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WAGO 750-342 Handbuch
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Modulares I/O-System
ETHERNET TCP/IP
750-342
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Technische Beschreibung,
Installation und
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Verwandte Anleitungen für WAGO 750-342

Inhaltszusammenfassung für WAGO 750-342

  • Seite 1 Modulares I/O-System ETHERNET TCP/IP 750-342 Handbuch Technische Beschreibung, Installation und Projektierung Version 2.2.1...
  • Seite 2 • Allgemeines Copyright © 2007 by WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Alle Rechte vorbehalten. WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Hansastraße 27 D-32423 Minden Tel.: +49 (0) 571/8 87 – 0 Fax: +49 (0) 571/8 87 – 1 69 E-Mail: info@wago.com...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Sicherheitshinweise .................. 4 Schriftkonventionen ................. 5 Darstellungen der Zahlensysteme ............5 Gültigkeitsbereich ..................6 Abkürzungen .................... 6 2 Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 ..............7 Systembeschreibung................. 7 Technische Daten ..................8 Fertigungsnummer.................. 14 Komponenten-Update ................15 Lagerung, Kommissionierung und Transport ........15 Mechanischer Aufbau................
  • Seite 4 Allgemein ..................38 2.9.2 Busleitungen ..................38 2.9.3 Signalleitungen .................. 38 2.9.4 WAGO-Schirm-Anschlusssystem ............. 39 2.10 Aufbaurichtlinien und Normen .............. 39 3 Feldbus-Koppler..................40 Feldbus-Koppler 750-342............... 40 3.1.1 Beschreibung ..................40 3.1.2 Hardware.................... 41 3.1.2.1 Ansicht ..................41 3.1.2.2 Geräteeinspeisung ................. 42 3.1.2.3...
  • Seite 5 Watchdog-Register: ..............118 4.2.5.2 Diagnose Funktionen ..............122 4.2.5.3 Konfigurations-Funktionen............122 4.2.5.4 Firmware-Information..............124 4.2.5.5 Konstanten-Register..............126 5 Busklemmen .................... 128 Übersicht ....................128 5.1.1 Digitale Eingangsklemmen.............. 128 5.1.2 Digitale Ausgangsklemmen............. 130 5.1.3 Analoge Eingangsklemmen ............. 131 WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...
  • Seite 6 Klassifikationen gemäß NEC 500 ............163 7.4.1 Zoneneinteilung ................163 7.4.2 Explosionsschutzgruppen ..............163 7.4.3 Temperaturklassen................164 Kennzeichnung ..................165 7.5.1 Für Europa ..................165 7.5.2 Für Amerika..................166 Errichtungsbestimmungen..............167 8 Glossar...................... 169 9 Literaturverzeichnis................183 10 Index ......................184 WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 7: Wichtige Erläuterungen

    WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden. Zuwiderhand- lungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich. Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenter- teilung oder des Gebrauchmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH &...

  • Seite 8: Bestimmungsgemäße Verwendung Der Serie 750

    GmbH & Co. KG. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. 1.2 Normen und Richtlinien zum Betrieb der Serie 750 Beachten Sie die für Ihre Anlage zutreffenden Normen und Richtlinien: •...

  • Seite 9: Symbole

    Vorsichtsmaßnahme bei Handhabung elektrostatisch entladungsgefähr- deter Bauelemente beachten. Hinweis Gibt wichtige Hinweise, die einzuhalten sind, um einen störungsfreien effek- tiven Geräteeinsatz zu gewährleisten. Weitere Informationen Verweise auf zusätzliche Informationen aus Literatur, Handbüchern, Daten- blättern und dem Internet. WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 10: Sicherheitshinweise

    Beim Einbindung des Gerätes in Ihre Anlage und während des Betriebes sind folgende Sicherheitshinweise zu beachten: Gefahr Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit seinen Komponenten ist ein offenes Be- triebsmittel. Es darf ausschließlich in Gehäusen, Schränken oder in elektri- schen Betriebsräumen aufgebaut werden. Der Zugang ist lediglich über Schlüssel oder Werkzeug von autorisiertem Fachpersonal möglich.

  • Seite 11: Schriftkonventionen

    • 5 Schriftkonventionen 1.5 Schriftkonventionen Namen von Pfaden und Dateien sind als kursive Begriffe kursiv gekennzeichnet. z. B.: C:\Programme\WAGO-IO-CHECK Menüpunkte werden als Begriffe kursiv fett gekenn- kursiv zeichnet. z. B.: Speichern Ein Backslash zwischen zwei Namen bedeutet die Aus- wahl eines Menüpunktes aus einem Menü.

  • Seite 12: Gültigkeitsbereich

    6 • Wichtige Erläuterungen Gültigkeitsbereich 1.7 Gültigkeitsbereich Dieses Handbuch beschreibt den Feldbus-Koppler ETHERNET TCP/IP 750- 342 aus dem WAGO-I/O-SYSTEM 750. 1.8 Abkürzungen Analogeingang (Analog Input) Analog Eingangsklemme Analogausgang (Analog Output) Analog Ausgangsklemme Digitaleingang (Digital Input) Digital Eingangsklemme Digitalausgang (Digital Output)

  • Seite 13: Das Wago-I/O-System 750

    Systembeschreibung 2 Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 2.1 Systembeschreibung Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 ist ein modulares und feldbusunabhängiges E/A-System. Es besteht aus einem Feldbus-Koppler/-Controller (1) und angereihten Busklemmen (2) für beliebige Signalformen, die zusammen den Feldbusknoten bilden. Die Endklemme (3) schließt den Knoten ab.

  • Seite 14: Technische Daten

    8 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Technische Daten 2.2 Technische Daten Mechanik Werkstoff Polycarbonat, Polyamid 6.6 Abmessungen B x H* x T: * ab Oberkannte Tragschiene - Koppler/Controller (Standard) - 51 mm x 65 mm x 100 mm - Koppler/Controller (ECO)
  • Seite 15 Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 9 Technische Daten Elektrische Sicherheit Luft-/Kriechstrecken gemäß IEC 60664-1 Verschmutzungsgrad gem. IEC-61131-2 Schutzart Schutzart IP 20 Elektromagnetische Verträglichkeit Störfestigkeit Industriebereich gem. EN 61000-6-2 (2001) Prüfung Prüfwerte Prüfschärfe- Bewertungs- grad kriterium EN 61000-4-2 ESD 4 kV/8 kV (Kontakt/Luft) EN 61000-4-3 10 V/m 80 MHz ...
  • Seite 16 10 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Technische Daten Mechanische Belastbarkeit gem. IEC-61131-2 Prüfung Frequenzbereich Grenzwert 5 Hz ≤ f < 9 Hz IEC 60068-2-6 Vibration 1,75 mm Amplitude (dauerhaft) 3,5 mm Amplitude (kurzzeitig) 9 Hz ≤ f < 150 Hz 0,5 g (dauerhaft) 1 g (kurzzeitig) Anmerkung zur Vibrationsprüfung:...
  • Seite 17 Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 11 Technische Daten Für Produkte des WAGO-I/O-SYSTEM 750, die eine Schiffbauzulassung haben, gelten ergänzende Richtlinien: Elektromagnetische Verträglichkeit Störfestigkeit Schiffbereich gem. Germanischer Lloyd (2003) Prüfung Prüfwerte Prüfschärfe- Bewertungs- grad kriterium IEC 61000-4-2 ESD 6 kV/8 kV (Kontakt/Luft) IEC 61000-4-3- 10 V/m 80 MHz ...
  • Seite 18 In Deutschland erteilt die Einzelgenehmigung das Bundesamt für Post und Telekommunikation und seine Nebenstellen. Der Einsatz anderer Feldbus-Koppler/-Controller ist unter bestimmten Randbedingungen möglich. Wenden Sie sich bitte an WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Maximale Verlustleistung der Komponenten Busklemmen...
  • Seite 19 Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 13 Technische Daten Abmessungen 01 02 24V 0V Abb. 2-2: Abmessungen Standard Knoten g01xx05d Hinweis Die Abbildung zeigt einen Standard-Koppler. Genaue Abmessungen entnehmen Sie bitte den technischen Daten des jeweiligen Kopplers/ Controllers. WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 20: Fertigungsnummer

    Abb. 2-3: Beispiel einer Fertigungsnummer am PROFIBUS-Feldbus-Koppler 750-333 g01xx15d Die Fertigungsnummer setzt sich zusammen aus Herstellwoche und -jahr, Softwareversion (falls vorhanden), Hardwareversion, Firmware-Loader- Version (falls vorhanden) und weiteren internen Informationen der WAGO Kontakttechnik GmbH und Co. KG. WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 21: Komponenten-Update

    Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 15 Komponenten-Update 2.4 Komponenten-Update Für den Fall des Updates einer Komponente, enthält die seitliche Bedruckung jeder Komponenten eine vorbereitete Matrix. Diese Matrix stellt für insgesamt drei Updates Spalten zum Eintrag der aktuellen Update-Daten zur Verfügung, wie Betriebsauftragsnummer (NO), Updatedatum (DS), Software-Version (SW), Hardware-Version (HW) und die Firmware-Loader-Version (FWL, falls vorhanden).

  • Seite 22: Mechanischer Aufbau

    16 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Mechanischer Aufbau 2.6 Mechanischer Aufbau 2.6.1 Einbaulage Neben dem horizontalen und vertikalen Einbau sind alle anderen Einbaulagen erlaubt. Beachten Bei der vertikalen Montage ist unterhalb des Knotens zusätzlich eine Endklammer zur Absicherung gegen Abrutschen zu montieren.

  • Seite 23: Montage Auf Tragschiene

    Alle Komponenten des Systems können direkt auf eine Tragschiene gemäß EN 50022 (TS 35, DIN Rail 35) aufgerastet werden. Achtung WAGO liefert normkonforme Tragschienen, die optimal für den Einsatz mit dem I/O-System geeignet sind. Sollen andere Tragschienen eingesetzt werden, muss eine technische Untersuchung und eine Freigabe durch WAGO Kontakttechnik GmbH vorgenommen werden.

