Automatik-Betrieb; Betrieb Und Service Automatik-Betrieb - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

6.5

Automatik-Betrieb

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Mit PA1:13 und PA1:14 können Sie vier unterschiedliche Positioniermodi anwählen:
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Positioniermo- Im Positioniermodus "Absolut" können Sie den Antrieb, bezogen auf den Maschinen-
dus Absolut nullpunkt (Referenzpunkt), absolut positionieren (Achse muss referenziert werden):
1. Die Zielposition wird über PA3, die Geschwindigkeit über PA2 vorgegeben.
2. Die Positionierrampe können Sie über PA1:15 zwischen zwei bei der Inbetriebnah-
3. Steht die Rampenform (P916) auf "LINEAR" oder "RUCKBEGRENZT", können Sie
Bild 22: Automatik-Betrieb im Positioniermodus Absolut
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Restwegpositionierung über Bus
PA1:12 = "1" und PA1:11 = "1"
Absolut (PA1:13 = "0" und PA1:14 = "0")
Relativ (PA1:13 = "1" und PA1:14 = "0")
Restweg rechts (PA1:13 = "0" und PA1:14 = "1")
Restweg links (PA1:13 = "1" und PA1:14 = "1")
me eingegebenen Rampen umschalten.
die Geschwindigkeit und die Rampenzeit während der Fahrt verändern. Bei allen an-
deren Rampenformen können Sie die Geschwindigkeit und die Rampenzeit nur im
Stillstand oder bei nicht freigegebener Achse verändern.
Betrieb und Service
Automatik-Betrieb
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