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750-841
WAGO 750-841 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für WAGO 750-841. Wir haben
3
WAGO 750-841 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
Wago 750-841 Handbuch (420 Seiten)
Marke:
Wago
| Kategorie:
I/O Systeme
| Dateigröße: 8.33 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Inhaltsverzeichnis
5
Inhaltsverzeichnis
9
1 Hinweise zu dieser Dokumentation
12
Gültigkeitsbereich
12
Urheberschutz
12
Symbole
13
Darstellung der Zahlensysteme
14
Schriftkonventionen
14
2 Wichtige Erläuterungen
15
Rechtliche Grundlagen
15
Änderungsvorbehalt
15
Personalqualifikation
15
Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750
15
Technischer Zustand der Geräte
16
Sicherheitshinweise
17
3 Systembeschreibung
19
Abbildung 1: Feldbusknoten
19
Fertigungsnummer
20
Hardware-Adresse (MAC-ID)
20
Abbildung 2: Beispiel einer Fertigungsnummer
20
Komponenten-Update
21
Lagerung, Kommissionierung und Transport
21
Aufbaurichtlinien und Normen
22
Spannungsversorgung
23
Potentialtrennung
23
Abbildung 3: Potentialtrennung für Standard-Feldbuskoppler/-Controller und Erweiterte ECO-Feldbuskoppler
23
Systemversorgung
24
Anschluss
24
Abbildung 4: Systemversorgung für Standard-Feldbuskoppler/-Controller und Erweiterter ECO-Feldbuskoppler
24
Auslegung
25
Abbildung 5: Systemspannung für Standard-Feldbuskoppler/-Controller und Erweiterter ECO-Feldbuskoppler
25
Feldversorgung
28
Anschluss
28
Abbildung 6: Feldversorgung (Sensor/Aktor) für Standard-Feldbuskoppler/-Controller und Erweiterte ECO-Feldbuskoppler
28
Absicherung
30
Artikelnummer Feldspannung
30
Abbildung 7: Potentialeinspeiseklemme mit Sicherungshalter (Beispiel 750-610)
30
Abbildung 8: Sicherungshalter Ziehen
31
Abbildung 9: Sicherungshalter Öffnen
31
Abbildung 10: Sicherung Wechseln
31
Abbildung 11: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 282
31
Abbildung 12: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 2006
32
Abbildung 13: Sicherungsklemmen mit Schwenkbarem Sicherungshalter, Serie 281
32
Ergänzende Einspeisevorschriften
33
Abbildung 15: Einspeisekonzept
33
Versorgungsbeispiel
34
Abbildung 16: Versorgungsbeispiel für Standard-Feldbuskoppler/-Controller und Erweiterte ECO-Feldbuskoppler
34
Netzgeräte
35
WAGO-Netzgeräte Beschreibung Artikelnummer
35
Erdung
36
Erdung der Tragschiene
36
Rahmenaufbau
36
Isolierter Aufbau
36
Artikelnummer Beschreibung
36
Funktionserde
37
Abbildung 17: Tragschienenkontakt
37
Schutzerde
38
Abbildung 18: Ringspeisung
38
Schirmung
39
Allgemein
39
Busleitungen
39
Signalleitungen
39
WAGO-Schirm-Anschlusssystem
40
Abbildung 19: Beispiel WAGO-Schirm-Anschlusssystem
40
Abbildung 20: Anwendung des WAGO-Schirm-Anschlusssystems
40
4 Gerätebeschreibung
41
Ansicht
43
Abbildung 21: Ansicht ETHERNET TCP/IP-Feldbuscontroller
43
Anschlüsse
45
Geräteeinspeisung
45
Abbildung 22: Geräteeinspeisung
45
Feldbusanschluss
46
Abbildung 23: RJ-45-Stecker
46
Anzeigeelemente
47
Abbildung 24: Anzeigeelemente (Zwei Fertigungsvarianten)
47
Bedienelemente
49
Service-Schnittstelle
49
Abbildung 25: Service-Schnittstelle zur Konfiguration und Programmierung (Geschlossene und Geöffnete Klappe)
49
Betriebsartenschalter
50
Abbildung 26: Betriebsartenschalter
50
Technische Daten
52
Gerätedaten
52
Systemdaten
52
Versorgung
53
Feldbus MODBUS/TCP
53
Zubehör
53
Anschlusstechnik
53
Klimatische Umweltbedingungen
54
Mechanische Belastbarkeit Gem. IEC 61131-2
54
Frequenzbereich Grenzwert
54
Zulassungen
55
Normen und Richtlinien
57
5 Montieren
58
Einbaulage
58
Gesamtaufbau
58
Montage auf Tragschiene
60
Tragschieneneigenschaften
60
WAGO-Tragschienen
61
Abstände
61
Abbildung 27: Abstände
61
Montagereihenfolge
62
Geräte Einfügen und Entfernen
63
Feldbuskoppler/-Controller Einfügen
64
Feldbuskoppler/-Controller Entfernen
64
Abbildung 28: Verriegelung Standard-Feldbuskoppler/-Controller
64
Busklemme Einfügen
65
Abbildung 29: Busklemme Einsetzen
65
Abbildung 30: Busklemme Einrasten
65
Busklemme Entfernen
66
Abbildung 31: Busklemme Lösen
66
6 Geräte Anschließen
67
Datenkontakte/Klemmenbus
67
Abbildung 32: Datenkontakte
67
Leistungskontakte/Feldversorgung
68
Abbildung 33: Beispiele für die Anordnung von Leistungskontakten
68
Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
69
Abbildung 34: Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
69
7 Funktionsbeschreibung
70
Betriebssystem
70
Anlauf des Feldbuscontrollers
70
PFC-Zyklus
70
Abbildung 35: Anlauf des Feldbuscontrollers
71
Prozessdatenaufbau
72
Prinzipieller Aufbau
72
Beispiel für ein Eingangsprozessabbild
74
Abbildung 36: Beispiel Eingangsprozessabbild
74
Beispiel für ein Ausgangsprozessabbild
75
Prozessdaten MODBUS/TCP und Ethernet/Ip
76
Abbildung 37: Beispiel Ausgangsprozessabbild
76
Datenaustausch
78
Speicherbereiche
79
Abbildung 38: Speicherbereiche und Datenaustausch
79
Adressierung
81
Abbildung 39: Beispieldeklarierung für Remanente Merker unter „Var Retain
81
Adressierung der Busklemmen
82
Abbildung 40: WAGO-I/O-Konfigurator
82
Adressbereiche
83
Absolute Adressierung
85