  • Seite 24: Wago-Tragschienen

    18 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Mechanischer Aufbau 2.6.3.2 WAGO-Tragschienen Die WAGO-Tragschienen erfüllen die elektrischen und mechanischen Anforderungen. Artikelnummer Beschreibung 210-113 /-112 35 x 7,5; 1 mm; Stahl gelb chromatiert; gelocht/ungelocht 210-114 /-197 35 x 15; 1,5 mm; Stahl gelb chromatiert; gelocht/ungelocht 210-118 35 x 15;...

  • Seite 25: Stecken Und Ziehen Der Komponenten

    Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 19 Mechanischer Aufbau 2.6.5 Stecken und Ziehen der Komponenten Achtung Bevor an den Komponenten gearbeitet wird, muss die Spannungsversorgung abgeschaltet werden. Um den Koppler/Controller gegen Verkanten zu sichern, ist dieser mit der Verriegelungsscheibe auf der Tragschiene zu fixieren. Dazu wird mit Hilfe eines Schraubendrehers auf die obere Nut der Verriegelungsscheibe gedrückt.

  • Seite 26: Montagereihenfolge

    20 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Mechanischer Aufbau Gefahr Es ist sicherzustellen, dass durch Ziehen der Busklemme und der damit verbundenen Unterbrechung von PE kein Zustand eintreten kann, der zur Gefährdung von Menschen oder Geräten führen kann. Ringspeisung des Schutzleiters vorsehen, siehe Kapitel 2.8.3.

  • Seite 27: Klemmenbus/Datenkontakte

    Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 21 Mechanischer Aufbau 2.6.7 Klemmenbus/Datenkontakte Die Kommunikation zwischen Koppler/Controller und Busklemmen sowie die Systemversorgung der Busklemmen erfolgt über den Klemmenbus. Er besteht aus 6 Datenkontakten, die als selbstreinigende Goldfederkontakte ausgeführt sind. Abb. 2-7: Datenkontakte p0xxx07x Achtung Die Busklemmen dürfen nicht auf die Goldfederkontakte gelegt werden, um...

  • Seite 28: Leistungskontakte

    Federkontakt in Nut für Messerkontakt Messerkontakt Abb. 2-8: Beispiele für die Anordnung von Leistungskontakten g0xxx05d Empfehlung Mit der WAGO-ProServe®-Software smartDESIGNER läßt sich der Aufbau eines Feldbusknotens konfigurieren. Über die integrierte Plausibilitätsprüfung kann die Konfiguration überprüft werden. WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 29: Anschlusstechnik

    2.6.9 Anschlusstechnik ® Alle Komponenten besitzen CAGE CLAMP -Anschlüsse. ® Der CAGE CLAMP -Anschluss von WAGO ist für ein-, mehr- und feindrähtige Leiter ausgelegt. Jede Klemmstelle nimmt einen Leiter auf. ® Abb. 2-9: CAGE CLAMP -Anschluss g0xxx08x Das Betätigungswerkzeug wird in die Öffnung oberhalb des Anschlusses ein- ®...

  • Seite 30: Versorgung

    24 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Versorgung 2.7 Versorgung 2.7.1 Potenzialtrennung Innerhalb des Feldbusknotens bestehen drei galvanisch getrennte Potenzial- gruppen. • Betriebsspannung für das Feldbus-Interface • Elektronik des Kopplers/Controllers und der Busklemmen (Klemmenbus) • Alle Busklemmen besitzen eine galvanische Trennung zwischen der Elekt- ronik (Klemmenbus, Logik) und der feldseitigen Elektronik.

  • Seite 31: Systemversorgung

    Versorgung 2.7.2 Systemversorgung 2.7.2.1 Anschluss Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 benötigt als Systemversorgung eine 24 V Gleichspannung (-15% / +20 %). Die Einspeisung erfolgt über den Kopp- ler/Controller und bei Bedarf zusätzlich über die Potenzialeinspeiseklemmen mit Busnetzteil (750-613). Die Einspeisung ist gegen Verpolung geschützt.

  • Seite 32: Auslegung

    26 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Versorgung Beachten Das Rücksetzen des Systems durch Aus- und Einschalten der Systemversor- gung muss gleichzeitig bei allen Versorgungsmodulen (Koppler/Controller und 750-613) erfolgen. 2.7.2.2 Auslegung Empfehlung Eine stabile Netzversorgung kann nicht immer und überall vorausgesetzt wer- den.

  • Seite 33: Empfehlung

    Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 27 Versorgung Empfehlung Mit der WAGO-ProServe®-Software smartDESIGNER lässt sich der Auf- bau eines Feldbusknotens konfigurieren. Über die integrierte Plausibilitäts- prüfung kann die Konfiguration kontrolliert werden. Der maximale Eingangsstrom der 24 V Systemversorgung beträgt 500 mA. Die genaue Stromaufnahme (I...

  • Seite 34: Feldversorgung

    28 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Versorgung 2.7.3 Feldversorgung 2.7.3.1 Anschluss Sensoren und Aktoren können direkt in 1-/4-Leiteranschlusstechnik an den jeweiligen Kanal der Busklemme angeschlossen werden. Die Versorgung der Sensoren und Aktoren übernimmt die Busklemme. Die Ein- und Ausgangs- treiber einiger Busklemmen benötigen die feldseitige Versorgungsspannung.

  • Seite 35: Absicherung

    Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 29 Versorgung Beachten Einige Busklemmen besitzen keine oder wenige einzelne Leistungskontakte (abhängig von der E/A-Funktion). Dadurch wird die Weitergabe des ent- sprechenden Potenzials unterbrochen. Wenn bei nachfolgenden Busklemmen eine Feldversorgung erforderlich ist, muss eine Potenzialeinspeiseklemme eingesetzt werden.
  • Seite 36 30 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Versorgung Um eine Sicherung einzulegen, zu wechseln oder um nachfolgende Busklem- men spannungsfrei zu schalten, kann der Sicherungshalter herausgezogen wer- den. Dazu wird, z. B. mit einem Schraubendreher, in einen der beidseitig vor- handenen Schlitze gegriffen und der Halter herausgezogen.
  • Seite 37 Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 31 Versorgung Alternativ kann die Absicherung extern erfolgen. Hierbei bieten sich die Si- cherungsklemmen der WAGO-Serien 281 und 282 an. Abb. 2-18: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 282 pf66800x Abb. 2-19: Sicherungsklemmen mit schwenkbarem Sicherungshalter, Serie 281 pe61100x Abb.

  • Seite 38: Ergänzende Einspeisungsvorschriften

    Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Versorgung 2.7.4 Ergänzende Einspeisungsvorschriften Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 kann auch im Schiffbau bzw. Off-/Onshore- Bereichen (z. B. Arbeitsplattformen, Verladeanlagen) eingesetzt werden. Dies wird durch die Einhaltung der Anforderungen einflussreicher Klassifikations- Gesellschaften, z.B. Germanischer Lloyd und Lloyds Register, nachgewiesen.

  • Seite 39: Versorgungsbeispiel

    Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 33 Versorgung 2.7.5 Versorgungsbeispiel Beachten Die Systemversorgung und die Feldversorgung sollten getrennt erfolgen, um bei aktorseitigen Kurzschlüssen den Busbetrieb zu gewährleisten. 750-400 750-410 750-401 750-613 750-616 750-612 750-512 750-512 750-513 750-616 750-610 750-552 750-630 750-600 Schirmung...

  • Seite 40: Netzgeräte

    34 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Versorgung 2.7.6 Netzgeräte Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 benötigt zum Betrieb eine 24 V Gleichspan- nung (Systemversorgung) mit einer maximalen Abweichung von -15 % bzw. +20 %. Empfehlung Eine stabile Netzversorgung kann nicht immer und überall vorausgesetzt wer- den.

  • Seite 41: Erdung

    4 mm aufweisen. Empfehlung Der optimale isolierte Aufbau ist eine metallische Montageplatte mit Er- dungsanschluss, die elektrisch leitend mit der Tragschiene verbunden ist. Die separate Erdung der Tragschiene kann einfach mit Hilfe der WAGO- Schutzleiterklemmen aufgebaut werden. Artikelnummer Beschreibung 283-609 1-Leiter-Schutzleiterklemme kontaktiert den Schutzleiter direkt auf der Tragschiene;...

  • Seite 42: Funktionserde

    36 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Erdung 2.8.2 Funktionserde Die Funktionserde erhöht die Störunempfindlichkeit gegenüber elektro- magnetischen Einflüssen. Einige Komponenten des I/O-Systems besitzen einen Tragschienenkontakt, der elektromagnetische Störungen zur Tragschiene ableitet. Abb. 2-23: Tragschienenkontakt g0xxx10d Beachten Es ist auf einwandfreien Kontakt zwischen dem Tragschienenkontakt und der Tragschiene zu achten.

  • Seite 43: Schutzerde

    Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 37 Erdung 2.8.3 Schutzerde Für die Feldebene wird die Schutzerde an den unteren Anschlussklemmen der Einspeiseklemmen aufgelegt und über die unteren Leistungskontakte an die benachbarten Busklemmen weitergereicht. Besitzt die Busklemme den unteren Leistungskontakt, kann der Schutzleiteranschluss der Feldgeräte direkt an die unteren Anschlussklemmen der Busklemme angeschlossen werden.

  • Seite 44: Schirmung

    Anschlussklemmen für den Schirm. Hinweis Eine verbesserte Schirmung wird erreicht, wenn der Schirm vorher großflä- chig aufgelegt wird. Hier empfiehlt sich z. B. das WAGO-Schirm- Anschlusssystem einzusetzen. Dies empfiehlt sich insbesondere bei Anlagen mit großer Ausdehnung, bei denen nicht ausgeschlossen werden kann, dass Ausgleichsströme fließen oder hohe impulsförmige Ströme, z.

