Aufzeichnen Von Iposplus®-Variablen - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

I
Inbetriebnahme
5
Aufzeichnen von IPOSplus®-Variablen
0 0
5.5 Aufzeichnen von IPOS
Beispiel
46
plus®
-Variablen
plus®
IPOS -Variablen können im laufenden Betrieb mit dem Programm "Scope" in
®
MOVITOOLS aufgezeichnet werden. Dies ist jedoch nur für die Umrichter
®
MOVIDRIVE MDX61B möglich.
Zur Aufzeichnung stehen die beiden 32-Bit IPOS
Verfügung. Über zwei Zeigervariablen (H125/H126) auf H474 und H475 kann jede be-
plus®
liebige IPOS -Variable mit dem Programm "Scope" aufgezeichnet werden:
H125 → Scope474Pointer
•
H126 → Scope475Pointer
•
plus®
Die Nummer der IPOS
werden soll, muss über das Variablenfenster des IPOS-Assemblers bzw. Compilers in
eine der Zeigervariablen H125 oder H126 eingetragen werden.
plus®
-Variable H511 Aktuelle Motorposition aufgezeichnet werden. Ge-
Es soll die IPOS
hen Sie so vor:
• Tragen Sie im Programm "Scope" im Variablenfenster den Wert 511 in der Variable
H125 ein.
• Parametrieren Sie im Programm "Scope" unter [Datei] / [Neue Aufzeichnung] Kanal
3 auf IPOS-Variable H474 LOW und Kanal 4 auf IPOS-Variable H474 HIGH . Das
Programm "Scope" zeichnet jetzt den Wert der IPOS
• Das Kopieren der Zeigervariablen auf die IPOS
plus®
im IPOS -Programm in TASK 3 ausgeführt.
• Die Geschwindigkeit (Befehle / ms) des Task 3 ist abhängig von der Prozessoraus-
lastung des MOVIDRIVE
• In der Variable H1002 steht die Zeit (ms), die in Task 3 benötigt wird, um die Werte
aus der Zeigervariable auf die IPOS
der Wert Null, dauert der Kopiervorgang weniger als 1 ms.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Restwegpositionierung über Bus
plus®
-Variable, die mit dem Programm "Scope" aufgezeichnet
plus®
®
MDX61B.
plus®
-Variablen H474 und H475 zu kopieren. Ist
-Variablen H474 und H475 zur
10826AXX
plus®
-Variable H511 auf.
10827ADE
-Varaiblen H474 oder H475 wird