Datenaustausch MODBUS/TCP-Master und Busklemmen
87
Abbildung 41: Datenaustausch zwischen MODBUS-Master und Busklemmen
88
Weitere Information
88
Datenaustausch Ethernet/Ip-Master und Busklemmen
88
Datenaustausch SPS-Funktionalität (CPU) und Busklemmen
89
Datenaustausch Master und SPS-Funktionalität (CPU)
89
Abbildung 42: Datenaustausch zwischen SPS-Funktionalität (CPU) des Pfcs und
89
Beispiel MODBUS/TCP-Master und SPS-Funktionalität (CPU)
90
Anwendungsbeispiel
92
Abbildung 43: Adressierungsbeispiel für einen Feldbusknoten
92
8 In Betrieb Nehmen
93
PC und Feldbusknoten Anschließen
95
IP-Adresse an den Feldbusknoten Vergeben
95
IP-Adresse mit WAGO-ETHERNET-Settings Vergeben
95
Abbildung 44: Adresseinstellung in WAGO-ETHERNET-Settings
97
IP-Adresse mit dem WAGO-Bootp-Server Vergeben
98
MAC-ID Ermitteln
99
IP-Adresse Ermitteln
100
Bootp-Tabelle Editieren
101
Abbildung 45: Bootp-Tabelle
101
Bootp Aktivieren
103
Abbildung 46: Dialogfenster des WAGO-Bootp-Servers mit Meldungen
103
Bootp Deaktivieren
104
Abbildung 47: Adresseinstellung in WAGO-ETHERNET-Settings
105
Abbildung 48: WBM-Seite „Information
106
Abbildung 49: WBM-Seite „Port
107
Gründe für eine Fehlgeschlagene IP-Adressvergabe
108
Funktion des Feldbusknotens Testen
109
Abbildung 50: Beispiel für den Funktionstest eines Feldbusknotens
109
Flash-Dateisystem Vorbereiten
111
Echtzeituhr Synchronisieren
113
Abbildung 51: ETHERNET-Settings-Beispiel für die Echtzeituhrsynchronisation
114
Werkseinstellungen Wiederherstellen
116
9 PFC mit WAGO-I/O-PRO CAA Programmieren
117
Abbildung 52: Dialogfenster Zielsystemeinstellungen
117
Feldbuscontroller mit dem I/O-Konfigurator Konfigurieren
119
Feldbuscontroller mit der Datei „EA-Config.xml" Konfigurieren
121
Abbildung 53: Schreibzugriff über Modulparameter
121
Abbildung 54: Konfigurationsdatei „EA-Config.xml
122
ETHERNET-Bibliotheken für WAGO-I/O-PRO CAA
124
Einschränkungen IM Funktionsumfang
126
Generelle Hinweise zu den IEC-Tasks
129
Abbildung 55: Watchdog-Laufzeit Kleiner als Tasklaufzeit
131
Abbildung 56: Watchdog-Laufzeit Größer als Task-Aufrufintervall
131
Empfehlung
131
Ablaufschema einer IEC-Task
132
Die Wichtigsten Task-Prioritäten IM Überblick
132
Systemereignisse
134
Systemereignisse Aktivieren/Deaktivieren
134
Abbildung 57: Systemereignisse Aktivieren/Deaktivieren
134
IEC-Programm auf den Controller Übertragen
136
Applikation Mittels Serieller Schnittstelle Übertragen
137
Abbildung 58: Dialogfenster „Kommunikationsparameter", Erstellen einer Neuen
138
Applikation Via ETHERNET Übertragen
140
10 IM Web-Based Management-System (WBM) Konfigurieren
142
Information
143
Abbildung 59: WBM-Seite „Information
143
Ethernet
145
Abbildung 60: WBM-Seite „Ethernet
145
Tcp/Ip
147
Abbildung 61: WBM-Seite „TCP/IP
147
Port
149
Abbildung 62: WBM-Seite „Port
149
Snmp
151
SNMP V1/V2C
152
Abbildung 63: WBM-Seite „SNMP
152
Tabelle 45: WBM-Seite „SNMP
152
Snmp V3
153
Abbildung 64: WBM-Seite „SNMP V3
154
Watchdog
156
Abbildung 65: WBM-Seite „Watchdog
156
Tabelle 46: WBM-Seite „Watchdog
157
Clock
158
Abbildung 66: WBM-Seite „Clock
159
Tabelle 47: WBM-Seite „Clock
159
Security
160
Abbildung 67: WBM-Seite „Security
161
Tabelle 48: WBM-Seite „Security
161
Plc
163
Abbildung 68: WBM-Seite „PLC
163
Tabelle 49: WBM-Seite „PLC
164
10.10 Features
166
Abbildung 69: WBM-Seite „Features
166
Tabelle 50: WBM-Seite „Features
167
10.11 I/O Config
168
Abbildung 70: WBM-Seite "I/O Config
168
Tabelle 51: WBM-Seite „I/O Configuration
169
10.12 Webvisu
170
Abbildung 71: WBM-Seite "Webvisu
171
11 Diagnose
172
LED-Signalisierung
172
Abbildung 72: Anzeigeelemente (Zwei Fertigungsvarianten)
172
Tabelle 52: LED-Zuordnung für die Diagnose
172
Feldbusstatus Auswerten
173
Tabelle 53: Diagnose des Feldbusstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
174
Knotenstatus Auswerten - I/O-LED (Blinkcode-Tabelle)
175
Tabelle 54: Diagnose des Knotenstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
175
Abbildung 73: Knotenstatus - Signalisierung der I/O-LED
176
Abbildung 74: Codierung der Fehlermeldung
176
Tabelle 55: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 1
177
Tabelle 56: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 2
178
Tabelle 57: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 3
179
Tabelle 59: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 5
180
Tabelle 60: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 6
181
Tabelle 63: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 11
182
Usr-Led
183
Versorgungsspannungsstatus Auswerten
183
Fehlerverhalten
184
Feldbusausfall
184
Abbildung 75: Funktionsblock zur Ermittlung des Feldbusausfalls
184
Klemmenbusfehler
185
12 Feldbuskommunikation
186
Allgemeine ETHERNET-Informationen
186
Netzwerkaufbau - Grundlagen und Richtlinien
187
Übertragungsmedien
188
Tabelle 65: ETHERNET-Übertragungsstandards
188
Abbildung 76: Direkter Anschluss eines Knoten mit Cross-Over-Kabel
189
Abbildung 77: Anschluss eines Knoten über ein Hub mit Parallelen Kabeln
189
Netzwerk-Topologie
190
Abbildung 78: Stern-Topologie
190
Abbildung 79: Baum-Topologie
191
