SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 56

I
Betrieb und Service
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Automatik-Betrieb
0 0
Positioniermo-
dus Restweg
rechts
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PA1:14 = "1" und PA1:13 = "0" und PA1:12 = "1" und PA1:11= "1"
Im Positioniermodus "Restweg rechts" können Sie den Antrieb nach Auslösen eines
Sensors um einen vorgegebenen Restweg positionieren.
• Der Restweg wird über PA3, die Geschwindigkeit über PA2 vorgegeben.
• Die Positionierrampe können Sie über PA1:15 zwischen zwei bei der Inbetriebnah-
me eingegebenen Rampen umschalten.
• Steht die Rampenform (P916) auf "LINEAR" oder "RUCKBEGRENZT" können Sie
die Geschwindigkeit und die Rampenzeit während der Fahrt verändern. Bei allen an-
deren Rampenformen können Sie die Geschwindigkeit und die Rampenzeit nur im
Stillstand oder bei nicht freigegebener Achse verändern.
• Im Positioniermodus "Restweg rechts" gibt es zwei verschiedene Strategien für
den Fall, das nach dem Start der Achse der Sensoreingang nicht bedämpft wird (das
heißt, dass keine positive Flanke an DI02 erkannt wird):
1. Achse stoppt bei Erreichen der Position "Maximaler Verfahrweg TP rechts".
2. Nur bei MOVIDRIVE
PA1:8 "Start" ein "1"-Signal führt.
Bild 24: Automatik-Betrieb im Positioniermodus Restweg rechts
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Restwegpositionierung über Bus
®
MDX61B: Achse fährt "endlos" in eine Richtung, so lange
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