SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 14

Projektierung
3
Prozessdatenbelegung
Prozess-Aus-
gangsdaten
14
Die Prozess-Ausgangsdatenworte haben folgende Belegung:
• PA1: Steuerwort 2
15 14 13 12 11 10 9
/SWES/Rampe1/2
1
PosMode 2
0
PosMode 2
1
Mode Wahl 2
0
Mode Wahl 2
Tippen– / EndlosPos
Tippen+
Start
Die Option "Endlospositionierung" (Bit 10:EndlosPos) in den Modi Restweg rechts/links
und die Option "Freifahren der Software-Endschalter" im Tipp-Betrieb (Bit 15:/SWES)
sind nur in Verbindung mit MOVIDRIVE
Betriebsart
Ungültiger Mode
Tipp-Betrieb
Referenzier-Mode
Automatikbetrieb
PosModus
Absolut
Relativ
Restweg rechts
Restweg links
• PA2: Soll-Geschwindigkeit
PA2 Soll-Geschwindigkeit
15 14 13 12 11 10 9 8
• PA3: Soll-Position
PA3 Soll-Position
15 14 13 12 11 10 9 8
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Restwegpositionierung über Bus
8 7 6 5
®
MDX61B verfügbar.
1
Bit 12: Mode Wahl 2
0
0
1
1
1
Bit 14: Mode Wahl 2
0
0
1
1
7 6 5 4 3 2 1 0
7 6 5 4 3 2 1 0
4 3 2 1 0
Reglersperre/
Freigabe
Freigabe/
Schnellstopp
Freigabe/Halt
Halteregelung
Rampen-
Umschaltung
Parametersatz-
Umschaltung
Fehler-Reset
Reserviert
0
Bit 11: Mode Wahl 2
0
1
0
1
0
Bit 13: Mode Wahl 2
0
1
0
1