Tabelle 66: Legende Baum-Topologie
191
Tertiärverkabelung
191
Sekundärverkabelung
191
Primärverkabelung
191
Koppelmodule
192
ETHERNET-Übertragungsmodus
192
Tabelle 67: Gegenüberstellung der Koppelmodule für Netzwerke
192
Tabelle 68: Konfigurationsfehler bei der Übertragungsart
194
Wichtige Begriffe
194
Echtzeitfähigkeit
194
Abbildung 80: Prinzip von Shared ETHERNET
195
Abbildung 81: Prinzip von Switched ETHERNET
196
Netzwerkkommunikation
197
ETHERNET-Datenpaket
197
Adressierung (MAC-ID)
197
Tabelle 69: ETHERNET-Datenpaket
197
Buszugriffsverfahren CSMA/CD
198
Protokoll-Schichtenmodell (Beispiel)
199
Tabelle 70: Physical Layer
199
Tabelle 71: Network Layer
199
Tabelle 72: Transport Layer
200
Abbildung 82: Aufbau der Datenstrukturen bei Verschachtelten Protokollen
201
Tabelle 73: Application Layer
201
Kommunikationsprotokolle
202
IP (Internet Protocol)
202
Tabelle 74: IP-Datenpaket
202
IP-Nutzdatenbereich
202
Tabelle 75: Netzwerkklasse Class a
203
Tabelle 76: Netzwerkklasse Class B
203
Tabelle 77: Netzwerkklasse Class C
203
Tabelle 78: Eckdaten Class A, B und C
204
Tabelle 79: Klasse B-Adresse mit Feld für Subnetzwerk-ID
204
Tabelle 80: Subnetz-Maske für Class A-Netzwerke
205
Tabelle 81: Subnetz-Maske für Class B-Netzwerke
205
Tabelle 82: Subnetz-Maske für Class C-Netzwerke
205
Tabelle 83: Beispiel für eine IP-Adresse aus einem Class B-Netz
205
TCP (Transmission Control Protocol)
206
UDP (User Datagram Protocol)
207
ARP (Adress Resolution Protocol)
207
Konfigurations- und Diagnoseprotokolle
207
Bootp (Bootstrap Protocol)
207
Tabelle 84: Bedeutung der Bootp-Parameter
208
HTTP (Hypertext Transfer Protocol)
209
DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol)
209
DNS (Domain Name Systems)
212
SNTP-Client (Simple Network Time Protocol)
212
Tabelle 85: Bedeutung der DHCP-Parameter
212
FTP-Server (File Transfer Protocol)
213
Tabelle 86: Bedeutung der SNTP-Parameter
213
SNMP (Simple Network Management Protokoll)
214
Tabelle 87: FTP-Kommandos und Deren Funktion
214
Information Weitere Informationen zu der MIB
216
Beschreibung der MIB II
216
Tabelle 88: MIB-II-Gruppen
216
Beschreibung der WAGO-MIB
217
Tabelle 89: WAGO-MIB-Gruppen
217
Traps
218
Tabelle 90: Standard-Traps
218
Anwendungsprotokolle
219
Tabelle 91: Herstellerspezifische Traps
219
MODBUS-Funktionen
220
Allgemeines
220
Tabelle 92: MODBUS/TCP-Header
220
Tabelle 93: Grunddatentypen des MODBUS-Protokolls
221
Tabelle 94: Auflistung der in dem Controller Realisierten MODBUS-Funktionen
222
Anwendung der MODBUS-Funktionen
223
Abbildung 83: Anwendung von MODBUS-Funktionen für einen Feldbuskoppler/-Controller
223
Beschreibung der MODBUS-Funktionen
224
Tabelle 95: Exception-Codes
224
Funktionscode FC1 (Read Coils)
225
Tabelle 96: Aufbau des Request für den Funktionscode FC1
225
Tabelle 97: Aufbau der Response für den Funktionscode FC1
225
Tabelle 98: Zuordnung der Eingänge
225
Tabelle 99: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC1
226
Funktionscode FC2 (Read Input Discretes)
227
Tabelle 100: Aufbau des Request für den Funktionscode FC2
227
Tabelle 101: Aufbau der Response für den Funktionscode FC2
227
Tabelle 102: Zuordnung der Eingänge
227
Tabelle 103: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC2
228
Funktionscode FC3 (Read Multiple Registers)
229
Tabelle 104: Aufbau des Request für den Funktionscode FC3
229
Tabelle 105: Aufbau der Response für den Funktionscode FC3
229
Tabelle 106: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC3
229
Funktionscode FC4 (Read Input Registers)
230
Tabelle 107: Aufbau des Request für den Funktionscode FC4
230
Tabelle 108: Aufbau der Response für den Funktionscode FC4
230
Tabelle 109: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC4
230
Funktionscode FC5 (Write Coil)
231
Tabelle 110: Aufbau des Request für den Funktionscode FC5
231
Tabelle 111: Aufbau der Response für den Funktionscode FC5
231
Tabelle 112: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC5
231
Funktionscode FC6 (Write Single Register)
232
Tabelle 113: Aufbau des Request für den Funktionscode FC6
232
Tabelle 114: Aufbau der Response für den Funktionscode FC6
232
Tabelle 115: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC6
232
Funktionscode FC11 (Get Comm Event Counter)
233
Tabelle 116: Aufbau des Request für den Funktionscode FC11
233
Tabelle 117: Aufbau der Response für den Funktionscode FC11
233
Tabelle 118: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC11
233
Funktionscode FC15 (Force Multiple Coils)
234
Tabelle 119: Aufbau des Request für den Funktionscode FC15
234
Tabelle 120: Aufbau der Response für den Funktionscode FC15
234
Tabelle 121: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC15
235
Funktionscode FC16 (Write Multiple Registers)
236
Tabelle 122: Aufbau des Request für den Funktionscode FC16
236
Tabelle 123: Aufbau der Response für den Funktionscode FC16
236
Tabelle 124: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC16
236
Funktionscode FC22 (Mask Write Register)
237
Tabelle 125: Aufbau des Request für den Funktionscode FC22
237