  • Seite 45: Wago-Schirm-Anschlusssystem

    Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 39 Aufbaurichtlinien und Normen 2.9.4 WAGO-Schirm-Anschlusssystem Das WAGO-Schirm-Anschlusssystem besteht aus Schirm-Klemmbügeln, Sammelschienen und diversen Montagefüßen, um eine Vielzahl von Aufbau- ten zu realisieren. Siehe Katalog W4 Band 3 Kapitel 10. Abb. 2-25: Beispiel WAGO-Schirm-Anschlusssystem p0xxx08x, p0xxx09x, p0xxx10x Abb.

  • Seite 46: Feldbus-Koppler

    Beschreibung 3 Feldbus-Koppler 3.1 Feldbus-Koppler 750-342 3.1.1 Beschreibung Der ETHERNET TCP/IP Feldbus-Koppler verbindet das WAGO-I/O- SYSTEM 750 mit dem Feldbussystem ETHERNET. Sämtliche Eingangssignale der Sensoren werden in dem Koppler (Slave) zu- sammengeführt und über den Feldbus der übergeordneten Steuerung (Master) zugeleitet.

  • Seite 47: Hardware

    Feldbus-Koppler 750-342 • 41 Hardware 3.1.2 Hardware 3.1.2.1 Ansicht Status der 01 02 ETHERNET Betriebsspannung -Leistungskontakte Feldbusanschluss -System LINK RJ 45 Datenkontakte TxD/RxD 24V 0V Versorgung ERROR Versorgung über Leistungskontakte Klappe geöffnet Leistungs- kontakte Konfigurations- Schnittstelle Abb. 3-1: Darstellung ETHERNET TCP/IP Feldbus-Koppler...

  • Seite 48: Geräteeinspeisung

    42 • Feldbus-Koppler 750-342 Hardware 3.1.2.2 Geräteeinspeisung ® Die Versorgung wird über Klemmen mit CAGE CLAMP -Anschluss einge- speist. Die Geräteeinspeisung dient der Systemversorgung und der feldseitigen Versorgung. Abb. 3-2: Geräteinspeisung 034201d Das integrierte Netzteil erzeugt die erforderlichen Spannungen zur Versor- gung der Elektronik und der angereihten Busklemmen.

  • Seite 49: Anzeigeelemente

    B oder C grün Status der Betriebsspannung – Leistungskontakte (LED-Position ist fertigungsabhängig) 3.1.2.5 Konfigurationsschnittstelle Die Konfigurationsschnittstelle befindet sich hinter der Abdeckklappe. Sie wird für die Kommunikation mit WAGO-I/O-CHECK und zum Firmware- Download genutzt. Klappe öffnen Konfigurations- Schnittstelle Abb. 3-5: Konfigurationsschnittstelle...

  • Seite 50: Hardware-Adresse (Mac-Id)

    Das Kommunikationskabel 750-920 darf nicht unter Spannung gesteckt oder gezogen werden, d.h. der Koppler/Controller muss spannungsfrei sein! 3.1.2.6 Hardware-Adresse (MAC-ID) Jeder WAGO ETHERNET TCP/IP Feldbus-Koppler hat eine einmalige und weltweit eindeutige physikalische Adresse, die MAC-ID (Media Access Control Identity). Diese befindet sich auf der Rückseite des Kopplers sowie auf einem selbstklebenden Abreiß-Etikett auf der Seite des Kopplers.

  • Seite 51: Prozessabbild

    Hierbei werden dezimale, bzw. hexadezimale MODBUS-Adressen verwendet. Weitere Informationen Eine detaillierte Beschreibung zu diesen feldbusspezifischen Datenzugriffen finden Sie in dem Kapitel „MODBUS-Funktionen“. Weitere Informationen Das feldbusspezifische Prozessabbild ist in dem Kapitel „Feldbusspezifischer Aufbau der Prozessdaten“ für jedes WAGO-I/O-Modul im Einzelnen darge- stellt. WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 52: Beispiel Für Ein Eingangsdaten Prozessabbild

    46 • Feldbus-Koppler 750-342 Prozessabbild 3.1.4.1 Beispiel für ein Eingangsdaten Prozessabbild Im folgenden Bild wird ein Beispiel für ein Prozessabbild mit Eingangsklem- mendaten dargestellt. Die Konfiguration besteht aus 10 digitalen und 8 analogen Eingängen. Das Eingangsprozessabbild hat damit eine Datenlänge von 8 Worten für die analogen Klemmen und 1 Wort für die digitalen, also insgesamt 9 Worte.

  • Seite 53: Beispiel Für Ein Ausgangsdaten Prozessabbild

    Feldbus-Koppler 750-342 • 47 Prozessabbild 3.1.4.2 Beispiel für ein Ausgangsdaten Prozessabbild Als Beispiel für das Prozessabbild mit Ausgangsklemmendaten besteht die folgende Konfiguration aus 2 digitalen und 4 analogen Ausgängen. Das Ausgangsdaten Prozessabbild besteht aus 4 Worten für die analogen und einem Wort für die digitalen Ausgänge, also insgesamt aus 5 Worten.

  • Seite 54: Prozessdatenaufbau

    Byte sind, erfolgt nach dem Intel-Format. Weitere Informationen Der feldbusspezifische Aufbau der Prozesswerte aller Busklemmen des WAGO-I/O-SYSTEM 750 und 753 finden Sie in dem Kapitel „Aufbau der Prozessdaten für ETHERNET“. 3.1.5 Datenaustausch Der Austausch der Prozessdaten findet bei dem ETHERNET TCP/IP Feldbus- Koppler über das MODBUS/TCP-Protokoll statt.

  • Seite 55: Speicherbereiche

    Feldbus-Koppler 750-342 • 49 Datenaustausch 3.1.5.1 Speicherbereiche Feldbus Koppler Speicherbereich für Eingangsdaten Busklemmen Wort 0 Eingangs- klemmen Feldbus- Master Wort 255 Speicherbereich für Ausgangsdaten Wort 0 Ausgangs- klemmen Wort 255 Abb. 3-9: Speicherbereiche und Datenaustausch für einen Feldbus-Koppler g012939d Das Prozessabbild des Kopplers enthält in einem Speicherbereich für Ein- gangsdaten und in einem Speicherbereich für Ausgangsdaten (jeweils Wort 0 ...

  • Seite 56: Adressierung

    50 • Feldbus-Koppler 750-342 Datenaustausch 3.1.5.2 Adressierung 3.1.5.2.1 Adressierung der Busklemmen Die physikalische Anordnung der Busklemmen in einem Knoten ist beliebig. Bei der Adressierung werden zunächst die komplexen Klemmen (Klemmen, die 1 oder mehrere Bytes belegen) entsprechend ihrer physikalischen Reihenfolge hinter dem Feldbus-Koppler berücksichtigt.

  • Seite 57: Datenaustausch Modbus/Tcp-Master Und Busklemmen

    Feldbus-Koppler 750-342 • 51 Datenaustausch 3.1.5.3 Datenaustausch MODBUS/TCP-Master und Busklemmen Der Datenaustausch zwischen MODBUS/TCP-Master und den Busklemmen erfolgt über die in dem Koppler implementierten MODBUS-Funktionen durch bit- oder wortweises Lesen und Schreiben. In dem Koppler gibt es 4 verschiedene Typen von Prozessdaten: •...

  • Seite 58: Inbetriebnahme Eines Feldbusknoten

    „MODBUS Register Mapping“ zu finden. 3.1.6 Inbetriebnahme eines Feldbusknoten In diesem Kapitel wird Ihnen die Vorgehensweise für die Inbetriebnahme ei- nes WAGO ETHERNET TCP/IP Feldbusknoten schrittweise aufgezeigt. Zu- dem wird nachfolgend das Auslesen der Koppler internen HTML-Seiten. Beachten Diese Beschreibung ist exemplarisch und beschränkt sich hier auf die Ausfüh- rung einer lokalen Inbetriebnahme eines einzelnen ETHERNET Feldbusknoten mit einem nicht vernetzten Rechner unter Windows.

  • Seite 59: Ip-Adressen Ermitteln

    Feldbus-Koppler 750-342 • 53 Inbetriebnahme eines Feldbusknoten Wenn nach kurzer Zeit die 'I/O'-LED und die 'ON'-LED grün aufleuchten ist der Feldbus-Koppler betriebsbereit. Ist während des Hochlaufens ein Fehler aufgetreten, so wird dieser über die 'I/O'-LED durch Blinken (Rot) als Fehlercode ausgegeben.

  • Seite 60: Vergabe Der Ip-Adresse An Den Feldbusknoten

    Switch ist nicht möglich. BootP-Tabelle Beachten Voraussetzung für die folgenden Schritte ist, dass der WAGO BootP Server korrekt installiert ist. 1. Gehen Sie auf Ihrer Bildschirmoberfläche über das Startmenü, Menüpunkt Programme / WAGO Software / WAGO BootP Server und klicken Sie auf WAGO BootP Server Konfiguration.
  • Seite 61 Feldbus-Koppler 750-342 • 55 Inbetriebnahme eines Feldbusknoten Die aufgeführten Beispiele enthaltenen folgende Informationen: Angabe Bedeutung node1, Hier kann ein beliebiger Name für den Knoten vergeben werden. node2 ht=1 Hier wird der Hardware-Typ des Netzwerkes angegeben. Für ETHERNET ist der Hardware-Typ 1.
  • Seite 62 Feldbus-Koppler 750-342 Inbetriebnahme eines Feldbusknoten BootP Server 7. Öffnen Sie jetzt das Dialogfenster des WAGO BootP Servers, indem Sie auf Ihrer Bildschirmoberfläche über das Startmenü, Menüpunkt Programme / WAGO Software / WAGO BootP Server gehen und auf WAGO BootP Ser- ver klicken.

