Projektierung; Voraussetzungen - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Projektierung

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Voraussetzungen

3 Projektierung
3.1 Voraussetzungen
PC und Software
Umrichter, Moto-
ren und Geber
8
Das Applikationsmodul "Restwegpositionierung über Bus" ist als IPOS
realisiert und Bestandteil der SEW-Software MOVITOOLS
®
MOVITOOLS nutzen zu können, benötigen Sie einen PC mit Betriebssystem Win-
® ®
dows 95, Windows 98, Windows NT
• Umrichter
Die "Restwegpositionierung über Bus" kann nur mit den MOVIDRIVE
räten in der Technologieausführung (...-0T) realisiert werden. Abhängig davon, wel-
cher Bustyp eingesetzt werden soll, wird die entsprechende Option (DFP, DFI, DFC
oder DFD) benötigt. Bei Ansteuerung über SBUS muss keine der genannten Optio-
nen eingesetzt werdent. Bei Anwendungen mit kraftschlüssiger Verbindung
zwischen Motorwelle und Last wird ein externer Geber zur Positionierung benötigt.
Wird als externer Geber ein Absolutwertgeber eingesetzt, wird die Option Absolut-
wertgeberkarte DIP11B benötigt.
Die "Restwegpositionierung über Bus" benötigt zwingend eine Geberrückführung
und kann deshalb nicht mit MOVIDRIVE
• Motoren und Geber
– Für den Betrieb an MOVIDRIVE
toren CT/CV (Geber standardmäßig eingebaut) oder Drehstrommotoren
DR/DT/DV mit Geber (Hiperface
– Für den Betrieb an MOVIDRIVE
ren CM/DS mit Resolver.
• Externe Geber
– Formschlüssige Verbindung zwischen Motorwelle und Last:
Es ist kein externer Geber notwendig. Wollen Sie auch bei formschlüssiger Ver-
bindung auf einen externen Geber positionieren, müssen Sie genau so vorgehen
wie bei einer kraftschlüssigen Verbindung.
– Kraftschlüssige Verbindung zwischen Motorwelle und Last:
Es wird zusätzlich ein externer Geber zum Motorgerber/Resolver benötigt.
Inkrementalgeber als externer Geber: Anschluss am Grundgerät an X14.
Absolutwertgeber als externer Geber: Anschluss an die Option DIP11 an X62.
• Mögliche Kombinationen
Formschlüssig:
Kein externer Geber notwendig
Gebertyp externer -
Geber
PROFIBUS → DFP / InterBus → DFI / CAN-Bus → DFC / DeviceNet → DFD
Bustyp
(erforderliche Option)
Weitere
®
MOVIDRIVE -Option
erforderlich
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Restwegpositionierung über Bus
® ®
4.0, Windows Me oder Windows
®
MDX60B realisiert werden.
®
MDX61B mit DEH11B: Asynchrone Servomo-
®
, sin/cos oder TTL).
®
MDX61B mit DER11B: Synchrone Servomoto-
Verbindung Motorwelle - Last
Kraftschlüssig:
Externer Geber notwendig
Inkrementalgeber
Systembus (SBus) → keine Option erforderlich
DEH11B oder DER11B
plus®
-Programm
®
ab Version 4.20. Um
®
2000.
®
MDX61B-Ge-
Absolutwertgeber
DIP11 / DEH11B /
DER11B