Tabelle 126: Aufbau der Response für den Funktionscode FC22
237
Tabelle 127: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC22
237
Funktionscode FC23 (Read/Write Multiple Registers)
238
Tabelle 128: Aufbau des Request für den Funktionscode FC23
238
Tabelle 129: Aufbau der Response für den Funktionscode FC23
238
Tabelle 130: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC23
238
MODBUS-Register-Mapping
240
Tabelle 131: Registerzugriff Lesen (mit FC3, FC4 und FC23)
240
MODBUS-Adresse
240
Tabelle 132: Registerzugriff Schreiben (mit FC6, FC16, FC22 und FC23)
241
Tabelle 133: Bitzugriff Lesen (mit FC1 und FC2)
242
Tabelle 134: Bitzugriff Schreiben (mit FC5 und FC15)
242
MODBUS-Register
243
Tabelle 135: MODBUS-Register
243
Zugriff auf Registerwerte
244
Watchdog-Register
244
Tabelle 136: MODBUS-Register (Fortsetzung)
244
Tabelle 137: Registeradresse 0X1000
245
Tabelle 138: Registeradresse 0X1001
245
Tabelle 139: Registeradresse 0X1002
246
Tabelle 140: Registeradresse 0X1003
246
Tabelle 141: Registeradresse 0X1004
246
Tabelle 142: Registeradresse 0X1005
246
Tabelle 143: Registeradresse 0X1006
247
Tabelle 144: Registeradresse 0X1007
247
Tabelle 145: Registeradresse 0X1008
247
Tabelle 146: Registeradresse 0X1009
247
Tabelle 147: Registeradresse 0X100A
247
Tabelle 148: Watchdog Starten
248
Tabelle 149: Registeradresse 0X100B
249
Diagnoseregister
250
Tabelle 150: Registeradresse 0X1020
250
Tabelle 151: Registeradresse 0X1021
250
Konfigurationsregister
251
Tabelle 152: Registeradresse 0X1022
251
Tabelle 153: Registeradresse 0X1023
251
Tabelle 154: Registeradresse 0X1024
251
Tabelle 155: Registeradresse 0X1025
251
Tabelle 156: Registeradresse 0X1028
251
Tabelle 157: Registeradresse 0X1029
252
Tabelle 158: Registeradresse 0X102A
252
Tabelle 159: Registeradresse 0X1030
252
Tabelle 160: Registeradresse 0X1031
252
Tabelle 161: Registeradresse 0X1050
253
Tabelle 162: Registeradresse 0X2030
253
Tabelle 163: Registeradresse 0X2031
253
Tabelle 164: Registeradresse 0X2032
254
Tabelle 165: Registeradresse 0X2033
254
Tabelle 166: Registeradresse 0X2040
254
Tabelle 167: Registeradresse 0X2041
254
Tabelle 168: Registeradresse 0X2042
255
Tabelle 169: Registeradresse 0X2043
255
Firmware-Informationsregister
256
Tabelle 170: Registeradresse 0X2010
256
Tabelle 171: Registeradresse 0X2011
256
Tabelle 172: Registeradresse 0X2012
256
Tabelle 173: Registeradresse 0X2013
256
Tabelle 174: Registeradresse 0X2014
256
Tabelle 175: Registeradresse 0X2020
256
Tabelle 176: Registeradresse 0X2021
257
Tabelle 177: Registeradresse 0X2022
257
Tabelle 178: Registeradresse 0X2023
257
Konstantenregister
258
Tabelle 179: Registeradresse 0X2000
258
Tabelle 180: Registeradresse 0X2001
258
Tabelle 181: Registeradresse 0X2002
258
Tabelle 182: Registeradresse 0X2003
258
Tabelle 183: Registeradresse 0X2004
258
Tabelle 184: Registeradresse 0X2005
258
Ethernet/Ip (Ethernet/Industrial Protocol)
259
Allgemeines
259
Tabelle 185: Registeradresse 0X2006
259
Tabelle 186: Registeradresse 0X2007
259
Tabelle 187: Registeradresse 0X2008
259
Tabelle 188: Registeradresse 0X3000 bis 0X5Fff
259
Protokollübersicht IM OSI-Modell
261
Tabelle 189: OSI-Referenzmodell
261
Eigenschaften der Ethernet/Ip-Protokollsoftware
262
EDS-Datei
262
Objektmodell
263
Allgemeines
263
Klassen-Übersicht
264
Tabelle 190: Übersicht CIP-Common-Klassen
264
Tabelle 191: Übersicht WAGO-Spezifische Klassen
265
Tabellenkopf-Erläuterung zu den Objektbeschreibungen
266
Identity (01 Hex )
266
Tabelle 192: Erläuterung der Tabellenköpfe in den Objektbeschreibungen
266
Tabelle 193: Identity
267
Tabelle 194: Identity
267
Message Router (02 Hex )
268
Tabelle 195: Identity
268
Tabelle 196: Message Router
268
Assembly (04 Hex )
269
Tabelle 197: Message Router
269
Tabelle 198: Message Router
269
Tabelle 199: Assembly
269
Tabelle 200: Statische Assembly-Instanzen - Übersicht
270
Tabelle 201: Statische Assembly-Instanzen - Instanz 101 (65 Hex )
270
Tabelle 202: Statische Assembly-Instanzen - Instanz 102 (66 Hex )
270
Tabelle 203: Statische Assembly-Instanzen - Instanz 103 (67 Hex )
271
Tabelle 204: Statische Assembly-Instanzen - Instanz 104 (68 Hex )
271
Tabelle 205: Statische Assembly-Instanzen - Instanz 105 (69 Hex )
271
Tabelle 206: Statische Assembly-Instanzen - Instanz
271
Tabelle 207: Statische Assembly-Instanzen - Instanz
272
Tabelle 208: Statische Assembly-Instanzen - Instanz
272
Tabelle 209: Statische Assembly-Instanzen - Instanz
272
Tabelle 210: Statische Assembly Instanzen - Instanz
272
Tabelle 211: Statische Assembly Instanzen - Instanz
273
Tabelle 212: Statische Assembly-Instanzen - Common Services
273
Port Class Object (F4 Hex )
274
Tabelle 213: Port Class
274
Tabelle 214: Port Class
274
Tabelle 215: Port Class
274
TCP/IP Interface Object (F5 Hex )
275
Tabelle 216: TCP/IP Interface
275
Tabelle 217: TCP/IP Interface
276
Tabelle 218: TCP/IP Interface
276
Ethernet Link Object (F6 Hex )
277
Tabelle 219: Ethernet Link
277
Tabelle 220: Ethernet Link
277
Tabelle 221: Ethernet Link
277
Coupler/Controller Configuration Object (64 )
278