  • Seite 63: Funktion Des Feldbusknoten Testen

    Feldbus-Koppler 750-342 • 57 Inbetriebnahme eines Feldbusknoten 3.1.6.5 Funktion des Feldbusknoten testen 1. Um die Kommunikation mit dem Koppler und die korrekte Vergabe der IP- Adresse zu testen, rufen Sie die DOS-Eingabeaufforderung unter Startmenü / Programme / Eingabeaufforderung auf. 2. Geben Sie den Befehl: "ping" mit der von Ihnen vergebenen IP-Adresse in der folgenden Schreibweise ein: ping [Leerzeichen] XXXX .
  • Seite 64 58 • Feldbus-Koppler 750-342 Inbetriebnahme eines Feldbusknoten Abb. 3-14: Auslesen der Informationen über das HTTP-Protokoll G012916d Gehen Sie bitte wie folgt vor: 1. Öffnen Sie einen Web-Browser, wie Microsoft Internet-Explorer, Netscape Navigator, ... 2. Geben Sie nun in das Adressfeld des Browsers einfach die IP-Adresse Ih- res Feldbusknoten ein und drücken Sie die Return-Taste.

  • Seite 65: Led-Signalisierung

    Feldbus-Koppler 750-342 • 59 LED-Signalisierung 3.1.7 LED-Signalisierung Für die Vor-Ort-Diagnose besitzt der Koppler mehrere LEDs, die den Be- triebszustand des Kopplers bzw. des ganzen Knotens anzeigen. ETHERNET ETHERNET LINK LINK TxD/RxD TxD/RxD 24V 0V 24V 0V ERROR ERROR Abb. 3-15:...

  • Seite 66: Feldbusstatus

    60 • Feldbus-Koppler 750-342 LED-Signalisierung 3.1.7.1 Feldbusstatus Der Betriebszustand der Kommunikation via ETHERNET wird über die obere LED-Gruppe (‘ON‘, ‘LINK‘, ‘TxD/RxD‘ und ,‘ERROR‘) signalisiert. Bedeutung Abhilfe Grün Feldbus Initialisierung ist einwandfrei Feldbus Initialisierung ist fehlerhaft, Versorgungsspannung überprüfen (24V und 0V), keine Funktion oder Selbsttest IP-Konfiguration prüfen...

  • Seite 67: Fehlermeldungen Der 'I/O'-Led

    Feldbus-Koppler 750-342 • 61 LED-Signalisierung Versorgungsspannung einschalten Koppler/Controller-Hochlauf “I/O”-LED blinkt Fehler Nein “I/O”- LED 1. Blinksequenz (leitet opt. Anzeige eines Fehlers ein) 1. Pause “I/O”-LED 2. Blinksequenz Fehlercode (Anzahl Blinkimpulse) 2. Pause “I/O”-LED 3. Blinksequenz “I/O”-LED an Fehlerargument (Anz. Blinkimp.) Betriebsbereit Abb.
  • Seite 68 62 • Feldbus-Koppler 750-342 LED-Signalisierung Interner Speicherüberlauf bei der Schalten Sie die Versorgungs- Inlinecode-Generierung spannung des Knotens aus, reduzieren Sie die Anzahl der Busklemmen und schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein. Sollte der Fehler weiterhin existent sein, tau- schen Sie den Buskoppler aus.
  • Seite 69 Feldbus-Koppler 750-342 • 63 LED-Signalisierung Die ermittelte Busklemmen- Starten Sie den Buskoppler Konfiguration nach einem durch Aus- und Einschalten der Klemmenbus-Reset Versorgungsspannung neu. (AUTORESET) differiert zu der, die beim letzten Hochlauf des Buskopplers ermittelt wurde. Fehler beim Schreiben in das...
  • Seite 70 64 • Feldbus-Koppler 750-342 LED-Signalisierung Fehlercode 3 "Protokollfehler Klemmenbus" Fehlerargument Fehlerbeschreibung Abhilfe Klemmenbus-Kommunikation Befinden sich Potentialein- gestört, fehlerhaft Baugruppe ist speiseklemmen mit Busnetzteil nicht identifizierbar. (750-613) im Knoten, so über- prüfen Sie zunächst ob diese Klemmen korrekt mit Span- nung versorgt werden. Ent- nehmen Sie dies dem Zustand der zugehörigen Status-LEDs.
  • Seite 71 Feldbus-Koppler 750-342 • 65 LED-Signalisierung Fehlercode 4 "Physikalischer Fehler Klemmenbus" Fehlerargument Fehlerbeschreibung Abhilfe Fehler bei der Klemmenbus- Schalten Sie die Versorgungs- Datenübertragung oder es liegt spannung des Knotens aus. eine Unterbrechung des Klem- Stecken Sie eine Busklemme menbusses am Buskoppler vor.
  • Seite 72 Ungültiger Maschinenbefehl Es liegt eine Störung im Pro- grammablauf vor. Kontaktieren Stack-Überlauf Sie den WAGO I/O-Support Stack-Unterlauf Unzulässiges Ereignis (NMI) * Die Anzahl der Blinkimpulse (n) zeigt die Position der Busklemme an. Busklemmen ohne Daten werden nicht mitgezählt (z. B. Einspeiseklemme ohne Diagnose)

  • Seite 73: Status Versorgungsspannung

    Feldbus-Koppler 750-342 • 67 LED-Signalisierung Beispiel: Die 13. Busklemme ist gezogen. Die "I/O"-LED leitet mit der 1. Blinksequenz (ca. 10 Hz) die Fehleranzeige ein. Nach der ersten Pause folgt die 2. Blinksequenz (ca. 1 Hz). Die "I/O"-LED blinkt vier mal und signalisiert damit den Fehlercode 4 (Datenfehler Klemmenbus).

  • Seite 74: Fehlerverhalten

    68 • Feldbus-Koppler 750-342 Fehlerverhalten 3.1.8 Fehlerverhalten 3.1.8.1 Feldbusausfall Ein Feldbusausfall liegt vor, wenn z. B. der Master abgeschaltet oder das Bus- kabel unterbrochen ist. Ein Fehler im Master kann auch zum Feldbusausfall führen. Ein Feldbusausfall wird durch Leuchten der roten "ERROR"-LED angezeigt.

  • Seite 75: Technische Daten

    Anzahl der E/A-Module Limitiert durch ETHERNET-Spezifikation Twisted Pair S-UTP 100 Ω CAT 5 Übertragungsmedium Busanschluss RJ45 max. Bussegmentlänge 100 m zwischen Hub und 750-342; max. Netz- werklänge durch ETHERNET Spezifikation limi- tiert Übertragungsrate 10 Mbit/s Protokolle MODBUS/TCP, MODBUS/UDP, HTTP, BootP...
  • Seite 76 70 • Feldbus-Koppler 750-342 Technische Daten Zulassungen (vgl. Kapitel 2.2) (UL508) ABS (American Bureau of Shipping) BV (Bureau Veritas) DNV (Det Norske Veritas) Cl. B GL (Germanischer Lloyd) Cat. A, B, C, D KR (Korean Register of Shipping) LR (Lloyd's Register) Env.

  • Seite 77: Feldbus-Kommunikation

    Kommunikationssoftware ausgerüstet, mit TCP/IP (Transmission Control Pro- tocol / Internet Protocol). Der TCP/IP-Protokollstack bietet eine hohe Zuver- lässigkeit bei der Informationsübertragung. In den von WAGO entwickelten Kopplern und Controllern, die auf ETHERNET basieren, ist auf der Basis des TCP/IP-Stacks eine Vielzahl von Applikationsprotokollen implementiert.
  • Seite 78 Für Koppler/Controller, die ein internes Filesystem besitzen, können über FTP aber auch eigens erstellte Webseiten in die Koppler/Controller geladen wer- den. Der WAGO-ETHERNET-Feldbusknoten benötigt, außer einem PC mit Netz- werkkarte, keine zusätzlichen Master-Komponenten und kann somit mit dem Feldbus-Anschluss problemlos an lokale oder globale Netze angebunden wer- den.

  • Seite 79: Netzwerkaufbau - Grundlagen Und Richtlinien

    Entfernungen bis zu 185 m in einer physischen Bus-Topologie (oft als Thin ETHERNET, ThinNet oder Cheapernet bezeichnet). 10Base5 verwendet ein 10 mm 50 Ohm Koaxialkabel für 10 Mbit/s ein Basisbandsignal für Entfernungen bis zu 500 m in einer physischen Bus-Topologie (oft als Thick ETHERNET bezeichnet). WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 80: 10Base-T, 100Basetx

    ETHERNET über Lichtwellenleiter) oder P802.11 (Wireless LAN) für eine drahtlose Übertragung. 10Base-T, 100BaseTX Für den WAGO ETHERNET Feldbusknoten kann entweder der 10Base-T Standard oder 100BaseTX genutzt. Der Netzwerkaufbau ist deshalb sehr einfach und günstig mit S-UTP-Kabel als Übertragungsmedium oder mit Leitungen des Typs STP realisiert werden.
  • Seite 81 Konzentrationspunkt für eine sternförmige Verkabelung und ermöglicht die Bildung logischer Netzwerke. Beachten Die Kabellänge zwischen Feldbus-Clients und Hub darf ohne Zwischenschal- ten von Signalaufbereitungs-Systemen (z.B. Repeater) maximal 100 m betra- gen. Für größere Netzwerkausdehnungen sind in dem ETHERNET-Standard verschiedene Möglichkeiten beschrieben. WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 82: Netzwerk-Topologie

    Bei der Baum-Topologie handelt es sich um eine Struktur, die für größere Netzwerke z.B. Unternehmen oder Gebäude eingesetzt wird. Dabei werden verschiedene kleinere Netzwerke beispielsweise über Router hierarchisch wie ein Baum (Äste, Zweige und Stamm) miteinander verbunden. WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...
  • Seite 83 Auf dieser Ebene werden dann die verschiedenen Gebäude miteinander ver- bunden. Gebäudeübergreifend wird die Verkabelung mittels Lichtwellenleiter empfohlen. Zur Verarbeitung der hohen Datenmengen müssen in diesem Be- reich Technologien mit hoher Bandbreite, z. B. durch "Switched ETHERNET", eingesetzt werden. WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 84: Koppelmodule

