SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 58

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Betrieb und Service
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Automatik-Betrieb
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Strategie 2 "End-
lospositionierung"
(nur bei
®
MOVIDRIVE
MDX61B)
58
Die Option Endlospositionierung ist nur bei Positionierung auf einen Motorgeber oder ei-
nen externen Geber möglich. Bei Positionierung auf einen Absolutwertgeber wird das
Bit PA1:10 "EndlosPos" nicht ausgewertet.
• PA1:14 = "1" und PA1:13= "0" und PA1:12 = "1" und PA1:11 = "1" und PA1:10 = "1"
• Setzen Sie PA1:8 "Start" auf "1" um die Positionierung zu starten. Das "1"-Signal
muss für die gesamte Dauer der Positionierung anstehen.
Fall 1: Kein Flankenwechsel an DI02 - Sensor (Touchprobe) löst nicht aus
• Der Antrieb fährt endlos nach rechts, so lange Bit PA1:8 gesetzt ist. Die Istposition
in PE3 rolliert zwischen den bei der Inbetriebnahme eingegebenen Positionen "Ma-
ximaler Verfahrweg TP Rechts" und "Maximaler Verafhrweg TP Links". Das Bit
PE1:0 "Fehler Materialssensor" wird nicht gesetzt.
• Ein begonnener Maschinentakt kann abgebrochen werden, wenn das Bit PA1:8
"Start" gelöscht und für einen Zyklus (min. 50 ms) die Betriebsart (z. B. Automatik-
Betrieb → Tipp-Betrieb) gewechselt oder der Positioniermodus (z. B. Restweg rechts
→ Relativ) geändert wird. Der Antrieb muss dazu freigegeben sein.
Fall 2: Flankenwechsel an DI02 - Sensor (Touchprobe) löst aus
• Die Position auf PA3 wird zum Zeitpunkt des Touchprobeereignisses (TP-Ereignis)
gelesen und die neue Zielposition berechnet..
Zielposition = "Sollposition zum Zeitpunkt des TP-Ereignis" + "Restweg (PA3)"
• Hat der Antrieb die neue Zielposition erreicht, wird das Bit PE1:3 "Zielposition er-
reicht" gesetzt.
• Mit einer negativen Flanke an PA1:8 "Start" wird die Istposition PE3 zurückgesetzt
und eine neue Zielposition berechnet. Ein neuer Takt beginnt.
Die neue Zielposition für den nächsten Takt wird nur berechnet, wenn PE1:3 "Zielposi-
tion erreicht" beim Flankenwechsel ("1" → "0") des Bits PA1:8 "Start" ansteht und der
Antrieb freigegeben ist (Achtung bei Überschwingen des Antriebs).
• Ein begonnnener Maschinentakt kann abgebrochen werden, wenn das Bit PA1:8
"Start" gelöscht und für einen Zyklus (min. 50 ms) die Betriebsart (z. B. von Automa-
tik-Betrieb → Tipp-Betrieb) gewechselt wird, oder der Positioniermodus (z. B. von
Restweg rechts → Relativ) oder die Verfahrstrategie gewechselt wird. Der Antrieb
muss dazu freigegeben sein.
• Wird bei hoher Drehzahl und langer Rampe ein "kurzer" Restweg vorgegeben, kann
der Antrieb seine Drehrichtung umkehren und zurückdrehen, um auf die vorgegebe-
ne Zielposition (Restweg) zu kommen.
• Beachten Sie auch die Taktdiagramme im Kapitel "Betrieb und Service".
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Restwegpositionierung über Bus