Coupler/Controller Configuration Object (64 Hex )
278
Tabelle 222: Coupler/Controller Configuration
278
Tabelle 223: Coupler/Controller Configuration
278
Discrete Input Point (65 )
280
Tabelle 224: Coupler/Controller Configuration
280
Tabelle 225: Discrete Input Point
280
Tabelle 226: Discrete Input Point
280
Tabelle 227: Discrete Input Point
280
Discrete Input Point Extended 1 (69 )
281
Discrete Input Point Extended 2 (6D )
281
Tabelle 228: Discrete Input Point Extended
281
Tabelle 230: Discrete Input Point Extended
281
Tabelle 231: Discrete Input Point Extended
281
Tabelle 232: Discrete Input Point Extended
282
Tabelle 233: Discrete Input Point Extended
282
Discrete Input Point Extended 3 (71 )
283
Tabelle 234: Discrete Input Point Extended
283
Tabelle 235: Discrete Input Point Extended
283
Tabelle 236: Discrete Input Point Extended
283
Discrete Output Point (66 )
284
Tabelle 237: Discrete Output Point
284
Tabelle 238: Discrete Output Point
284
Tabelle 239: Discrete Output Point
284
Discrete Output Point Extended 1 (6A )
285
Tabelle 240: Discrete Output Point Extended
285
Tabelle 242: Discrete Output Point Extended
285
Discrete Output Point Extended 2 (6E )
286
Tabelle 243: Discrete Output Point Extended
286
Tabelle 244: Discrete Output Point Extended
286
Tabelle 245: Discrete Output Point Extended
286
Discrete Output Point Extended 3 (72 )
287
Tabelle 247: Discrete Output Point Extended
287
Tabelle 248: Discrete Output Point Extended
287
Analog Input Point (67 )
288
Hex
288
Tabelle 250: Analog Input Point
288
Tabelle 251: Analog Input Point
288
Analog Input Point Extended 1 (6B )
289
Tabelle 252: Analog Input Point Extended
289
Tabelle 253: Analog Input Point Extended
289
Tabelle 254: Analog Input Point Extended
289
Analog Input Point Extended 2 (6F )
290
Tabelle 257: Analog Input Point Extended
290
Analog Input Point Extended 3 (73 )
291
Tabelle 258: Analog Input Point Extended
291
Tabelle 259: Analog Input Point Extended
291
Tabelle 260: Analog Input Point Extended
291
Analog Output Point (68 )
292
Tabelle 261: Analog Output Point
292
Tabelle 262: Analog Output Point
292
Tabelle 263: Analog Output Point
292
Analog Output Point Extended 1 (6C )
293
Tabelle 266: Analog Output Point Extended
293
Analog Output Point Extended 2 (70 )
294
Tabelle 267: Analog Output Point Extended
294
Analog Output Point Extended 3 (74 )
295
Module Configuration (80 )
296
Module Configuration Extended (81 )
297
Input Fieldbus Variable USINT (A0 )
297
Hex )
299
Input Fieldbus Variable USINT Extended 1 (A1 )
299
Input Fieldbus Variable USINT Extended 2 (A2 )
300
Output Fieldbus Variable USINT (A3 )
301
Hex
301
Output Fieldbus Variable USINT Extended
302
Hex )
302
Output Fieldbus Variable USINT Extended 2 (A5 )
303
Output Fieldbus Variable USINT Extended 2 (A5 Hex )
303
Input Fieldbus Variable UINT (A6 )
304
Hex
304
Input Fieldbus Variable UINT Extended
305
Hex )
305
Output Fieldbus Variable UINT (A8 )
306
Hex
306
Output Fieldbus Variable UINT Extended
307
Hex )
307
Input Fieldbus Variable UDINT (AA )
308
Input Fieldbus Variable UDINT Offset (AB )
309
Output Fieldbus Variable UDINT (AC )
310
Output Fieldbus Variable UDINT Offset (AD )
311
13 Busklemmen
312
Übersicht
312
Aufbau der Prozessdaten für MODBUS/TCP
313
Digitaleingangsklemmen
314
1-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose
314
2-Kanal-Digitaleingangsklemmen
314
2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten
315
4-Kanal-Digitaleingangsklemmen
315
16-Kanal-Digitaleingangsklemmen
316
Digitalausgangsklemmen
317
1-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten
317
2-Kanal-Digitalausgangsklemmen
317
2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
318
4-Kanal-Digitalausgangsklemmen
319
4-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
319
8-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
320
16-Kanal-Digitalausgangsklemmen
320
8-Kanal-Digitaleingangsklemmen/-Digitalausgangsklemmen
321
Analogeingangsklemmen
322
1-Kanal-Analogeingangsklemmen
322
4-Kanal-Analogeingangsklemmen
323
Analogausgangsklemmen
324
2-Kanal-Analogausgangsklemmen
324
Sonderklemmen
325
Zählerklemmen
325
Pulsweitenklemmen
327
Serielle Schnittstellen mit Alternativem Datenformat
327
Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat
328
Datenaustauschklemmen
328
Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP
328
SSI-Geber-Interface-Busklemmen
328
Weg- und Winkelmessung
329
DC-Drive Controller
331
Steppercontroller
332
13.2.5.10 RTC-Modul
333
13.2.5.11 DALI/DSI-Masterklemme
333
13.2.5.12 Funkreceiver Enocean
334
13.2.5.13 MP-Bus-Masterklemme
334
Bluetooth ® RF-Transceiver
335
Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O
336
KNX/EIB/TP1-Klemme
336
13.2.5.17 AS-Interface-Masterklemme
337
Systemklemmen
339
Systemklemmen mit Diagnose
339
Binäre Platzhalterklemmen
339
Aufbau der Prozessdaten für Ethernet/Ip
340
Digitaleingangsklemmen
341
1-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose
341
2-Kanal-Digitaleingangsklemmen
341
2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose
342
