Leistungsmerkmale Der Pi-Regelung - Mitsubishi Electric FR-F700 Bedienungsanleitung

PID-Regelung
Systemkonfiguration
Sollwert
Abb. 6-173: Systemkonfiguration für Pr. 128 (Pr. 573) = 10, 11, 110, 111
Pr. 133 oder
Klemme2
Abb. 6-174: Systemkonfiguration für Pr. 128 (Pr. 573) = 20, 21, 120, 121

Leistungsmerkmale der PI-Regelung

Die PI-Regelung ist eine Kombination aus proportionaler (P) und integraler (I) Regelung. Sie
dient zur Erlangung einer Stellgröße zum Ausgleich von Regeldifferenzen.
Regelabweichung
PI-Regelung
6 - 330
Regelabweichung
0–±10 V DC
(0–±5 V DC)
externe
Reglerbaugruppe
Kp: Proportional-Beiwert; Ti: Nachstellzeit; S: komplexe Frequenzvariable; Td: Differenzierzeit
(Nutzung einer ext. (PID)-Reglerbaugruppe)
Sollwert
0–5 V DC
Klemme 4
(0–10 V DC,
4–20 mA DC)
Kp: Proportional-Beiwert; Ti: Nachstellzeit; S: komplexe Frequenzvariable; Td: Differenzierzeit
(Soll-/Istwertanschluss am Umrichter)
Sollwert
P-Anteil
I-Anteil
Frequenzumrichter
[
1
Kp 1+
Ti S
•
Klemme 1
PID-Regelung
Istwert
Frequenzumrichter
[
1
Kp 1+
Ti S
•
PID-Regelung
Istwert, 4–20 mA DC (0–5 V DC, 0–10 V DC)
Abb. 6-175:
Wirkungsweise des PI-Reglers
Istwert
t
t
t
Motor
Stellgröße
[
+Td S
•
Motor
Stellgröße
[
+Td S
•
Parameter
I001230E
I001231E
I000045C