Aufzeichnen Von Ipos Plus® -Variablen; Beispiel - SEW-Eurodrive Movidrive MDX61B Handbuch

Inbetriebnahme
I
6
Aufzeichnen von IPOSplus
0 0
6.5 Aufzeichnen von IPOS
6.5.1

Beispiel

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plus®
-Variablen
plus®
IPOS -Variablen können im laufenden Betrieb mit dem Programm "Scope" in
®
MOVITOOLS aufgezeichnet werden.
Zur Aufzeichnung stehen die beiden 32-Bit IPOS
Verfügung. Über zwei Zeigervariablen (H125/H126) auf H474 und H475 kann jede be-
plus®
liebige IPOS -Variable mit dem Programm "Scope" aufgezeichnet werden:
• H125 → Scope474Pointer
• H126 → Scope475Pointer
plus®
Die Nummer der IPOS
werden soll, muss über das Variablenfenster des IPOS-Assemblers bzw. -Compilers in
eine der Zeigervariablen H125 oder H126 eingetragen werden.
plus®
Es soll die IPOS -Variable H511 Aktuelle Motorposition und H10 Aktueller SBUS
Positions-Sollwert in der Slaveachse aufgezeichnet werden. Gehen Sie so vor:
• Tragen Sie im Variablenfenster des IPOS-Assemblers oder -Compilers den Wert
510 in der Variable H125 und den Wert 10 in der Variablen H126 ein.
• Parametrieren Sie im Programm "Scope" unter [Datei] / [Neue Aufzeichnung] Kanal
3 auf IPOS-Variable H474 LOW und Kanal 4 auf IPOS-Variable H475 LOW. Das
Programm "Scope" zeichnet jetzt den Wert der IPOS
auf.
HINWEIS
• Das Kopieren der Zeigervariablen auf die IPOS
plus®
wird im IPOS -Programm in TASK 3 ausgeführt.
• Die Geschwindigkeit (Befehle / ms) der Task 3 ist abhängig von der Prozessoraus-
lastung des MOVIDRIVE
• In der Variable H1002 steht die Zeit (ms), die in Task 3 benötigt wird, um die Werte
aus der Zeigervariable auf die IPOS
Ist der Wert Null, dauert der Kopiervorgang weniger als 1 ms.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation "DriveSync über Feldbus"
®
-Variablen
plus®
-Variable, die mit dem Programm "Scope" aufgezeichnet
®
MDX61B.
plus®
-Variablen H474 und H475 zu kopieren.
-Variablen H474 und H475 zur
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plus®
-Variable H130 und H132
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plus®
-Variablen H474 oder H475