2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten
342
4-Kanal-Digitaleingangsklemmen
342
8-Kanal-Digitaleingangsklemmen
343
Digitalausgangsklemmen
344
1-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten
344
2-Kanal-Digitalausgangsklemmen
345
2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
345
4-Kanal-Digitalausgangsklemmen
346
4-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
347
8-Kanal-Digitalausgangsklemmen
347
8-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
348
16-Kanal-Digitalausgangsklemmen
348
8-Kanal-Digitalein- / -Ausgangsklemmen
349
Analogeingangsklemmen
350
1-Kanal-Analogeingangsklemmen
350
2-Kanal-Analogeingangsklemmen
351
Analogausgangsklemmen
352
2-Kanal-Analogausgangsklemmen
352
4-Kanal-Analogausgangsklemmen
353
Sonderklemmen
354
Zählerklemmen
354
Pulsweitenklemmen
356
Serielle Schnittstellen mit Alternativem Datenformat
356
Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat
357
Datenaustauschklemmen
358
SSI-Geber Interface Busklemmen
358
Weg- und Winkelmessung
359
DC-Drive Controller
361
Steppercontroller
362
13.3.5.10 RTC-Modul
363
13.3.5.11 DALI/DSI-Masterklemme
363
13.3.5.12 Funkreceiver Enocean
364
13.3.5.13 MP-Bus-Masterklemme
364
Bluetooth ® RF-Transceiver
365
Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O
366
13.3.5.16 AS-Interface Masterklemme
366
Systemklemmen
368
Systemklemmen mit Diagnose
368
Binäre Platzhalterklemme
368
14 Anwendungsbeispiele
369
Test von MODBUS-Protokoll und Feldbusknoten
369
Visualisierung und Steuerung Mittels SCADA-Software
369
Abbildung 84: Beispiel SCADA-Software mit MODBUS-Treiber
372
15 Einsatz in Explosionsgefährdeten Bereichen
373
Kennzeichnung
374
Für Europa Gemäß CENELEC und IEC
374
Abbildung 85: Beispiel für Seitliche Beschriftung der ATEX- und IEC-Ex- Zugelassenen Busklemmen
374
Abbildung 86: Bedruckungstext Detail Gemäß CENELEC und IEC
374
Abbildung 87: Beispiel für Seitliche Beschriftung der Ex I und IEC Ex I Zugelassenen Busklemmen
375
Abbildung 88: Bedruckungstext Detail Gemäß CENELEC und IEC
375
Für Amerika Gemäß NEC 500
377
Abbildung 89: Beispiel für Seitliche Beschriftung der Busklemmen
377
Abbildung 90: Bedruckungstext Detail Gemäß NEC
377
Beschreibung
377
Errichtungsbestimmungen
378
Besondere Bedingungen für den Sicheren ATEX- und IEC-Ex-Betrieb Gem. DEMKO 08 ATEX 142851X und Iecex PTB 07.0064
379
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 07 ATEX 554086 X)
380
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat TUN 09.0001 X)
381
Ansi/Isa 12.12.01
382
16 Anhang
383
MIB-II-Gruppen
383
System Group
383
Interface Group
384
IP Group
386
Iproute Table Group
387
ICMP Group
388
TCP Group
389
UDP Group
390
SNMP Group
391
WAGO-MIB-Gruppen
392
Company Group
392
Product Group
392
Versions Group
392
Real-Time Clock Group
394
Ethernet Group
395
Actual Error Group
395
Error History Group
395
PLC Project Group
396
Http Group
397
16.2.10 Ftp Group
397
16.2.11 Sntp Group
398
16.2.12 Snmp Group
398
16.2.13 Snmp Trap String Group
400
16.2.14 Snmp User Trap String Group
402
16.2.15 Plc Connection Group
402
16.2.16 Modbus Group
403
16.2.17 Ethernet IP Group
404
16.2.18 Process Image Group
404
16.2.19 Plc Data Group
405
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WAGO 750-841 Handbuch (298 Seiten)
Marke:
WAGO
| Kategorie:
I/O Systeme
| Dateigröße: 3.1 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Wichtige Erläuterungen
9
Rechtliche Grundlagen
9
Urheberschutz
9
Personalqualifikation
9
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
9
Symbole
10
Schriftkonventionen
11
Darstellungen der Zahlensysteme
11
Sicherheitshinweise
12
Gültigkeitsbereich
13
Wichtige Hinweise zur Inbetriebnahme
13
Abkürzungen
13
2 Das WAGO-I/O-SYSTEM 750
14
Systembeschreibung
14
Technische Daten
15
Fertigungsnummer
21
Komponenten-Update
22
Lagerung, Kommissionierung und Transport
22
Mechanischer Aufbau
23
Einbaulage
23
Gesamtausdehnung
23
Montage auf Tragschiene
24
Tragschieneneigenschaften
24
WAGO Tragschienen
25
Abstände
25
Stecken und Ziehen der Komponenten
26
Montagereihenfolge
27
Klemmenbus/Datenkontakte
28
Leistungskontakte
29
Anschlusstechnik
30
Versorgung
31
Potentialtrennung
31
Systemversorgung
32
Anschluss
32
Auslegung
33
Empfehlung
33
Feldversorgung
35
Anschluss
35
Absicherung
36
Ergänzende Einspeisungsvorschriften
39
Versorgungsbeispiel
40
Netzgeräte
41
Erdung
42
Erdung der Tragschiene
42
Rahmenaufbau
42
Isolierter Aufbau
42
Funktionserde
43
Schutzerde
44
Schirmung
45
Allgemein
45
Busleitungen
45
Signalleitungen
45
WAGO Schirm-Anschlusssystem
46
Aufbaurichtlinien und Normen
46
3 Feldbus-Controller
47
Feldbus-Controller 750-841
47
Beschreibung
47
Kompatibilität
48
Hardware
49
Ansicht
49
Geräteeinspeisung
50
Feldbusanschluss
51
Anzeigeelemente
51
Konfigurations- und Programmierschnittstelle
52
Betriebsartenschalter
53
Hardware-Adresse (MAC-ID)
54
Betriebssystem
55
Hochlauf
55
PFC-Zyklus
55
Prozessabbild
57
Prizipieller Aufbau
57
Beispiel für ein Eingangsdaten Prozessabbild
59
Beispiel für ein Ausgangsdaten Prozessabbild
60
Prozessdatenaufbau
61
Datenaustausch