    Angleich von Topologiewechseln und inkompatibler Paketgrö- ßen (z.B. industrieller Bereich und Office-Bereich). Gateway Verbindung zweier herstellerspezifischer Netze mit unterschied- licher Soft- und Hardware (z. B. ETHERNET und Interbus- Loop). Tab. 4-2: Gegenüberstellung der Koppelmodule für Netzwerke WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 85: Wichtige Begriffe

    Die Weiterverarbeitung der Nachricht erfolgt jeweils nur durch den Knoten mit der richtigen Zieladresse. Durch das hohe Datenaufkommen kön- nen Kollisionen auftreten und Nachrichten müssen wiederholt übertragen werden. Die Verzögerungszeit ist bei einem Shared ETHERNET so ohne wei- teres weder errechenbar noch voraussagbar. WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...
  • Seite 86 Knoten mit der richtigen Zieladresse übermittelt. Das Da- tenaufkommen im Netz wird verringert, die Bandbreite erhöht und Kollisionen verhindert. Die Laufzeiten können definiert und berechnet werden, das Swit- ched ETHERNET ist deterministisch. Abb. 4-7: Prinzip von Switched ETHERNET G012909d WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 87: Netzwerkkommunikation

    Feldbus-Kommunikation • 81 ETHERNET 4.1.3 Netzwerkkommunikation Die Feldbus-Kommunikation zwischen Master-Anwendung und WAGO ETHERNET (programmierbarem) Koppler oder Controller findet in der Re- gel über ein feldbusspezifisch implementiertes Anwendungsprotokoll statt, al- so z. B. über MODBUS/TCP (UDP), EtherNet/IP, BACnet, KNXnet/IP, PROFINET, Powerlink, Sercos III oder sonstige.
  • Seite 88 Dieses dient zur Anbindung an CIP (Control and Information Proto- col). CIP wird in gleicher Weise, wie von EtherNet/IP, auch von DeviceNet ver- wendet. Dadurch lassen sich Applikationen mit DeviceNet-Geräteprofilen sehr einfach auf EtherNet/IP überführen. WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 89: Kommunikationsprotokolle

    Protokoll TCP, UDP ETHERNET (physikalisches Interface, CSMA/CD) 4.1.3.2 Kommunikationsprotokolle Zu dem ETHERNET Standard sind in den ETHERNET basierenden WAGO Kopplern und Controllern folgende wichtige Kommunikationsprotokolle imp- lementiert: • IP Version 4 (Raw-IP und IP-Multicast ) • TCP • UDP und •...

  • Seite 90: Ethernet

    Die Adresse besitzt eine feste Länge von 6 Byte (48 Bit) und beinhaltet den Adresstyp, die Kennzeichnung für den Hersteller und die Seriennummer. Beispiel für die MAC-ID eines WAGO ETHERNET TCP/IP Feldbus- Controller (hexadezimal): 00 Die Adressierung verschiedener Netze ist mit ETHERNET nicht möglich.

  • Seite 91: Buszugriffsverfahren Csma/Cd

    Dabei kann es jedoch vorkommen, dass einzelne Strecken gewählt werden, die kürzer sind als andere. Daraufhin können sich Telegramme überholen und die Reihenfolge (Sequenz) der Datenpakete ist falsch. Die Gewährleistung der korrekten Übertragung muss deshalb in höheren Schichten, z. B. durch TCP erfolgen. WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 92: Ip-Adressen

    D. h. das höchste Byte kann im Bereich von ’110 00000’ bis ’110 11111’ liegen. Der Adressbereich der Class C Netze liegt somit im ersten Byte immer zwischen 192 und 223. Weitere Netzwerkklassen (D, E) werden für Sonderaufgaben verwendet. WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...
  • Seite 93 Ca. 2 Millionen Class C 223.255.255.XXX Jedem WAGO ETHERNET (programmierbaren) Koppler oder Controller kann über das implementierte BootP-Protokoll sehr leicht eine IP-Adresse zu- geteilt werden. Als Empfehlung für ein kleines internes Netzwerk gilt hier Netzwerk-Adressen aus dem Class C Bereich zu wählen.
  • Seite 94 Beispiel für eine IP-Adresse aus einem Class B-Netz: IP-Adresse: 172.16.233.200 10101100 00010000 11101001 11001000 Subnetz-Maske: 255.255.255.128 11111111 11111111 11111111 10000000 Netz-ID: 172.16.0.0 10101100 00010000 00000000 00000000 Subnetz-ID: 0.0.233.128 00000000 00000000 11101001 10000000 Host-ID: 0.0.0.72 00000000 00000000 00000000 01001000 WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...
  • Seite 95 Bei RAW-IP werden die TCP/IP-Pakete direkt, ohne Handshaking ausge- tauscht, wodurch ein schnellerer Verbindungsaufbau möglich ist. Zuvor muss allerdings die Konfiguration mit einer festen IP-Adresse stattgefunden haben. Vorteile von RAW-IP sind eine hohe Datentransferrate und eine gute Stabili- tät. WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 96: Tcp-Protokoll

    Paketes und verrechnet anschließend die Sequenznummer. Das Ergebnis nennt sich Acknowledgement-Nr. und wird mit dem nächsten selbstversendeten Pa- ket als Quittung zurückgesendet. Dadurch ist gewährleistet, dass der Verlust von TCP-Paketen bemerkt wird, und diese im Bedarfsfall in korrekter Abfolge erneut gesendet werden können. WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 97: Udp

    Dieses Protokoll verbindet die IP-Adresse mit der physikalischen MAC- Adresse der jeweiligen ETHERNET-Karte. Es kommt immer dann zum Ein- satz, wenn die Datenübertragung zu einer IP-Adresse im gleichen logischen Netz erfolgt, in dem sich auch der Absender befindet. WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 98: Verwaltungs- Und Diagnoseprotokolle

    • BootP • HTTP • DHCP • • SNTP • • SMTP Weitere Informationen Die jeweils in dem Koppler/Controller implementierten und unterstüzten Pro- tokolle sind in dem Kapitel „Technische Daten“ zu dem Feldbus-Koppler bzw. Controller aufgelistet. WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 99: Bootp (Bootstrap Protokoll)

    Die dynamische Konfiguration der IP-Adresse über einen BootP-Server bietet dem Anwender eine flexible und einfache Gestaltung seines Netzwerkes. Die Zuweisung einer beliebigen IP-Adresse für die WAGO-ETHERNET-Koppler oder Controller kann problemlos mit dem WAGO-BootP-Server erfolgen. Diesen können Sie kostenlos aus dem Internet herunterladen unter http://www.wago.com...

  • Seite 100: Http (Hypertext Transfer Protokoll)

    Web-based Management-System festgelegt und geändert werden, z. B., ob die Netzwerk-Konfiguration des (programmierbaren) Kopplers oder Controllers über das DHCP, das BootP-Protokoll oder aus den gespeicherten Daten im EEPROM erfolgen soll. Der HTTP-Server benutzt die Portnummer 80. WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 101: Dhcp (Dynamic Host Configuration Protocol)

    Schlägt dieses bis zum Ablauf der Rebinding Time fehl, so versucht der Koppler/Controller eine neue IP-Adresse zu bekommen. Die Zeit für die Renewing-Time sollte ca. die Hälfte der Lease Time betragen. Die Re- binding Time sollte ca. der Lease Time betragen. WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 102: Dns (Domain Name Systems)

    Das File Transfer Protokoll ermöglicht es, Dateien unabhängig vom Aufbau des Betriebssystems zwischen verschiedenen Netzwerkteilnehmern auszutau- schen. Bei dem ETHERNET Koppler/Controller dient FTP dazu, die vom Anwender erstellten HTML-Seiten, das IEC-61131-Programm und den IEC-61131- Source-Code in dem (programmierbaren) Koppler oder Controller abzuspei- chern und auszulesen. WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 103: Weitere Informationen

    Das TFTP (Trival File Transfer Protocoll) wird von einigen Kopplern/ Cont- rollern nicht unterstützt. Weitere Informationen Die in dem Koppler/Controller jeweils implementierten und unterstützten Protokolle sind in dem Kapitel „Technische Daten“ zu dem Feldbus-Koppler bzw. -Controller aufgelistet. WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 104: Smtp (Simple Mail Transfer Protocol)

    Sind Anwendungsprotokolle implementiert, dann ist mit dem jeweiligen Koppler/Controller die entsprechende feldbusspezifische Kommunikation möglich. Der Benutzer hat dadurch einen einfachen Zugriff von dem jeweili- gen Feldbus auf den Feldbusknoten. In den von WAGO entwickelten Kopp- lern und Controllern, die auf ETHERNET basieren, gibt es folgende mögliche Applikationsprotokolle: •...

  • Seite 105: Modbus-Funktionen

    SPECIFICATION finden Sie im Internet unter: www.modbus.org. Das Modbus-Protokoll basiert dabei im wesentlichen auf den folgenden Grunddatentypen: Datatype Length Description Discrete Inputs 1 Bit Digitale Eingänge Coils 1 Bit Digitale Ausgänge Input Register 16 Bit Analoge-Eingangsdaten WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...
  • Seite 106 Die aufgeführten Beispiele verwenden als Zahlenformat das Hexadezimalsys- tem (Bsp.: 0x000). Die Adressierung beginnt mit 0. Je nach Software und Steuerung kann das Format und der Beginn der Adres- sierung variieren. Alle Adressen sind dann dementsprechend umzurechnen. WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 107: Anwendung Der Modbus-Funktionen

    Es ist sinnvoll, auf die analogen Signale mit Register-Funktionen (1) und auf die binären Signale mit Coil-Funktionen (2) zuzugreifen. Wenn auch auf die binären Signale mit Register-Funktionen (3) lesend bzw. schreibend zugegriffen wird, verschieben sich die Adressen, sobald weitere ana- loge Klemmen nachgerüstet werden. WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 108: Beschreibung Der Modbus-Funktionen

    Alle implementierten MODBUS-Funktionen werden in der folgenden Weise ausgeführt: Mit der Eingabe eines Funktionscodes stellt der MODBUS TCP-Master (z. B. PC) einen entsprechenden Request (Anfrage) an den WAGO Feldbus- knoten. Daraufhin gibt der WAGO Feldbusknoten eine Antwort als Response- Telegramm an den Master zurück.

