 0x0009 bedeutet also eine Time-out-Zeit von 0.9 s. Dieser Wert kann
bei laufendem Watchdog nicht geändert werden. Es gibt keinen Code durch
den der aktuelle Datenwert nochmals geschrieben werden kann, während der
Watchdog aktiv ist
Watchdog-Funktion Codiermaske, Funktionscode 1...16, WDFCM_1_16
lesen / schreiben
0x0000
Funktion zu triggern.
Über die 1 kann der Funktionscode ausgewählt werden ( = 2
D1001.0 entspricht Funktionscode1, D1001.1 entspricht Funktionscode2...
Wenn hier ein Wert ungleich Null steht, wird die Watchdog-Funktion gestar-
tet. Wenn in die Maske nur Codes von nicht unterstützten Funktionen einge-
tragen werden, startet der Watchdog nicht. Ein bestehender Fehler wird rück-
gesetzt und das Prozessabbild kann wieder beschrieben werden. Auch hier
kann bei laufendem Watchdog keine Änderung erfolgen. Es gibt keinen Code
durch den der aktuelle Datenwert nochmals geschrieben werden kann, wäh-
rend der Watchdog aktiv ist
Watchdog-Funktion Codiermaske, Funktionscode 17...32, WD_FCM_17_32
lesen / schreiben
0x0000
Codes werden nicht unterstützt, dieses Register sollte deshalb auf dem Vorga-
bewert belassen werden. Es gibt keinen Ausnahmecode durch den der aktuelle
Datenwert nochmals geschrieben werden kann, während der Watchdog aktiv
ist
(Funktionscode-1)
+ ....)
Modulares I/O-System
ETHERNET TCP/IP