Einstellung Der Verstärkung Für Die Drehmomentregelung (Pr. 824, Pr. 825, Pr. 834, Pr. 835); Einstellung Der Proportionalverstärkung (P) Des Stromregelkreises; Einstellung Der Nachstellzeit Des Stromregelkreises; Verwendung Der Zweiten Reglerparameter - Mitsubishi Electric FR-A 740 EC Bedienungsanleitung

Drehmomentregelung durch sensorlose Vektorregelung oder Vektorregelung
6.4.7 Einstellung der Verstärkung für die Drehmomentregelung (Pr. 824, Pr. 825,
Pr. 834, Pr. 835)
Im Allgemeinen ist ein Betrieb mit den Werkseinstellungen der Parameter möglich. Stellen Sie
die Parameter ein, wenn ungewöhnliche Motor- oder Maschinengeräusche, Vibrationen oder
Überströme auftreten.
Pr.-
Bedeutung
Nr.
Proportionalverstär-
824
kung 1 bei Drehmo-
mentregelung
Nachstellzeit 1 bei
825
Drehmomentregelung
Proportionalverstär-
834
kung 2 bei Drehmo-
mentregelung
Nachstellzeit 2 bei
835
Drehmomentregelung
Einstellung der Proportionalverstärkung (P) des Stromregelkreises
Für eine allgemeine Einstellung wird ein Einstellbereich von 50 bis 200 % empfohlen.
Ein hoher Einstellwert verbessert das Ansprechverhalten bei einer Änderung des internen
Strom-Sollwerts und verringert Stromschwankungen, die durch Störeinflüsse hervorgerufen
werden. Ein zu großer Einstellwert führt zu Instabilitäten und Drehmomentschwankungen.

Einstellung der Nachstellzeit des Stromregelkreises

Ein kleiner Einstellwert verbessert das Ansprechverhalten, ein zu kleiner Wert führt jedoch
zu Stromschwankungen.
Eine Verringerung des Einstellwertes verkürzt die Einschwingzeit nach einer durch Störein-
flüsse bedingten Stromänderung.

Verwendung der zweiten Reglerparameter

Die Proportionalverstärkung 2 und die Nachstellzeit 2 bei Drehmomentregelung ermögli-
chen eine Anpassung der Verstärkungen an die jeweilige Applikation oder den Betrieb von
zwei unterschiedlichen Motoren an einem Frequenzumrichter usw.
Parameter 834 „Proportionalverstärkung 2 bei Drehmomentregelung" und Parameter 835
„Nachstellzeit 2 bei Drehmomentregelung" werden durch Einschalten des RT-Signals akti-
viert.
HINWEISE
Ist das Signal RT eingeschaltet, sind alle anderen zweiten Funktionen ebenfalls aktiv (siehe
Abschn. 6.14.3).
In der Werkseinstellung ist das RT-Signal der RT-Klemme zugewiesen. Durch Einstellung
einer der Parameter 178 bis 189 auf „3" kann das RT-Signal auch anderen Klemmen zuge-
wiesen werden.
6 - 124
Sensorless Sensorless Sensorless
Werks- Einstell-
einstellung bereich
100 % 0–200 %
5 ms 0–500 ms
0–200 %
9999
9999
0–500 ms
9999
9999
Vector Vector Vector
Beschreibung
Einstellung der Proportionalverstär-
kung des Stromregelkreises
100 % entsprechen 2000 rad/s
Einstellung der Nachstellzeit des
I-Reglers im Stromregelkreis
Einstellung der Proportionalverstär-
kung des Stromregelkreises bei ein-
geschaltetem RT-Signal
Keine zweite Proportionalverstär-
kung des Drehmomentregelkreises
Einstellung der Nachstellzeit des
I-Reglers im Stromregelkreis bei
eingeschaltetem RT-Signal
Keine zweite Nachstellzeit des
I-Reglers im Drehmomentregel-
kreis
Parameter
Steht in Beziehung
zu Parameter
72 PWM-Funktion
178–189 Funktions-
zuweisung der
Eingangsklemmen
800 Auswahl der
Regelung
807 Auswahl Drehzahl-
begrenzung
C16–C19 Offset und Verstär-
kung der Span-
nung (des Stroms)
für das Drehmo-
ment
Siehe
Abschn.
6.19.1
6.14.1
6.2.2
6.4.5
6.20.6