61
Speicherbereiche
62
Adressierung
65
Adressierung der Busklemmen
65
Adressbereiche
66
Adressbereich für Merker
67
Absolute Adressierung
68
Beispieladressierungen
68
Datenaustausch MODBUS/TCP-Master und Busklemmen
69
MODBUS-Master
70
Weitere Informationen
70
Datenaustausch Ethernet/Ip-Master und Busklemmen
71
Datenaustausch SPS-Funktionalität (CPU) und Busklemmen
72
SPS - Funktionalität (CPU)
72
Datenaustausch Master und SPS-Funktionalität (CPU)
72
Beispiel MODBUS/TCP-Master und SPS-Funktionalität (CPU)
73
Anwendungsbeispiel
75
Inbetriebnahme eines Feldbusknoten
76
Variante 1: Inbetriebnahme mit den WAGO Ethernet Settings
76
Anschließen von PC und Feldbusknoten
76
Vergabe der IP-Adresse an den Feldbusknoten
77
Funktion des Feldbusknoten Testen
77
Variante 2: Inbetriebnahme mit dem WAGO Bootp Server
78
MAC-ID Notieren und Feldbusknoten Aufbauen
78
Anschließen von PC und Feldbusknoten
79
IP-Adressen Ermitteln
79
Vergabe der IP-Adresse an den Feldbusknoten
80
Funktion des Feldbusknoten Testen
83
Deaktivieren des Bootp-Protokolls
84
Programmierung des PFC mit WAGO-I/O-PRO CAA
86
ETHERNET-Bibliotheken für WAGO-I/O-PRO CAA
92
Einschränkungen IM Funktionsumfang
93
Technologische Einschränkung der Codesys Webvisu
93
Weitere Informationen
94
Generelle Hinweise zu den IEC-Tasks
95
Ablaufschema einer IEC-Task
96
Die Wichtigsten Taskprioritäten IM Überblick (Absteigende Priorität)
96
System-Ereignisse
97
IEC 61131-3-Programm Übertragen
98
Übertragung über die Serielle Schnittstelle
98
Übertragung über den Feldbus
99
Hinweise zum Web Based Management System
101
Konfiguration von SNMP
110
Beschreibung von MIB II
110
System Group
111
Interface Group
111
Address Translation Group
113
IP Group
113
Iproute Table
114
Ipnettomediatable
115
ICMP Group
116
TCP Group
117
UDP Group
118
SNMP Group
118
EGP-Group
119
Traps
119
LED-Signalisierung
120
Feldbusstatus
121
Knotenstatus - Blinkcode der 'I/O'-LED
122
Fehlermeldungen der 'I/O'-LED
123
Usr'-Led
130
Status Versorgungsspannung
130
Fehlerverhalten
130
Feldbusausfall
130
Klemmenbusfehler
131
Technische Daten
132
4 Feldbus-Kommunikation
134
Ethernet
134
Allgemeines
134
Netzwerkaufbau - Grundlagen und Richtlinien
136
Übertragungsmedien
136
Netzwerk-Topologie
139
Koppelmodule
141
Wichtige Begriffe
142
Netzwerkkommunikation
144
Protokoll-Schichtenmodell (Beispiel)
144
Kommunikationsprotokolle
146
Ethernet
147
Buszugriffsverfahren CSMA/CD
148
IP-Protokoll
148
IP-Adressen
149
Raw-Ip
152
IP-Multicast
153
TCP-Protokoll
153
Udp
154
Arp
154
Verwaltungs- und Diagnoseprotokolle
155
Bootp (Bootstrap Protokoll)
156
HTTP (Hypertext Transfer Protokoll)
157
DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol)
158
DNS (Domain Name Systems)
159
SNTP-Client (Simple Network Time Protocol)
159
FTP-Server (File Transfer Protocol)
160
SNMP V1 (Simple Network Management Protocol)
162
SMTP (Simple Mail Transfer Protocol)
162
Anwendungsprotokolle
163
MODBUS-Funktionen
164
Allgemeines
164
Anwendung der MODBUS-Funktionen
166
Beschreibung der MODBUS-Funktionen
167
Funktionscode FC1 (Read Coils)
168
Funktionscode FC2 (Read Input Discretes)
169
Funktionscode FC3 (Read Multiple Registers)
170
Funktionscode FC4 (Read Input Registers)
171
Funktionscode FC5 (Write Coil)
172
Funktionscode FC6 (Write Single Register)
173
Funktionscode FC11 (Get Comm Event Counter)
174
Funktionscode FC15 (Force Multiple Coils)
175
Funktionscode FC16 (Write Multiple Registers)
176
Funktionscode FC22 (Mask Write Register)
177
Funktionscode FC23 (Read/Write Multiple Registers)
178
MODBUS Register Mapping
179
Bitzugriff Schreiben (mit FC5 und FC15)
181
Interne Variablen
181
Beschreibung der Internen Variablen
183
Watchdog (Verhalten bei Feldbusausfall)
183
Watchdog-Register
184
Diagnose Funktionen
187
Konfigurations-Funktionen
188
Firmware-Information
192
Konstanten-Register
193
Ethernet/Ip (Ethernet/Industrial Protocol)
195
Allgemeines
195
Eigenschaften der Ethernet/Ip Protokollsoftware
196
Objektmodell
197
Allgemeines
197
Klassen
198
CIP Common Klassen
198
WAGO-Spezifische Klassen
198
Erläuterungen zu der Objektbeschreibung
199
Identity (01 )
200
Hex )
200
Common Services
201
Message Router (02 Hex )
201
Assembly (04 )
202
Assembly (04 Hex )
202
Statische Assembly Instanzen
202
Port Class (F4 Hex )
205
TCP/IP Interface (F5 Hex )
206
Ethernet Link (F6 Hex )
207
Coupler Configuration (64 Hex )
207
Discrete Input Point (65 Hex )
209
Discrete Output Point (66 Hex )
210
Analog Input Point (67 Hex )
210
Analog Output Point (68 Hex )
211
Discrete Input Point Extended
211
Discrete Output Point Extended
211
Analog Input Point Extended
211
WAGO 750-841 Handbuch (258 Seiten)
Marke:
WAGO
| Kategorie:
I/O Systeme
| Dateigröße: 2.97 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Wichtige Erläuterungen
5
Rechtliche Grundlagen
5
Personalqualifikation
5
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
5
Symbole
6
Schriftkonventionen
7
Darstellungen der Zahlensysteme
7
Sicherheitshinweise
8
Gültigkeitsbereich
9
Wichtige Hinweise zur Inbetriebnahme
9
Abkürzungen
9
2 Das WAGO-I/O-SYSTEM 750