  • Seite 109: Funktionscode Fc1 (Read Coils)

    0 0 0 1 0 0 1 0 Coil: 7 6 5 4 3 2 1 0 Aufbau der Exception Byte Feldname Beispiel ..Byte 7 MODBUS function code 0x81 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 110: Funktionscode Fc2 (Read Input Discretes)

    0 0 0 1 0 0 1 0 Coil: 7 6 5 4 3 2 1 0 Aufbau der Exception Byte Feldname Beispiel ..Byte 7 MODBUS function code 0x82 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 111: Funktionscode Fc3 (Read Multiple Registers)

    ..Byte 7 MODBUS function code 0x83 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 4.2.3.4 Funktionscode FC4 (Read input registers) Diese Funktion dient dazu, eine Anzahl von Eingangsworten (auch ”Eingangs- register”) zu lesen. Aufbau des Requests WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...
  • Seite 112 Aus der Antwort ergibt sich, dass Register 0 den Wert 0x1234 und Register 1 den Wert 0x2345 enthält. Aufbau der Exception Byte Feldname Beispiel ..Byte 7 MODBUS function code 0x84 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 113: Funktionscode Fc5 (Write Coil)

    MODBUS function code 0x05 Byte 8, 9 Reference number 0x0001 Byte 10 Value 0xFF Byte 11 0x00 Aufbau der Exception Byte Feldname Beispiel ..Byte 7 MODBUS function code 0x85 Byte 8 Exception code 0x01, 0x02 oder 0x03 WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 114: Funktionscode Fc6 (Write Single Register)

    MODBUS function code 0x06 Byte 8, 9 Reference number 0x0001 Byte 10, 11 Register Value 0x1234 Aufbau der Exception Byte Feldname Beispiel ..Byte 7 MODBUS function code 0x85 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 115: Funktionscode Fc7 (Read Exception Status)

    Aufbau der Response Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x07 Byte 8 Reference number 0x00 Aufbau der Exception Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x85 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 116: Funktionscode Fc11 (Get Comm Event Counter)

    0x0000 Byte 10, 11 Event Count 0x0003 Der Ereigniszähler zeigt, dass 3 (0x0003) Ereignisse gezählt wurden. Aufbau der Exception Byte Feldname Beispiel ..Byte 7 MODBUS function code 0x85 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 117: Funktionscode Fc15 (Force Multiple Coils)

    MODBUS function code 0x0F Byte 8, 9 Reference number 0x0000 Byte 10, 11 Bit Count 0x0010 Aufbau der Exception Byte Feldname Beispiel ..Byte 7 MODBUS function code 0x8F Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 118: Funktionscode Fc16 (Write Multiple Registers)

    MODBUS function code 0x10 Byte 8, 9 Reference number 0x0000 Byte 10, 11 Word Count 0x0002 Aufbau der Exception Byte Feldname Beispiel ..Byte 7 MODBUS function code 0x85 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 119: Funktionscode Fc23 (Read/Write Multiple Registers)

    Register Values 0x0123 17-(B+16) Aufbau der Response Byte Feldname Beispiel ..Byte 7 MODBUS function code 0x17 Byte 8 Byte Count 0x04 (B = 2 x word count for read) Byte 9- Register Values 0x0004 (B+1) 0x5678 WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...
  • Seite 120 Feldbus-Kommunikation MODBUS-Funktionen Aufbau der Exception Byte Feldname Beispiel ..Byte 7 MODBUS function code 0x97 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Beachten Wenn sich für das Lesen und Schreiben Registerbereiche überlappen, sind die Ergebnisse undefiniert. WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 121: Modbus Register Mapping

    Deshalb wird bei der Adressierung der digitalen Kanäle wieder mit 0 begonnen, so dass die MODBUS-Adresse immer identisch mit der Kanalnummer ist (der 47-ste digitale Eingang hat z. B. die MODBUS- Adresse „46“). WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 122: Bitzugriff Lesen (Mit Fc1 Und Fc2)

    Anzahl analoger Ausgangsdaten im PA (in Bits) 0x1023 Anzahl analoger Eingangsdaten im PA (in Bits) 0x1024 Anzahl digitaler Ausgangsdaten im PA (in Bits) 0x1025 Anzahl digitaler Eingangsdaten im PA (in Bits) 0x1027 Klemmenbuszyklus ausführen 0x1028 Bootkonfiguration 0x1029 MODBUS-TCP-Statistik 0x1030 Konfiguration MODBUS/TCP Timeout WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...
  • Seite 123 Firmware Versionen Major Revision 0x2014 Firmware Versionen Minor Revision 0x2020 Kurzbeschreibung Koppler 0x2021 Compile-Zeit der Firmware 0x2022 Compile-Datum der Firmware 0x2023 Angabe des Firmware-Loaders 0x2030 Beschreibung der angeschlossenen Klemmen (Modul 0–64) 0x2040 Software Reset (Schreibsequenz 0x55AA oder 0xAA55) WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 124: Beschreibung Der Internen Variablen

    0x0009 bedeutet also eine Time-out-Zeit von 0.9 s. Dieser Wert kann bei laufendem Watchdog nicht geändert werden. Es gibt keinen Code durch den der aktuelle Datenwert nochmals geschrieben werden kann, während der Watchdog aktiv ist WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...
  • Seite 125 Wenn der aktuelle Wert kleiner ist als der gespeicherte, wird dieser durch den aktuellen ersetzt. Die Einheit ist 100 ms/Digit. Durch das Schreiben neuer Werte wird der gespeicherte Wert geändert, dies hat keine Auswirkung auf den Watchdog. 0x000 ist nicht erlaubt. WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...
  • Seite 126 Ein anstehender Watchdog-Fehler wird zurückgesetzt und ein Schreiben ins Watchdog-Register ist wieder möglich. Register Adresse 0x1009 (MODBUS Adresse 404106) Wert MODBUS-Socket schließen nach Watchdog-Timeout Zugang lesen / schreiben Beschreibung 0 : MODBUS-Socket wird nicht geschlossen 1: MODBUS-Socket wird geschlossen WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...
  • Seite 127 Watchdog-Trigger-Register (0x1003) um den Watchdog zu triggern. 4. Lesen Sie das Register der minimalen aktuellen Triggerzeit und verglei- chen Sie es mit Null um zu prüfen, ob Zeitüberschreitung vorliegt. Die letzten beiden Schritte werden zyklisch ausgeführt. WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 128: Diagnose Funktionen

    Register Adresse 0x1024 (MODBUS Adresse 404133) Wert CnfLen.DigitalOut Zugang lesen Beschreibung Anzahl E/A-Bits bei den Prozessdatenbits der Ausgänge Register Adresse 0x1025 (MODBUS Adresse 404134) Wert CnfLen.DigitalInp Zugang lesen Beschreibung Anzahl E/A-Bits bei den Prozessdatenbits der Eingänge WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...
  • Seite 129 Zeit je Verbindung überschritten wurde. Der Watchdog wird mit einem Request auf der Verbindung getriggert. Register Adresse 0x1031 (MODBUS Adresse 404146, mit bis zu 3 Worten) Wert Lesen der MAC-ID des Kopplers Zugang lesen Beschreibung Ausgabe der MAC-ID, Länge 3 Worte WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 130: Firmware-Information

    Revision, INFO_REVISION Zugang lesen Beschreibung Firmware-Index, z. B. 0005 für Version 5 Register Adresse 0x2011 (MODBUS Adresse 408210, mit bis zu 1 Wort) Wert Series code, INFO_SERIES Zugang lesen Beschreibung WAGO-Baureihennummer, z. B. 0750 für WAGO-I/O-SYSTEM 750 WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...
  • Seite 131 Register Adresse 0x2012 (MODBUS Adresse 408211, mit bis zu 1 Wort) Wert Item number, INFO_ITEM Zugang lesen Beschreibung WAGO-Bestellnummer, z. B. 342 für den Koppler Register Adresse 0x2013 (MODBUS Adresse 408212, mit bis zu 1 Wort) Wert Major sub item code, INFO_MAJOR Zugang...

  • Seite 132: Konstanten-Register

    Register Adresse 0x2005 (MODBUS Adresse 408198) Wert Größte positive Zahl, GP_MAX_POS Zugang lesen Beschreibung Konstante, um die Arithmetik zu kontrollieren. Register Adresse 0x2006 (MODBUS Adresse 408199) Wert Größte negative Zahl, GP_MAX_NEG Zugang lesen Beschreibung Konstante, um die Arithmetik zu kontrollieren. WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...
  • Seite 133 Wert Größte halbe positive Zahl, GP_HALF_POS Zugang lesen Beschreibung Konstante, um die Arithmetik zu kontrollieren. Register Adresse 0x2008 (MODBUS Adresse 408201) Wert Größte halbe negative Zahl, GP_HALF_NEG Zugang lesen Beschreibung Konstante, um die Arithmetik zu kontrollieren. WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 134: Busklemmen

    5 Busklemmen 5.1 Übersicht Alle Busklemmen, die nachfolgend als Übersicht aufgeführt sind, sind für den modularen Aufbau von Applikationen mit dem WAGO-I/O-SYSTEM 750 verfügbar. Eine detaillierte Beschreibung zu jeder Busklemme und deren Varianten entnehmen Sie bitte den Handbüchern zu den Busklemmen.
  • Seite 135 1-Kanal, NAMUR EEx i, Näherungssensor nach DIN EN 50227 750-425, 753-425 2-Kanal, NAMUR, Näherungssensor nach DIN EN 50227 750-438 2-Kanal, NAMUR EEx i, Näherungssensor nach DIN EN 50227 DI Einbruchsmeldung 750-424, 753-424 2-Kanal, DC 24 V, Einbruchsmeldung WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 136: Digitale Ausgangsklemmen

