SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 61

Strategie 2 "End- Die Option Endlospositionierung ist nur bei Positionierung auf einen Motorgeber oder ei-
lospositionierung" nen externen Geber möglich. Bei Positionierung auf einen Absolutwertgeber wird das
(nur bei Bit PA1:10 "EndlosPos" nicht ausgewertet.
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MOVIDRIVE
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MDX61B)
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Fall 1: Kein Flankenwechsel an DI02 - Sensor (Touchprobe) löst nicht aus
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Fall 2: Flankenwechsel an DI02 - Sensor (Touchprobe) löst aus
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Die neue Zielposition für den nächsten Takt wird nur berechnet, wenn PE1:3 "Zielposi-
tion erreicht" beim Flankenwechsel ("1" → "0") des Bits PA1:8 "Start" ansteht und der
Antrieb freigegeben ist (Achtung bei Überschwingen des Antriebs).
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Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Restwegpositionierung über Bus
PA1:14 = "1" und PA1:13= "1" und PA1:12 = "1" und PA1:11 = "1" und PA1:10 = "1"
Setzen Sie PA1:8 "Start" auf "1" um die Positionierung zu starten. Das "1"-Signal
muss für die gesamte Dauer der Positionierung anstehen.
Der Antrieb fährt endlos nach links, solange Bit PA1:8 gesetzt ist. Die Istposition in
PE3 rolliert zwischen den bei der Inbetriebnahme eingegebenen Positionen "Maxi-
maler Verfahrweg TP Links" und "Maximaler Verfahrweg TP Rechts". Das Bit PE1:0
"Fehler Materialssensor" wird nicht gesetzt.
Ein begonnener Maschinentakt kann abgebrochen werden, wenn das Bit PA1:8
"Start" gelöscht und für einen Zyklus (min. 50 ms) die Betriebsart (z. B. von Automa-
tik-Betrieb → Tipp-Betrieb) gewechselt oder die Verfahrstrategie (z. B. von Endlos-
Pos → Max. Verfahrweg) geändert wird. Der Antrieb muss dazu freigegeben sein.
Die Position auf PA3 wird zum Zeitpunkt des Touchprobeereignisses (d. h. beim
Auslösen des Sensors) gelesen und die neue Zielposition berechnet..
Zielposition = "Sollposition zum Zeitpunkt des TP-Ereignis" – "Restweg (PA3)"
Hat der Antrieb die neue Zielposition erreicht, wird das Bit PE1:3 "Zielposition er-
reicht" gesetzt.
Mit einer negativen Flanke an PA1:8 "Start" wird die Istposition PE3 zurückgesetzt
und eine neue Zielposition berechnet. Ein neuer Takt beginnt.
Ein begonnnener Maschinentakt kann abgebrochen werden, wenn das Bit PA1:8
"Start" gelöscht und für einen Zyklus (min. 50 ms) die Betriebsart (z. B. von Automa-
tik-Betrieb → Tipp-Betrieb) gewechselt wird, oder die Verfahrstrategie (z. B. Endlos-
Pos Max. Verfahrweg) geändert wird. Der Antrieb muss dazu freigegeben sein.
Wird bei hoher Drehzahl und langer Rampe ein "kurzer" Restweg vorgegeben, kann
der Antrieb seine Drehrichtung reversieren und zurückdrehen, um auf die vorgege-
bene Zielposition (Restweg) zu kommen.
Beachten Sie auch die Taktdiagramme im Kapitel "Betrieb und Service".
Betrieb und Service
Automatik-Betrieb
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