10
Systembeschreibung
10
Technische Daten
11
Fertigungsnummer
15
Komponenten-Update
16
Lagerung, Kommissionierung und Transport
16
Mechanischer Aufbau
17
Einbaulage
17
Gesamtausdehnung
17
Montage auf Tragschiene
18
WAGO Tragschienen
19
Stecken und Ziehen der Komponenten
20
Montagereihenfolge
21
Anschlusstechnik
24
Versorgung
25
Potentialtrennung
25
Systemversorgung
26
Anschluss
26
Auslegung
27
Feldversorgung
29
Absicherung
30
Ergänzende Einspeisungsvorschriften
33
Netzgeräte
35
Erdung
36
Erdung der Tragschiene
36
Isolierter Aufbau
36
Funktionserde
37
Schirmung
39
Allgemein
39
WAGO Schirm-Anschlusssystem
40
Aufbaurichtlinien / Normen
40
Feldbus-Controller
41
Feldbus-Controller 750-841
42
Beschreibung
42
Kompatibilität
43
Ansicht
44
Hardware
44
Geräteeinspeisung
45
Anzeigeelemente
46
Feldbusanschluss
46
Konfigurationsschnittstelle und Programmierschnittstelle
47
Betriebsartenschalter
48
Hardware-Adresse (MAC-ID)
49
Betriebssystem
50
Hochlauf
50
PFC-Zyklus
50
Prizipieller Aufbau
52
Prozessabbild
52
Beispiel für ein Eingangsdaten Prozessabbild
54
Beispiel für ein Ausgangsdaten Prozessabbild
55
Feldbusspezifischer Aufbau der Prozessdaten für MODBUS/TCP52
56
Kanal Digitale Eingangsklemmen
57
Kanal Digitale Eingangsklemmen mit Diagnose
57
Kanal Digitale Eingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten
57
Kanal Digitale Ausgangsklemmen
60
Kanal Digitale Ausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
60
Datenaustausch
72
Speicherbereiche
73
Adressierung
75
Adressierung der Busklemmen
75
Adressbereiche
76
Absolute Adressierung
78
Datenaustausch MODBUS TCP-Master und Busklemmen
79
MODBUS-Master
80
Datenaustausch Ethernet IP-Master und Busklemmen
81
Datenaustausch Master und SPS-Funktionalität (CPU)
82
Beispiel MODBUS TCP-Master und SPS-Funktionalität (CPU)
83
Word-Zugriffe
84
Bit-Zugriffe
85
Datenaustausch SPS-Funktionalität (CPU) und Busklemmen
82
SPS - Funktionalität (CPU)
82
Inbetriebnahme eines Feldbusknoten
87
Variante 1: Inbetriebnahme mit den WAGO Ethernet Settings
87
Anschließen von PC und Feldbusknoten
87
Vergabe der IP-Adresse an den Feldbusknoten
88
Funktion des Feldbusknoten Testen
88
Variante 2: Inbetriebnahme mit dem WAGO Bootp Server
89
MAC-ID Notieren und Feldbusknoten Aufbauen
89
IP-Adressen Ermitteln
90
Deaktivieren des Bootp-Protokolls
95
Programmierung des PFC mit WAGO-I/O-PRO CAA
97
ETHERNET-Bibliotheken für WAGO-I/O-PRO CAA
102
Generelle Hinweise zu den IEC-Tasks
103
Ablaufschema einer IEC-Task
104
Die Wichtigsten Taskprioritäten IM Überblick (Absteigende Priorität)
104
System-Ereignisse
105
IEC 61131-3-Programm Übertragen
106
Übertragung über die Serielle Schnittstelle
106
Übertragung über den Feldbus
107
Hinweise zum Web Based Management System
109
LED-Signalisierung
116
Feldbusstatus
117
Knotenstatus - Blinkcode der 'I/O'-LED
118
Fehlermeldungen der 'I/O'-LED
119
Fehlerverhalten
126
Feldbusausfall
126
Status Versorgungsspannung
126
Usr'-Led
126
Klemmenbusfehler
127
Technische Daten
128
4 Busklemmen
129
Allgemeines
129
Digitale Eingangsklemmen
129
Digitale Ausgangsklemmen
130
Analoge Eingangsklemmen
131
Analoge Ausgangsklemmen
132
Sonderklemmen
132
Systemklemmen
133
5 Ethernet
135
Allgemeines
135
Netzwerkaufbau - Grundlagen und Richtlinien
136
Übertragungsmedien
137
Allgemeine ETHERNET Übertragungsstandards
137
Wichtige Begriffe
142
Netzwerkkommunikation
144
Buszugriffsverfahren CSMA/CD
147
SNTP-Client (Simple Network Time Protocol)
160
Konfiguration von SNMP
162
System Group
163
Interface Group
163
Iproute Table
167
ICMP Group
168
TCP Group
169
UDP Group
170
SNMP Group
170
6 MODBUS-Funktionen
173
Allgemeines
173
Anwendung der MODBUS-Funktionen
175
Beschreibung der MODBUS-Funktionen
176
Funktionscode FC1 (Read Coils)
177
Funktionscode FC2 (Read Input Discretes)
178
Funktionscode FC3 (Read Multiple Registers)
179
Funktionscode FC4 (Read Input Registers)
180
Funktionscode FC5 (Write Coil)
181
Funktionscode FC6 (Write Single Register)
182
Funktionscode FC11 (Get Comm Event Counter)
183
Funktionscode FC15 (Force Multiple Coils)
184
Funktionscode FC16 (Write Multiple Registers)
185
Funktionscode FC22 (Mask Write Register)
186
MODBUS Register Mapping
189
Registerzugriff Lesen
189
Registerzugriff Schreiben
189
Interne Variablen
190
Beschreibung der Internen Variablen
192
Watchdog (Verhalten bei Feldbusausfall)
192
7 Ethernet/Ip (Ethernet/Industrial Protocol)
203
Allgemeines
203
Eigenschaften der Ethernet/Ip Protokollsoftware
204
Objektmodell
205
Erläuterungen zu der Objektbeschreibung
207
Common Services
209
8 Anwendungsbeispiele
226
Test von MODBUS-Protokoll und Feldbus-Knoten
226
Visualisierung und Steuerung Mittels SCADA-Software
226
9 Einsatz in Explosionsgefährdeten Bereichen
229
Vorwort
229
Schutzmaßnahmen
229
Klassifikationen Gemäß CENELEC und IEC
229
Zoneneinteilung
229
Zündschutzarten
233
Klassifikationen Gemäß NEC 500
234
Kennzeichnung
236
Für Europa
236
Für Amerika
237
Errichtungsbestimmungen
238
10 Glossar
240
11 Literaturverzeichnis
255
12 Index
256
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