    2-Kanal, AC 230 V, 1 A, potenzialfrei, 2 Wechsler 750-512, 753-512 2-Kanal, AC 230 V, DC 30 V, AC/DC 2 A, potenzialgebunden, 2 Schließer 750-513, 753-513 2-Kanal, AC 230 V, DC 30 V, AC/DC 2 A, potenzialfrei; 2 Schließer WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 137: Analoge Eingangsklemmen

    AI DC 0 - 30 V 750-483, 753-483 2-Kanal, DC 0 -30 V, Differenz-Messeingang AI Widerstandssensoren 750-461, 753-461 2-Kanal, Widerstandssensoren, PT100 / RTD 750-481/003-000 2-Kanal, Widerstandssensoren, PT100 / RTD, EEx i 750-460 4-Kanal, Widerstandssensoren, PT100 / RTD WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 138: Analoge Ausgangsklemmen

    2-Kanal, DC 0 - 10 V, 10 Bit, 100 mW, 24 V 750-559, 753-559 4-Kanal, DC 0 - 10 V AO DC ± 10 V 750-556, 753-556 2-Kanal, DC ± 10 V 750-557, 753-557 4-Kanal, DC ± 10 V WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 139: Sonderklemmen

    8FDI 24V DC PROFIsafe; PROFIsafe 8-Kanal Digital Eingangsklemme 750-665/000-001 4FDO 0,5A / 4FDI 24V DC PROFIsafe; PROFIsafe 4-Kanal Digital Eingangs- und Ausgangsklemme 750-666/000-001 1FDO 10A / 2FDO 0,5A / 2FDI 24V PROFIsafe; PROFIsafe Versorgungsschaltklemme RTC-Klemme 750-640 RTC-Modul WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 140: Systemklemmen

    750-621 Distanzklemme mit Leistungskontakten Binäre Platzhalterklemme 750-622 Binäre Platzhalterklemme Endklemme 750-600 Endklemme, zur Rückführung des internen Klemmenbus 5.2 Aufbau der Prozessdaten für MODBUS/TCP Der Aufbau der Prozessdaten ist bei einigen Busklemmen, bzw. deren Varian- ten feldbusspezifisch. WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 141: Digitale Eingangsklemmen

    (mit word-alignment). Die interne Darstellung der Daten, die größer als ein Byte sind, erfolgt nach dem Intel-Format. Im Folgenden wird für alle Busklemmen des WAGO-I/O-SYSTEM 750 und 753 die feldbusspezifische Darstellung im Prozessabbild des Kopplers/Controllers mit MODBUS/TCP beschrieben und der Aufbau der Prozesswerte gezeigt.

  • Seite 142: Kanal Digitale Eingangsklemmen

    DI 2 DI 1 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 2 Kanal 1 Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Quittier- Quittier- ungsbit ungsbit Kanal 2 Kanal 1 WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 143: Digitale Ausgangsklemmen

    Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Statusbit nicht „Hand- genutzt Betrieb“ Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert nicht DO 1 genutzt Kanal 1 WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...
  • Seite 144 Drahtbruch anzeigen. Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diag- Diag- Diag- Diag- nosebit nosebit nosebit nosebit Kanal 2 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 1 WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 145: Kanal Digitale Ausgangsklemmen

    Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert DO 4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 4 Kanal 3t Kanal 2 Kanal 1 WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 146: Analoge Eingangsklemmen

    MODBUS/TCP deshalb nur die 16 Bit Messwerte pro Kanal im Intel-Format und wortweise gemappt. Sofern in dem Knoten auch digitale Eingangsklemmen gesteckt sind, werden die analogen Eingangsdaten immer vor die digitalen Daten in das Eingangs- prozessabbild abgebildet. WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...
  • Seite 147 4-Kanal analoge Eingangsklemmen 750-453, -455, -457, -459, -460, -468, (und alle Varianten), 753-453, -455, -457, -459 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte Messwert Kanal 1 Messwert Kanal 2 Messwert Kanal 3 Messwert Kanal 4 WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 148: Analoge Ausgangsklemmen

    Ausgabewert Kanal 2 4-Kanal analoge Ausgangsklemmen 750-553, -555, -557, -559, 753-553, -555, -557, -559 Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte Ausgabewert Kanal 1 Ausgabewert Kanal 2 Ausgabewert Kanal 3 Ausgabewert Kanal 4 WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 149: Sonderklemmen

    Steuer-/Statusbyte. Die Klemme liefert dann 32 Bit Zählerstände. Dabei wer- den mit word-alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt. Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte Statusbyte Zählerwert Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte Steuerbyte Zählersetzwert WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...
  • Seite 150 Dabei werden mit word-alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt. Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte Statusbyte von Zähler 1 Zählerwert von Zähler 1 Statusbyte von Zähler 2 Zählerwert von Zähler 2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...
  • Seite 151 Prozessabbild dieser Klemmen dann das gleiche, wie das von der entsprechenden Variante. Die seriellen Schnittstellenklemmen, die mit dem alternativen Datenformat eingestellt sind, erscheinen mit insgesamt 4 Bytes Nutzdaten im Ein- und Aus- gangsbereich des Prozessabbilds, 3 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer- WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...
  • Seite 152 Die Datenaustauschklemmen erscheinen mit jeweils insgesamt 4 Datenbytes im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds. Dabei werden mit word- alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt. Ein- und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte Datenbytes WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...
  • Seite 153 4 Worte im Prozessabbild belegt. Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte nicht genutzt Statusbyte Zählerwort nicht genutzt Latchwort Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte nicht genutzt Steuerbyte Zählersetzwort nicht genutzt nicht genutzt WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...
  • Seite 154 Steuer-/Statusbytes. Dabei werden mit word-alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt. Ein- und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte C0/S0 Steuer-/Statusbyte von Kanal 1 Datenwerte von Kanal 1 C1/S1 Steuer-/Statusbyte von Kanal 2 Datenwerte von Kanal 2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...
  • Seite 155 Low Byte Befehlsbyte Steuer-/Statusbyte Datenbytes DALI/DSI-Masterklemme 750-641 Die DALI/DSI-Masterklemme erscheint mit insgesamt 6 Datenbytes im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 5 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer-/Statusbyte. Dabei werden mit word-alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt. WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...
  • Seite 156 Dabei werden mit word-alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt. Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte Datenbyte Statusbyte Datenbytes Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte nicht genutzt Steuerbyte nicht genutzt WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 157: Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung Vib I/O

    Datenbytes (log. Kanal 2, Sensoreingang 2) Steuer-/Statusbyte C2/S2 nicht genutzt (log. Kanal 3, Sensoreingang 1) Datenbytes (log. Kanal 3, Sensoreingang 1) Steuer-/Statusbyte C3/S3 nicht genutzt (log. Kanal 4, Sensoreingang 2) Datenbytes (log. Kanal 4, Sensoreingang 2) WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...
  • Seite 158 Die weiteren Worte enthalten die restlichen Prozessdaten. Ein- und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte C0/S0 nicht genutzt Steuer-/Statusbyte Mailbox (0, 3, 5, 6 oder 9 Worte) / Prozessdaten (0-16 Worte) max. 23 WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 159: Systemklemmen

    Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 (Datenbit (Datenbit (Datenbit (Datenbit (Datenbit (Datenbit Datenbit Datenbit DI 8) DI 7) DI 6) DI 5) DI 4) DI 3) DI 2 DI 1 WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 160: Anwendungsbeispiel

    6.2 Visualisierung und Steuerung mittels SCADA-Software Dieses Kapitel kann und soll Ihnen hier nur einen Einblick vermitteln, wie der (programmierbare) WAGO ETHERNET Feldbus-Koppler/Controller mit ei- ner Standard Anwendersoftware zur Prozessvisualisierung und -steuerung eingesetzt werden kann. Das Angebot diverser Hersteller an Prozessvisualisierungsprogrammen, soge- nannte SCADA Software, ist vielfältig.
  • Seite 161 Überwachung, Datenzugriff, Trendaufzeichnung, Ereignis- und Alarmbearbei- tung, Prozessanalyse sowie den gezielten Eingriff in einen Prozess (Steue- rung). Der WAGO ETHERNET Feldbusknoten stellt dazu die benötigten Prozess- eingangs- und -ausgangswerte bereit. Beachten! Bei der Auswahl einer geeigneten SCADA Software ist unbedingt darauf zu achten, dass ein MODBUS Gerätetreiber zur Verfügung steht und die im...
  • Seite 162 2 des o. g. Knoten "Messdaten" ausgelesen werden. Abb. 6-1: Beispiel für eine Anwender Software G012913d Weitere Informationen Eine detaillierte Beschreibung der jeweiligen Softwarebedienung entnehmen Sie bitte dem Handbuch, das dem entsprechenden SCADA Produkt beiliegt. WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 163: Einsatz In Explosionsgefährdeten Bereichen

    Explosion auslösen könnte, die Personen- und Sachschäden zur Folge hätte. Dies wird per Gesetz, Verordnung oder Vorschrift sowohl national als auch international geregelt. Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 (elektrische Betriebsmittel) ist für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen der Zone 2 ausgelegt. Nachfolgend sind grundlegende Begriffsdefinitionen des Explosionsschutzes aufgeführt.
  • Seite 164 Atmosphäre gelegentlich auftritt (> 10 h ≤ 1000 h /Jahr). • Zone 22 umfasst Bereiche, in denen damit zu rechnen ist, dass gefährliche explosionsfähige Atmosphäre nur selten und dann nur kurzzeitig auftritt (> 0 h ≤ 10 h /Jahr). WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 165: Explosionsschutzgruppen

    • IIA – Propan • IIB – Äthylen • IIC – Wasserstoff Mindestzündenergie repräsentativer Gase Explosionsgruppe Methan Propan Äthylen Wasserstoff Zündenergie (µJ) Da in chemischen Anlagen Wasserstoff häufig einen ständigen Begleiter darstellt, wird oft die sicherste Explosionsgruppe IIC eingefordert. WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 166: Gerätekategorien

