SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 38

I
Inbetriebnahme
5
Programm "Restwegpositionierung über Bus" starten
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• Wählen Sie im Auswahlfeld "Referenzfahrttyp" den richtigen Referenzfahrttyp (0 ...
8) aus. Der Referenzfahrttyp legt fest, mit welcher Referenzfahrtstrategie der Ma-
schinennullpunkt einer Anlage festgelegt werden soll. Mit der IPOS
H127 ZeroPulse wird eingestellt, ob die Referenzfahrt auf den Flankenwechsel des
Referenznockens ("0") oder den darauffolgenden Nullimpuls des Gebers ("1")
plus®
-Variable H127 kann über den IPOS-Compiler editiert werden.
erfolgt. Die IPOS
Typ 0: Referenzpunkt ist der erste Nullimpuls links von der Startposi-
] [
tion der Referenzfahrt.
Z P
55260AXX
Typ 1: Referenzpunkt ist linkes Ende des Referenznockens.
] [
Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset
H127 = "1" Referenzierung auf Gebernullimpuls
CAM
H127 = "0" Referenzierung auf Flankenwechsel
54947AXX
Typ 2: Referenzpunkt ist rechtes Ende des Referenznockens.
] [
Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset
H127 = "1" Referenzierung auf Gebernullimpuls
C A M
H127 = "0" Referenzierung auf Flankenwechsel
54948AXX
Typ 3: Referenzpunkt ist der rechte Hardware-Endschalter. Es wird
] [
kein Referenznocken benötigt. Nach Verlassen des Hardware-End-
schalters (positive Flanke) wird dieser noch um 4096 Inkremente frei-
gefahren.
54949AXX
Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset – 4096
Typ 4: Referenzpunkt ist der linke Hardware-Endschalter. Es wird
] [
kein Referenzocken benötigt. Nach Verlassen des Hardware-End-
schalters (positive Flanke) wird dieser noch um 4096 Inkremente frei-
gefahren.
54950AXX
Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset + 4096
Typ 5: Keine Referenzfahrt. Referenzpunkt ist die augenblickliche
] [
Lage ohne Bezug auf einen Nullimpuls.
Maschinennullpunkt = Augenblickliche Lage + Referenzoffset
54951AXX
Typ 6: Referenzpunkt ist linkes Ende des Referenznockens.
] [
Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset
CAM
54952AXX
Typ 7: Referenzpunkt ist linkes Ende des Referenznockens.
] [
Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset
C A M
54953AXX
Typ 8: Keine Referenzfahrt. Referenzpunkt ist die augenblickliche
] [
Lage ohne Bezug auf einen Nullimpuls. Im Gegensatz zu Typ 5 kann
die Referenzfahrt von Typ 8 auch bei Systemzustand ungleich "A"
durchgeführt werden.
54951AXX
Maschinennullpunkt = Augenblickliche Lage + Referenzoffset.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Restwegpositionierung über Bus
plus®
-Variable