    Zone 0 Explosionsgefährdung durch Gas, Dämpfe oder Nebel Zone 1 Explosionsgefährdung durch Gas, Dämpfe oder Nebel Zone 2 Explosionsgefährdung durch Gas, Dämpfe oder Nebel Zone 20 Explosionsgefährdung durch Staub Zone 21 Explosionsgefährdung durch Staub Zone 22 Explosionsgefährdung durch Staub WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 167: Temperaturklassen

    Die nachfolgende Tabelle zeigt die prozentuale Aufteilung der Stoffe auf die Temperaturklassen und Stoffgruppen. Temperaturklasse Summe 26,6 % 42,8 % 25,5 % 94,9 % 4,9 % 0,2 % Explosionsgruppe Summe 85,2 % 13,8 % Anzahl der gekennzeichneten Stoffe WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 168: Zündschutzarten

    • AC – funkenreißend, Kontakte mit Dichtung geschützt (Funktionsmodule mit Relais /ohne Schalter) • L – energiebegrenzt (Funktionsmodule mit Schalter) Weitere Informationen Weiterführende Informationen sind den entsprechenden nationalen bzw. internationalen Normen, Richtlinien und Verordnungen zu entnehmen! WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 169: Klassifikationen Gemäß Nec 500

    Class I (Gase und Dämpfe): Group A (Acetylen) Group B (Wasserstoff) Group C (Äthylen) Group D (Methan) Class II (Stäube): Group E (Metallstäube) Group F (Kohlenstäube) Group G (Mehl-, Stärke- und Getreidestäube) Class III (Fasern): Keine Untergruppen WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 170: Temperaturklassen

    >160 °C ≤ 165 °C 160 °C >135 °C ≤ 160 °C 135 °C >120 °C ≤ 135 °C 120 °C >100 °C ≤ 120 °C 100 °C > 85 °C ≤ 100 °C 85 °C WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 171: Kennzeichnung

    2DI 24V DC 3.0ms Hansastr. 27 D-32423 Minden 0.08-2.5mm PATENTS PENDING II 3 G KEMA 01ATEX1024 X EEx nA II T4 Abb. 7-1: Beispiel für seitliche Beschriftung der Busklemmen (750-400, 2-Kanal Digital Eingangsklemme 24 V DC) g01xx03d WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 172: Für Amerika

    2DI 24V DC 3.0ms Hansastr. 27 D-32423 Minden 0.08-2.5mm PATENTS PENDING II 3 G KEMA 01ATEX1024 X EEx nA II T4 Abb. 7-2: Beispiel für seitliche Beschriftung der Busklemmen (750-400, 2-Kanal Digital Eingangsklemme 24 V DC) g01xx04d WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 173: Errichtungsbestimmungen

    Informationsverarbeitungsanlagen DIN VDE 0185 Blitzschutzanlagen In den USA und Kanada gelten eigenständige Vorschriften. Nachfolgend sind auszugsweise diese Bestimmungen aufgeführt: NFPA 70 National Electrical Code Art. 500 Hazordous Locations ANSI/ISA-RP Recommended Practice 12.6-1987 C22.1 Canadian Electrical Code WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...
  • Seite 174 168 • Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen Gefahr Der Einsatz des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 (elektrisches Betriebsmittel) mit Ex-Zulassung erfordert unbedingt die Beachtung folgender Punkte: A. Die feldbusunabhängigen I/O System Module 750-xxx sind in einem Gehäuse zu installieren, das mindestens der Schutzart IP54 entspricht! Für den Gebrauch in Bereichen mit brennbaren Stäuben, sind die oben...

  • Seite 175: Glossar

    Software, die Anwendungsprogramme mit der Hardware verbindet. Bibliothek Sammlung von Bausteinen, die dem Programmierer in dem Programmier- Tool WAGO-I/O-PRO CAA für das Erstellen eines Steuerungsprogramms gemäß IEC 61131-3 zur Verfügung stehen. Kleinste Informationseinheit. Der Wert kann entweder 1 oder 0 sein.
  • Seite 176 Daten übertragen werden können. Die Breite des Adressbusses begrenzt den möglichen Ausbau eines Netzwerks. Byte Binary Yoked Transfer Element. Ein Datenelement größer als ein Bit und kleiner als ein Wort. Allgemein enthält ein Byte 8 Bits. Bei 36-Bit Rechner kann ein Byte 9 Bits enthalten. WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...
  • Seite 177 Netzen. Neben einer IP-Adresse erhält ein Client auch zusätzliche Informationen, etwa die Adresse des Gateways (Routers) und die Adresse eines zuständigen Name-Servers (DNS). Dienst Auf ein Objekt gerichtete Operation (Read, Write); oft wird auch der Begriff Service verwendet. WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...
  • Seite 178 Host welche Datenpakete passieren dürfen. Frame Rahmen eines Datenpaketes, enthält den Header (Paketkopf) und z. B. eine Prüfsumme. (File Transfer Protocol) Eine Standardanwendung für TCP/IP, die nur die Fileübertragung und keinen Filezugriff beinhaltet. WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...
  • Seite 179 Rechner bezeichnet, die zentral bestimmte Dienste zur Verfü- gung stellen (z.B. UNIX-Hosts im Internet). HTML Abkürzung von hypertext markup language HTML ist die Beschreibungssprache für Dokumente im World Wide Web. Sie enthält die Sprachelemente für den Entwurf von Hypertext-Dokumenten. WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...
  • Seite 180 Bestimmungsort erreichbar ist und antwortet. IEC 61131-3 Internationaler Standard aus dem Jahr 1993 für moderne Systeme mit SPS- Funktionalität. Aufbauend auf einem strukturierten Softwaremodell definiert sie eine Reihe leistungsfähiger Programmiersprachen, die für unterschiedli- che Automatisierungsaufgaben eingesetzt werden können. WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...
  • Seite 181 Welt dar. Sein wohl bekanntester Bereich ist das World Wide Web. Intranet Intranet ist ein Netzwerkkonzept mit privaten Netzwerkverbindungen, auf denen unternehmensweit Daten ausgetauscht werden können. Internet Protocol. Industry Standard Architecture. Bietet eine Standardschnittstelle für den Da- tenaustausch zwischen CPU und Peripherie. WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...
  • Seite 182 Bei dieser Kodierung wird eine 1 als ein Wechsel von low nach high kodiert, und eine 0 als ein Wechsel von high nach low. MS-DOS Betriebsystem, das direkten Zugriff auf die Hardware von allen Anwendun- gen aus erlaubt. WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...
  • Seite 183 Request normal weitergegeben. Bis auf eine einmalige Konfiguration im Web-Browser sollte der Benutzer nichts von dem Proxy-Gateway merken. Die meisten Web-Browser können so konfiguriert werden, daß sie pro Zugriffsmethode (FTP, HTTP) unter- schiedliche oder keine Proxy-Gateways benutzen. WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...
  • Seite 184 Für die Übertragung einer Nachricht wertet der Router die logische Adresse aus (Quell- und Zieladresse) und findet den besten Weg, wenn mehr als ein Weg möglich ist. Router können in den Betriebsarten Repeater oder Bridge betrieben werden. WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...
  • Seite 185 Bei dem STP-Kabel (Shielded twisted Pair) handelt es sich um ein symmet- risches Kabel mit paarig verseilten und geschirmten Adern. Das klassische STP-Kabel ist ein mehradriges Kabel, dessen verseilte Adernpaare isoliert sind. Die Adernpaare des STP-Kabels sind einzeln geschirmt. Es ist kein Gesamtschirm vorhanden. WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...
  • Seite 186 Switched ETHERNET ETHERNET Netzwerk, das mit Switches aufgebaut ist. Es gibt eine Vielzahl von Anwendungsfällen für Switchingtechnologien. In lokalen Netzwerken setzt sich das ETHERNET- Switching immer mehr durch, da dadurch ein deterministisches ETHERNET erzielt werden kann. WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...
  • Seite 187 Adresse eines Dokuments oder Objekts, das von einem Web-Browser ge- lesen werden kann. In der URL sind die Übertragungsart (http, ftp, news usw.), der Rechner, der die Information beinhaltet, und der Pfad auf dem Rechner enthalten. URL hat folgendes Format: Dokument-Typ//Computername/Inhaltsverzeichnis/Dateiname. WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...
  • Seite 188 Ausführung gibt, ist der dominierende Kabeltyp in der Eta- genverkabelung und der Endgeräteverkabelung. WAGO-I/O-PRO CAA Einheitliche Programmierumgebung, Programmier-Tool von der WAGO Kontakttechnik GmbH für das Erstellen eines Steuerungsprogramms gemäß IEC 61131-3 für alle Programmierbaren Feldbus-Controller. Ermög- licht Test, Debugging und Startup des Programms. Web-Browser Programm zum Lesen von Hypertext.

  • Seite 189: Literaturverzeichnis

    Local Area Networks - An introduction to the technology John E. McNamara, Digital Press, 1985 ISBN 0-932376-79-7 Digital Press Teil Nummer EY-00051-DP Network Troubleshooting Guide von Digital Equipment Corporation, August 1990, Digital Press Teil Nummer EK-339AB-GD-002 Zu RFC: Request for Comments http://members.xoom.com/spielchen2k/archiv/public/exploits/rfcs/rfcs/ WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...

  • Seite 190: Index

    Netzwerkknoten · 122 Leistungskontakte · 21, 27 -diagnose · 56 nicht durchgeführte · 28 -meldung · 56 Leuchtdioden · 42 Feldbusausfall · 67, 118 Feldbus-Knoten Aufbau · 72 Fertigungsnummer · 13 MAC-ID · 43, 83 Firewall · 78 WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...
  • Seite 191 Web-Browsers · 70 114, 178 word-alignment · 135 Router · 75, 77, 78, 83, 84, 172, 179 WWW · 93 Scada · 156, 179 Zugriff SCADA · 154 gleichzeitiger · 100 Segmentlänge · 72 Sequenznummer · 89 WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP...
  • Seite 192 WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Postfach 2880 • D-32385 Minden Hansastraße 27 • D-32423 Minden Telefon: 05 71/8 87 – 0 Telefax: 05 71/8 87 – 1 69 E-Mail: info@wago.com Internet: http://www.wago.com...

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